DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.36 of 91.80 AH used of 24V (84.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.26 of 61.20 AH used of 10V (88.14% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 53 s, HDOP was 2.8 m • bottom range 95.1 m at 577.7 m, depth 673 m (650 m grid)
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 61 VBD -1.24 - - 788 - - - 2043 - -122.2 -41.38 - 2650 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -5.8 8 114 roll -1.24 11.90 0.202 2692 160.0 2.70 0.088 631 -523.0 -122.2 -30.35 - 3654 -33.1 - - - - - - - - - -
293 35.8 -12.7 53 299 done -1.24 - - 2692 - 2.65 0.063 2029 527.5 -122.2 - - 3654 - - - - - - - - - - -
609 76.6 -12.4 114 614 roll -1.24 - - 2692 - 2.70 0.074 629 -518.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
655 82.0 -13.0 122 663 done -1.24 - - 2692 - 2.62 0.061 2041 538.9 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
983 122.9 -12.0 159 1000 done -1.24 - - 2692 - - - 2041 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1308 158.0 -10.5 175 1325 done -1.24 - - 2692 - - - 2042 - -122.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1633 190.5 -10.0 191 1650 done -1.24 - - 2692 - - - 2041 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1959 224.0 -10.3 207 1975 done -1.24 - - 2692 - - - 2041 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2283 259.1 -10.7 223 2291 roll -1.24 - - 2692 - 2.67 0.076 629 -528.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2339 265.6 -10.9 225 2346 done -1.24 - - 2692 - 2.65 0.062 2035 530.6 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2651 298.1 -10.3 241 2659 roll -1.24 - - 2692 - 2.67 0.074 626 -527.7 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2680 301.5 -11.3 242 2685 done -1.24 - - 2692 - 2.65 0.061 2034 531.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2999 334.8 -10.9 258 3015 done -1.24 - - 2692 - - - 2033 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3323 369.6 -10.6 274 3331 roll -1.24 - - 2692 - 2.65 0.075 629 -529.8 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3386 376.7 -11.2 277 3395 done -1.24 - - 2692 - 2.62 0.062 2040 538.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3714 410.8 -10.3 293 3730 done -1.24 - - 2692 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4037 443.4 -10.0 309 4055 done -1.24 - - 2692 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4364 476.0 -10.0 325 4379 done -1.24 - - 2692 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4687 508.4 -9.9 339 4726 done -1.24 - - 2692 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5049 544.8 -10.1 348 5089 done -1.24 - - 2692 - - - 2040 - -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5413 581.9 -10.2 357 5421 roll -1.24 - - 2692 - 2.70 0.078 627 -523.3 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5456 586.7 -11.2 358 5464 done -1.24 - - 2692 - 2.65 0.064 2046 535.5 -122.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5621 603.8 10.4 362 5740 done -0.31 1.10 0.122 2899 188.2 - - 2046 - - 102.00 1.385 3153 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
5742 609.8 6.0 365 5848 roll 1.24 1.70 0.098 3239 200.0 2.55 0.081 3309 495.3 122.2 97.53 1.340 2653 -5.1 0.244 - - - - - - - - -
6085 608.5 2.9 373 6187 done 1.24 - - 3240 - 2.67 0.060 1903 -526.6 238.7 93.43 1.325 2179 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6522 579.4 7.5 384 6542 roll 1.43 0.20 0.065 3281 205.0 2.83 0.081 3314 498.6 250.9 9.65 1.401 2130 -5.1 0.219 - - - - - - - - -
6594 572.7 10.1 385 6599 done 1.45 - - 3281 - 2.70 0.062 1909 -520.4 250.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
6929 541.6 9.3 394 6969 done 1.45 - - 3281 - - - 1909 - 250.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7292 507.3 9.4 403 7300 roll 1.45 - - 3281 - 2.72 0.081 3313 516.2 250.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7326 503.6 9.9 403 7334 done 1.45 - - 3281 - 2.67 0.063 1913 -524.3 250.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7639 474.3 9.3 418 7656 done 1.45 - - 3281 - - - 1913 - 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
7965 443.7 9.5 434 7980 done 1.45 - - 3281 - - - 1913 - 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8288 412.6 9.5 450 8306 done 1.45 - - 3281 - - - 1913 - 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8613 381.3 9.6 466 8630 done 1.45 - - 3281 - - - 1913 - 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8938 348.9 10.1 482 8956 done 1.45 - - 3281 - - - 1913 - 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9265 316.4 9.9 498 9273 roll 1.45 - - 3281 - 2.70 0.081 3314 518.9 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9307 312.0 10.1 500 9315 done 1.45 - - 3281 - 2.62 0.062 1903 -538.5 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9633 281.3 9.2 516 9650 done 1.45 - - 3280 - - - 1902 - 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
9958 251.8 8.8 532 9966 roll 1.45 - - 3281 - 2.72 0.080 3317 520.2 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10003 247.3 9.5 534 10008 done 1.45 - - 3281 - 2.67 0.062 1907 -528.1 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10326 219.0 8.9 550 10343 done 1.45 - - 3281 - - - 1907 - 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10652 188.6 9.5 566 10661 roll 1.45 - - 3281 - 2.70 0.077 3317 522.2 250.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10681 185.4 10.1 567 10687 done 1.45 - - 3281 - 2.65 0.059 1908 -531.7 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11000 156.5 8.6 583 11017 done 1.45 - - 3281 - - - 1908 - 250.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
11326 128.4 8.6 599 11341 done 1.45 - - 3281 - - - 1908 - 250.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11649 101.0 8.3 615 11657 roll 1.45 - - 3281 - 2.67 0.074 3314 526.6 250.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11714 95.4 8.2 625 11720 done 1.45 - - 3281 - 2.62 0.057 1910 -535.9 250.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12030 73.4 6.4 686 12066 roll 1.45 - - 3281 - 2.83 0.081 496 -499.6 287.0 28.08 1.062 1981 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
12105 68.2 8.2 700 12113 done 1.51 - - 3281 - 2.60 0.056 1914 545.4 287.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12424 43.8 8.1 762 12429 roll 1.51 - - 3281 - 2.67 0.077 3300 519.1 287.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12532 34.7 8.3 783 12537 done 1.51 - - 3282 - 2.62 0.058 1906 -532.1 287.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12848 11.9 6.6 844 12880 roll 1.51 - - 3281 - 2.78 0.074 3298 500.7 319.8 24.65 1.012 1848 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
12922 6.7 7.2 858 12947 done 1.57 0.15 0.068 3313 213.3 2.60 0.058 1904 -536.2 339.1 14.65 1.000 1770 -5.3 0.004 - - - - - - - - -