prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.75 of 150.00 AH used of 24V (91.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.30 of 110.00 AH used of 10V (92.45% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.65 | - | - | 191 | - | - | - | 2616 | - | -219.0 | -47.95 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -6.3 | 7 | 110 | roll | -0.65 | 8.30 | 0.240 | 2299 | 254.0 | 2.15 | 0.043 | 1161 | -676.7 | -219.0 | -21.62 | - | 3825 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.18 | 26.46 |
| 230 | 56.0 | -21.5 | 34 | 239 | done | -0.65 | 0.03 | 0.203 | 2301 | - | 2.28 | 0.050 | 2621 | 640.4 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.22 | - |
| 581 | 185.2 | -36.1 | 95 | 588 | roll | -0.65 | - | - | 2301 | - | 2.10 | 0.028 | 1151 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 630 | 200.5 | -26.3 | 103 | 639 | done | -0.65 | 0.03 | 0.208 | 2301 | - | 2.22 | 0.049 | 2628 | 665.3 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.40 | - |
| 938 | 288.9 | -28.9 | 134 | 947 | roll | -0.65 | - | - | 2301 | - | 2.08 | 0.027 | 1156 | -707.7 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 969 | 297.1 | -27.3 | 137 | 979 | done | -0.65 | 0.05 | 0.249 | 2303 | - | 2.20 | 0.047 | 2626 | 668.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.47 | - |
| 1279 | 375.4 | -23.7 | 168 | 1283 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.026 | 1145 | -705.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1323 | 385.2 | -24.2 | 172 | 1330 | done | -0.65 | - | - | 2303 | - | 2.28 | 0.049 | 2622 | 647.8 | -219.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1631 | 452.1 | -22.5 | 203 | 1639 | roll | -0.65 | - | - | 2303 | - | 2.08 | 0.025 | 1141 | -712.0 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1662 | 458.1 | -20.1 | 206 | 1670 | done | -0.65 | - | - | 2303 | - | 2.25 | 0.049 | 2632 | 662.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1972 | 515.2 | -18.3 | 237 | 1980 | roll | -0.65 | - | - | 2303 | - | 2.10 | 0.026 | 1151 | -705.2 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2063 | 529.1 | -13.0 | 246 | 2072 | done | -0.65 | - | - | 2292 | - | 2.22 | 0.047 | 2627 | 664.9 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2373 | 583.9 | -18.1 | 277 | 2377 | roll | -0.65 | 0.05 | 0.256 | 2296 | 80.0 | 1.75 | 0.057 | 3770 | 653.1 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.58 | - |
| 2388 | 585.9 | -17.8 | 278 | 2395 | done | -0.65 | - | - | 2296 | - | 1.70 | 0.024 | 2451 | -775.9 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2695 | 634.3 | -15.4 | 298 | 2696 | done | -0.65 | - | - | 2296 | - | - | - | 2449 | - | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 681.0 | -15.5 | 313 | 3002 | roll | -0.65 | - | - | 2288 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 664.6 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3024 | 684.3 | -15.8 | 314 | 3028 | done | -0.65 | 0.08 | 0.184 | 2308 | 250.0 | 1.67 | 0.023 | 2487 | -765.3 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.74 | - |
| 3336 | 725.0 | -12.1 | 330 | 3337 | done | -0.65 | - | - | 2307 | - | - | - | 2475 | - | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 761.0 | -12.0 | 345 | 3637 | done | -0.65 | - | - | 2307 | - | - | - | 2474 | - | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 795.7 | -11.0 | 360 | 3943 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.059 | 3779 | 659.1 | -219.0 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3988 | 800.2 | -11.0 | 362 | 3995 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.024 | 2495 | -733.7 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 4298 | 836.9 | -11.9 | 378 | 4303 | roll | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.95 | 0.058 | 3765 | 651.3 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4348 | 841.8 | -12.0 | 380 | 4355 | done | -0.65 | - | - | 2300 | - | 1.73 | 0.023 | 2490 | -737.0 | -219.0 | - | - | 3809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4657 | 883.9 | -13.3 | 396 | 4662 | roll | -0.65 | - | - | 2292 | - | 1.98 | 0.059 | 3784 | 653.5 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4699 | 889.3 | -13.4 | 398 | 4703 | done | -0.65 | 0.05 | 0.216 | 2306 | 280.0 | 1.70 | 0.024 | 2512 | -748.2 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.74 | - |
| 5017 | 926.8 | -11.2 | 414 | 5022 | roll | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.95 | 0.061 | 3763 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5058 | 931.2 | -11.2 | 416 | 5062 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.024 | 2506 | -726.6 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5378 | 965.4 | -10.7 | 432 | 5379 | done | -0.65 | - | - | 2304 | - | - | - | 2503 | - | -219.0 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5614 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5619 | 990.9 | -10.3 | 444 | 5818 | done | -0.17 | 0.45 | 0.117 | 2461 | 348.9 | 0.05 | 0.051 | 2546 | 860.0 | - | 188.73 | 1.710 | 2929 | -4.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.47 | 23.65 |
| 5819 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5821 | 998.2 | - | 454 | 6039 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.052 | 2750 | 395.9 | 2.25 | 0.034 | 1166 | -613.3 | 219.0 | 206.00 | 1.681 | 2035 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.09 | 23.13 |
| 6081 | 965.0 | 21.8 | 467 | 6088 | done | 0.65 | 0.15 | 0.183 | 2714 | -240.0 | 2.40 | 0.049 | 2616 | 604.2 | 219.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 24.81 | - |
| 6401 | 895.9 | 20.8 | 483 | 6402 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | - | - | 2617 | - | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 834.8 | 20.6 | 498 | 6707 | roll | 0.65 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.032 | 1158 | -678.6 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6725 | 830.8 | 20.6 | 499 | 6729 | done | 0.65 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.048 | 2618 | 648.9 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7037 | 769.8 | 19.7 | 515 | 7043 | roll | 0.65 | - | - | 2735 | - | 2.15 | 0.032 | 1162 | -677.2 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7090 | 762.2 | 19.9 | 517 | 7098 | done | 0.65 | 0.10 | 0.194 | 2711 | -240.0 | 2.25 | 0.047 | 2620 | 648.0 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.23 | - |
| 7397 | 702.5 | 18.6 | 533 | 7403 | roll | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.032 | 1159 | -679.5 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7521 | 683.2 | 15.3 | 539 | 7525 | done | 0.65 | - | - | 2722 | - | 2.25 | 0.047 | 2623 | 650.7 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7832 | 623.7 | 18.8 | 555 | 7833 | done | 0.65 | - | - | 2722 | - | - | - | 2624 | - | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 570.3 | 18.7 | 578 | 8136 | roll | 0.65 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.034 | 1150 | -679.3 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8227 | 554.9 | 16.5 | 587 | 8234 | done | 0.65 | 0.10 | 0.190 | 2710 | -240.0 | 2.25 | 0.048 | 2619 | 652.9 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.43 | - |
| 8533 | 505.6 | 15.6 | 618 | 8535 | done | 0.65 | - | - | 2710 | - | - | - | 2620 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 460.0 | 14.8 | 648 | 8846 | roll | 0.65 | 0.05 | 0.181 | 2756 | 920.0 | 2.12 | 0.031 | 1165 | -686.3 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.52 | - |
| 8982 | 438.1 | 13.6 | 662 | 8990 | done | 0.65 | 0.12 | 0.155 | 2715 | -341.7 | 2.22 | 0.045 | 2615 | 653.2 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.49 | - |
| 9290 | 390.8 | 14.8 | 693 | 9298 | roll | 0.65 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.034 | 1157 | -678.1 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9341 | 384.2 | 12.5 | 698 | 9351 | done | 0.65 | 0.05 | 0.222 | 2713 | -260.0 | 2.22 | 0.044 | 2628 | 662.6 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.51 | - |
| 9652 | 346.5 | 11.3 | 729 | 9661 | roll | 0.65 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.035 | 1156 | -684.7 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9704 | 341.1 | 10.0 | 734 | 9734 | done | 0.69 | - | - | 2723 | - | 2.20 | 0.044 | 2628 | 669.1 | 247.8 | 24.08 | 1.267 | 1917 | -4.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.10 |
| 10033 | 292.4 | 16.1 | 767 | 10037 | roll | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.034 | 1162 | -675.6 | 247.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 10127 | 279.8 | 12.8 | 776 | 10134 | done | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.044 | 2619 | 647.6 | 247.8 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10436 | 234.9 | 13.7 | 807 | 10445 | roll | 0.69 | - | - | 2744 | - | 2.12 | 0.032 | 1162 | -687.3 | 247.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10521 | 224.1 | 12.2 | 815 | 10528 | done | 0.69 | 0.10 | 0.176 | 2718 | -260.0 | 2.20 | 0.044 | 2618 | 661.8 | 247.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 10842 | 182.0 | 12.6 | 858 | 10851 | roll | 0.69 | 0.08 | 0.130 | 2777 | 737.5 | 2.17 | 0.031 | 1159 | -672.4 | 247.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.48 | - |
| 10945 | 169.4 | 12.5 | 875 | 10952 | done | 0.69 | 0.17 | 0.153 | 2726 | -300.0 | 2.17 | 0.042 | 2622 | 674.2 | 247.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.47 | - |
| 11296 | 130.9 | 11.1 | 936 | 11305 | roll | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.034 | 1159 | -674.2 | 247.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11390 | 121.8 | 9.2 | 951 | 11419 | done | 0.75 | 0.08 | 0.140 | 2784 | 625.0 | 2.17 | 0.042 | 2626 | 676.0 | 299.7 | 23.40 | 0.997 | 1705 | -9.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.53 | 25.34 |
| 11766 | 54.5 | 18.2 | 1015 | 11773 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.174 | 2754 | -250.0 | 2.17 | 0.032 | 1155 | -677.9 | 299.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
| 11875 | 41.1 | 10.4 | 1033 | 11890 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.042 | 2630 | 664.4 | 316.6 | 6.80 | 0.233 | 1635 | -10.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.05 |
| 12187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -7.13 | 6.38 | 0.037 | 190 | -401.9 | - | - | 2631 | - | 375.06 | 22.75 | 0.133 | 1398 | -10.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||