NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.99 of 150.00 AH used of 24V (83.34% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.20 of 100.00 AH used of 10V (83.80% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.89, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 354
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 144 VBD -0.82 - - 1466 - - - 2287 - -194.7 -116.03 - 3482 - - - - - - - - - - -
146 3.2 -6.3 16 170 roll -0.82 9.82 0.253 2613 116.8 2.88 0.074 3656 475.3 -194.7 -8.98 - 3867 -42.9 - - - - - - - - - -
454 59.1 -16.7 73 461 done -0.73 0.15 0.146 2634 140.0 2.72 0.040 2245 -518.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
655 90.2 -14.8 110 663 roll -0.67 - - 2634 - 2.85 0.057 3653 494.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
701 97.3 -15.2 118 709 done -0.67 - - 2634 - 2.72 0.040 2254 -514.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
907 127.3 -15.4 155 912 done -0.61 0.15 0.140 2659 166.7 - - 2252 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1107 153.9 -12.3 192 1115 roll -0.61 - - 2659 - 2.80 0.056 3652 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1141 158.3 -12.4 198 1149 done -0.61 - - 2659 - 2.67 0.040 2278 -514.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1476 198.8 -12.5 259 1482 roll -0.61 - - 2659 - 2.80 0.055 843 -512.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1500 201.9 -12.3 263 1506 done -0.61 - - 2660 - 2.75 0.044 2272 519.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1829 242.7 -12.0 324 1837 done -0.61 - - 2660 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2163 283.1 -12.3 385 2168 done -0.61 - - 2660 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2491 322.5 -11.8 446 2499 done -0.61 - - 2660 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2826 362.8 -11.9 507 2832 done -0.61 - - 2660 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3167 403.1 -11.6 568 3172 done -0.61 - - 2660 - - - 2272 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3506 442.2 -11.0 629 3512 roll -0.61 - - 2659 - 2.72 0.053 3672 514.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3528 444.8 -11.5 633 3536 done -0.61 - - 2658 - 2.70 0.041 2272 -518.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3873 483.5 -11.2 694 3879 roll -0.61 - - 2659 - 2.75 0.055 850 -517.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3895 486.4 -11.0 698 3902 done -0.61 - - 2659 - 2.72 0.042 2285 527.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4235 525.5 -11.6 759 4242 done -0.61 - - 2659 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4577 565.7 -11.5 820 4583 done -0.61 - - 2659 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4915 605.6 -12.0 877 4916 done -0.61 - - 2659 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5234 643.0 -11.6 907 5235 done -0.61 - - 2659 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5553 678.7 -10.8 937 5557 roll -0.61 - - 2659 - 2.90 0.071 849 -495.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5584 682.3 -11.5 939 5591 done -0.67 - - 2659 - 2.75 0.048 2276 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5910 718.3 -11.2 970 5911 done -0.67 - - 2659 - - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6229 753.4 -11.1 1000 6231 done -0.67 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6546 790.7 -12.0 1030 6547 done -0.67 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6864 829.1 -11.6 1060 6866 done -0.67 - - 2658 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7183 864.4 -10.9 1090 7184 done -0.67 - - 2659 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7503 897.8 -10.4 1120 7504 done -0.67 - - 2659 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7820 930.6 -10.5 1150 7824 roll -0.67 - - 2659 - 2.88 0.070 850 -496.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7847 933.4 -11.0 1152 7852 done -0.73 - - 2659 - 2.75 0.049 2270 516.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8172 967.0 -10.6 1182 8176 roll -0.73 - - 2659 - 2.80 0.065 3672 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8226 973.2 -11.5 1186 8233 done -0.79 0.17 0.061 2622 -217.6 2.72 0.051 2281 -511.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8347 begin apogee
8352 990.2 14.7 1198 8551 done -0.19 0.77 0.124 2754 171.4 - - 2042 - - 195.15 1.459 3071 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
8552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8552 begin climb
8554 1001.8 - 1218 8767 roll 0.82 1.23 0.086 2970 175.6 3.15 0.071 651 -441.6 194.7 199.52 1.382 2275 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
8850 979.4 12.3 1246 8858 done 0.67 0.15 0.140 2951 -126.7 2.90 0.044 2052 483.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9175 941.6 11.7 1277 9181 roll 0.55 0.15 0.137 2926 -166.7 2.92 0.059 3469 485.3 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9248 933.8 10.5 1283 9253 done 0.50 - - 2925 - 2.85 0.052 2074 -489.5 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9573 902.8 9.5 1313 9595 roll 0.45 0.15 0.128 2903 -146.7 3.00 0.071 643 -477.0 208.7 13.77 1.363 2220 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
9702 892.3 7.5 1324 9781 done 0.54 - - 2903 - 2.88 0.045 2098 505.2 279.7 72.25 1.344 1929 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
10107 860.3 8.7 1363 10152 roll 0.63 0.15 0.067 2937 226.7 2.90 0.059 3461 470.0 317.6 38.22 1.347 1777 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
10204 849.0 12.5 1372 10209 done 0.63 - - 2938 - 2.80 0.051 2104 -484.6 317.6 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10528 810.3 11.4 1402 10533 roll 0.63 - - 2937 - 3.03 0.072 641 -482.8 317.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10635 798.6 10.5 1411 10640 done 0.63 - - 2937 - 2.92 0.045 2128 509.2 317.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10960 760.7 12.0 1441 10964 roll 0.63 - - 2938 - 2.67 0.059 3461 499.3 317.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10998 756.1 12.0 1444 11002 done 0.63 - - 2939 - 2.67 0.051 2119 -502.6 317.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11322 718.0 11.6 1474 11326 roll 0.63 - - 2938 - 2.70 0.057 3465 498.5 317.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
11337 716.1 12.0 1475 11342 done 0.63 - - 2938 - 2.62 0.049 2132 -508.8 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11662 679.2 11.5 1505 11663 done 0.63 - - 2938 - - - 2131 - 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
11982 641.8 12.1 1535 11983 done 0.63 - - 2938 - - - 2130 - 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12299 603.6 12.3 1565 12303 roll 0.63 - - 2938 - 2.62 0.051 3465 509.5 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12314 601.6 12.5 1566 12319 done 0.63 - - 2938 - 2.58 0.044 2134 -515.9 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12654 560.3 11.7 1625 12660 done 0.63 - - 2938 - - - 2134 - 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12994 519.8 12.0 1686 13001 done 0.63 - - 2937 - - - 2133 - 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13336 481.5 11.1 1747 13342 roll 0.63 - - 2937 - 2.60 0.050 3465 512.3 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13364 478.2 11.2 1752 13372 done 0.63 - - 2937 - 2.58 0.043 2144 -512.0 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13710 441.7 10.6 1813 13716 roll 0.63 - - 2937 - 2.97 0.063 637 -507.4 317.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13733 439.0 11.2 1817 13739 done 0.63 - - 2937 - 2.90 0.040 2171 529.0 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14074 404.1 10.2 1878 14080 done 0.63 - - 2937 - - - 2171 - 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14414 369.3 10.3 1939 14421 roll 0.63 - - 2937 - 3.05 0.061 640 -502.0 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14432 367.3 10.2 1942 14439 done 0.63 - - 2937 - 2.85 0.038 2158 532.6 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14769 331.7 11.1 2003 14774 done 0.63 - - 2937 - - - 2159 - 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15098 296.5 10.2 2064 15106 roll 0.63 - - 2937 - 3.05 0.061 632 -500.7 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15111 295.0 11.2 2066 15119 done 0.63 - - 2937 - 2.88 0.038 2146 525.7 317.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15444 259.9 9.8 2127 15458 roll 0.64 - - 2937 - 2.58 0.049 3464 510.9 323.3 5.80 0.804 1752 -2.6 0.104 - - - - - - - - -
15463 257.5 10.4 2130 15470 done 0.64 - - 2940 - 2.55 0.041 2141 -518.8 323.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15797 222.1 10.0 2191 15803 roll 0.64 - - 2938 - 2.97 0.062 631 -508.4 324.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15813 219.9 10.9 2194 15821 done 0.64 - - 2937 - 2.90 0.038 2152 524.5 324.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16146 184.4 10.6 2255 16153 roll 0.64 - - 2938 - 2.53 0.050 3467 519.8 324.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16163 182.3 10.6 2258 16171 done 0.64 - - 2939 - 2.58 0.041 2135 -516.3 324.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16495 147.4 11.3 2319 16502 roll 0.64 - - 2937 - 2.95 0.063 640 -506.8 324.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16520 144.7 10.0 2323 16526 done 0.64 - - 2937 - 2.85 0.038 2150 529.8 324.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16720 123.3 11.2 2360 16728 done 0.64 - - 2937 - - - 2150 - 324.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16923 101.7 9.9 2397 16936 roll 0.64 - - 2937 - 3.03 0.061 643 -497.4 325.7 4.28 0.637 1743 -2.1 0.042 - - - - - - - - -
16959 97.7 11.4 2403 16966 done 0.64 - - 2937 - 2.83 0.039 2143 530.0 325.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17160 76.5 11.0 2440 17168 roll 0.64 - - 2938 - 2.60 0.050 3469 510.0 325.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17181 74.4 10.9 2443 17187 done 0.64 - - 2940 - 2.60 0.041 2116 -520.4 325.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17381 53.9 9.7 2480 17395 done 0.66 - - 2939 - - - 2116 - 335.7 11.52 0.815 1702 -3.6 0.029 - - - - - - - - -
17585 34.5 9.3 2518 17608 done 0.68 - - 2939 - - - 2116 - 356.4 20.45 0.913 1617 -4.2 0.020 - - - - - - - - -
17735 20.6 10.5 2545 17743 roll 0.68 - - 2938 - 3.00 0.064 639 -492.3 356.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17761 18.1 10.1 2549 17769 done 0.74 0.08 0.048 2963 312.5 2.90 0.038 2137 516.6 356.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17883 begin surface coast
17902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17902 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.10 7.30 0.042 1465 -205.2 - - 2281 - 357.89 - - 1612 - - - - - - - -