Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.08 of 91.80 AH used of 24V (92.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.56 of 61.20 AH used of 10V (90.92% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth -4.96 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 5.3 m at 500.7 m, depth 506 m (1417 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 414 - - - 2284 - -67.0 -64.18 - 3100 - - - - - - - - - - -
92 1.8 -18.5 13 109 roll -2.33 10.25 0.178 2194 173.7 1.85 0.038 3356 579.5 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
171 29.9 -26.9 27 177 done -2.17 0.22 0.128 2236 190.9 1.67 0.025 2321 -619.8 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
514 94.7 -14.7 88 521 roll -2.12 - - 2236 - 1.80 0.040 3357 575.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
773 133.0 -14.6 134 780 done -2.07 0.08 0.118 2253 212.5 1.60 0.025 2375 -613.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1119 179.3 -13.8 195 1125 roll -2.05 - - 2253 - 1.67 0.041 3353 585.6 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1378 214.7 -12.4 241 1384 done -2.05 - - 2253 - 1.50 0.027 2432 -614.0 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1723 256.1 -11.0 298 1726 roll -2.05 - - 2253 - 1.60 0.044 3359 579.4 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1981 285.6 -10.9 321 1984 done -2.05 - - 2253 - 1.55 0.028 2422 -604.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2311 321.3 -11.2 352 2312 done -2.05 - - 2253 - - - 2415 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2628 358.1 -11.3 382 2632 roll -2.05 - - 2253 - 1.62 0.048 3352 578.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2706 366.8 -11.6 389 2710 done -2.05 - - 2253 - 1.50 0.031 2443 -606.0 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3039 402.4 -11.4 420 3040 done -2.07 - - 2253 - - - 2444 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3355 436.7 -9.7 450 3356 done -2.09 - - 2253 - - - 2443 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3674 468.2 -10.6 480 3677 roll -2.12 - - 2253 - 1.98 0.050 1302 -576.3 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3797 480.9 -9.8 491 3801 done -2.14 - - 2253 - 1.85 0.035 2398 592.4 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4124 512.3 -9.1 516 4125 done -2.17 - - 2254 - - - 2400 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4432 539.3 -9.0 531 4433 done -2.20 - - 2253 - - - 2400 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4741 568.1 -9.8 546 4743 done -2.23 0.12 0.077 2222 -258.3 - - 2400 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5050 598.8 -9.8 561 5054 roll -2.23 - - 2222 - 2.00 0.077 1322 -539.0 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5149 609.1 -10.4 565 5154 done -2.23 - - 2222 - 1.92 0.064 2367 544.3 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5471 640.4 -9.3 581 5474 roll -2.23 - - 2222 - 1.95 0.097 3383 521.0 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5525 645.8 -9.4 583 5530 done -2.23 - - 2222 - 1.77 0.073 2453 -525.4 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5846 674.8 -8.8 599 5850 roll -2.23 - - 2222 - 1.88 0.108 3389 497.9 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5923 681.9 -9.1 602 5928 done -2.23 - - 2222 - 1.83 0.091 2468 -503.3 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6244 712.0 -9.4 618 6248 roll -2.23 - - 2222 - 2.35 0.128 1318 -489.4 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6385 725.8 -10.0 624 6389 done -2.23 - - 2222 - 2.15 0.112 2388 497.7 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6699 756.3 -9.4 639 6703 roll -2.23 - - 2222 - 2.33 0.151 1326 -455.8 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6759 761.9 -9.4 642 6763 done -2.23 - - 2222 - 2.20 0.130 2382 480.0 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7091 791.9 -9.2 658 7092 done -2.23 - - 2222 - - - 2382 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7400 818.3 -8.1 673 7404 roll -2.23 - - 2222 - 2.35 0.191 3376 423.0 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7460 823.6 -9.3 676 7464 done -2.23 - - 2222 - 1.67 0.036 2407 -580.2 -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7792 851.1 -8.3 692 7795 roll -2.23 - - 2222 - 1.77 0.058 3399 560.5 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7840 855.6 -9.1 694 7845 done -2.23 - - 2222 - 1.70 0.035 2418 -577.1 -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8168 881.7 -7.6 710 8171 roll -2.24 - - 2222 - 1.95 0.056 1306 -570.3 -71.5 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8330 894.5 -8.7 717 8334 done -2.24 - - 2222 - 1.85 0.039 2390 585.9 -71.5 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8656 919.6 -7.9 733 8660 roll -2.24 - - 2222 - 1.77 0.060 3392 566.1 -72.3 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8738 926.8 -10.4 736 8745 done -2.24 - - 2222 - 1.67 0.037 2433 -574.3 -72.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9054 953.7 -8.6 752 9058 roll -2.24 - - 2222 - 1.98 0.059 1313 -565.7 -72.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9166 963.2 -8.9 757 9169 done -2.24 - - 2222 - 1.88 0.041 2400 578.2 -72.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9497 988.4 -7.0 773 9498 done -2.26 - - 2222 - - - 2400 - -83.2 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9537 begin apogee
9541 991.2 6.8 775 9600 done -0.51 1.83 0.107 2599 206.0 - - 1992 - - 52.78 1.451 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
9600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9600 begin climb
9602 991.5 - 778 9685 roll 2.36 2.85 0.074 3227 220.4 2.10 0.071 909 -515.7 83.2 73.57 1.422 2485 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9735 983.3 9.1 784 9739 done 2.30 - - 3227 - 1.88 0.036 1990 575.0 83.2 - - 2483 - - - - - - - - - - -
10061 954.0 8.9 800 10063 done 2.26 0.12 0.123 3205 -183.3 - - 1990 - 83.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10371 931.0 6.8 815 10384 done 2.26 - - 3205 - - - 1989 - 95.3 11.25 1.281 2436 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
10679 909.1 7.1 830 10691 done 2.28 - - 3205 - - - 1990 - 104.8 10.05 1.257 2397 -3.9 0.298 - - - - - - - - -
10989 886.2 7.6 845 10996 done 2.29 - - 3205 - - - 1990 - 109.0 5.25 1.035 2380 -3.2 0.294 - - - - - - - - -
11298 861.2 8.2 860 11301 roll 2.29 - - 3205 - 1.98 0.062 910 -545.5 109.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11414 851.2 9.0 865 11419 done 2.26 - - 3205 - 1.85 0.035 1974 575.1 109.0 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11742 824.0 8.6 881 11746 roll 2.26 - - 3205 - 1.95 0.064 906 -547.7 109.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
11864 813.2 9.2 886 11869 done 2.24 - - 3205 - 1.85 0.035 1973 576.8 109.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12187 786.3 8.6 902 12188 done 2.24 - - 3205 - - - 1974 - 109.0 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12495 762.6 6.8 917 12516 roll 2.26 - - 3205 - 1.92 0.053 3017 543.2 121.9 12.48 1.240 2328 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
12621 753.1 8.1 922 12628 done 2.26 - - 3205 - 1.88 0.043 1968 -558.0 121.9 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12937 729.7 6.9 938 12951 done 2.28 - - 3205 - - - 1968 - 133.8 11.98 1.210 2279 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
13246 706.4 7.6 953 13253 done 2.29 - - 3205 - - - 1968 - 137.4 4.95 0.946 2264 -3.0 0.240 - - - - - - - - -
13555 679.7 9.2 968 13558 roll 2.29 - - 3205 - 1.92 0.067 906 -553.1 137.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13767 659.3 9.2 977 13771 done 2.29 - - 3205 - 1.85 0.035 1973 576.8 137.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14088 631.4 8.9 993 14089 done 2.29 - - 3205 - - - 1973 - 137.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14398 605.8 8.0 1008 14402 roll 2.29 - - 3205 - 1.83 0.052 3018 571.0 137.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14514 595.9 8.5 1013 14519 done 2.29 - - 3205 - 1.88 0.043 1959 -563.3 137.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14841 570.2 8.0 1029 14842 done 2.29 - - 3205 - - - 1959 - 137.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15151 546.0 8.0 1044 15154 roll 2.29 - - 3205 - 1.90 0.067 907 -553.7 138.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15182 543.2 7.6 1045 15195 done 2.30 - - 3205 - 1.83 0.035 1970 580.9 141.9 5.57 0.911 2245 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
15503 516.0 9.2 1061 15504 done 2.30 - - 3205 - - - 1970 - 141.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15816 487.5 9.3 1082 15819 roll 2.30 - - 3205 - 1.95 0.063 897 -550.3 141.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15928 477.2 8.6 1092 15931 done 2.30 - - 3205 - 1.80 0.034 1961 591.1 141.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16258 452.7 7.1 1123 16272 roll 2.31 - - 3205 - 2.00 0.064 890 -535.5 151.3 9.45 0.998 2208 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
16379 443.1 8.0 1134 16383 done 2.31 - - 3205 - 1.77 0.034 1936 591.0 151.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16710 416.8 7.6 1165 16719 done 2.32 - - 3205 - - - 1936 - 155.0 5.03 0.808 2192 -3.2 0.174 - - - - - - - - -
17038 391.9 7.4 1196 17048 done 2.33 - - 3205 - - - 1937 - 161.5 7.35 0.904 2166 -3.5 0.163 - - - - - - - - -
17367 365.2 8.6 1227 17368 done 2.36 - - 3204 - - - 1938 - 161.5 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17686 338.0 7.9 1257 17690 roll 2.38 0.10 0.087 3230 260.0 1.85 0.048 3005 576.8 162.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17763 331.0 8.6 1264 17767 done 2.38 - - 3230 - 1.92 0.041 1894 -578.6 162.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18094 303.8 7.7 1295 18105 roll 2.39 - - 3230 - 1.80 0.064 898 -553.3 165.9 5.68 0.775 2147 -3.3 0.139 - - - - - - - - -
18166 298.1 8.2 1301 18173 done 2.39 - - 3230 - 1.70 0.031 1896 587.1 165.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18491 269.8 8.8 1332 18495 roll 2.39 - - 3230 - 1.92 0.048 3010 580.2 165.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18749 247.2 8.3 1358 18755 done 2.39 - - 3230 - 1.88 0.038 1933 -572.9 165.9 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19094 220.7 7.5 1419 19106 roll 2.40 - - 3230 - 1.90 0.044 3018 571.1 170.7 6.20 0.746 2128 -3.2 0.101 - - - - - - - - -
19293 204.4 8.0 1454 19299 done 2.40 - - 3230 - 1.85 0.036 1952 -576.2 170.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19637 181.8 6.8 1515 19655 roll 2.42 - - 3230 - 1.85 0.058 915 -560.5 183.0 11.60 0.815 2079 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
19751 174.0 6.4 1535 19773 done 2.44 - - 3230 - 1.75 0.029 1971 603.4 199.6 15.12 0.818 2010 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
20113 148.1 6.6 1599 20130 done 2.50 0.10 0.078 3258 280.0 - - 1971 - 213.8 12.98 0.782 1953 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
20469 120.8 8.2 1662 20474 done 2.50 - - 3258 - - - 1971 - 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20812 94.3 7.0 1723 20829 roll 2.55 - - 3258 - 1.80 0.042 2994 568.3 223.8 9.98 0.709 1912 -4.0 0.057 - - - - - - - - -
21083 79.2 4.5 1771 21121 done 2.64 0.12 0.068 3293 291.7 1.75 0.030 1945 -599.4 260.7 30.70 0.739 1761 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
21461 58.1 5.0 1838 21495 roll 2.72 - - 3293 - 1.88 0.041 2994 558.0 292.7 26.67 0.706 1631 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
21749 39.9 7.3 1889 21762 done 2.79 0.10 0.074 3324 310.0 1.67 0.029 1983 -605.4 299.9 7.20 0.594 1601 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
22101 13.6 7.0 1951 22118 roll 2.84 - - 3324 - 1.85 0.045 919 -575.1 310.8 10.62 0.617 1556 -4.2 0.010 - - - - - - - - -
22249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22249 begin surface coast
22276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22276 begin surface
SM -5.26 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2324 - 475.15 98.72 0.632 887 -6.8 -0.006 - - - - - -