Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.72 of 91.80 AH used of 24V (91.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.61 of 61.20 AH used of 10V (92.47% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.3 m at 300.0 m, depth 308 m (2980 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 69 VBD -1.19 - - 251 - - - 2275 - -146.0 -44.85 - 1855 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -7.8 9 113 roll -1.19 12.40 0.194 2285 164.0 2.60 0.062 830 -555.8 -146.0 -19.92 - 2832 -49.0 - - - - - - - - - -
180 28.3 -24.4 29 184 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.031 2247 595.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
522 94.4 -17.3 90 527 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.051 3634 573.1 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
584 105.4 -18.3 101 588 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.029 2235 -608.3 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
925 152.7 -11.6 162 930 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.052 3633 570.6 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
975 158.5 -10.7 171 979 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.029 2230 -610.0 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1317 191.2 -10.0 232 1322 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.051 3639 570.4 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1345 194.0 -10.3 237 1349 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.031 2238 -609.1 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1686 227.1 -9.1 298 1690 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 851 -561.5 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1719 230.3 -9.7 304 1724 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2233 588.1 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2054 261.1 -10.0 354 2059 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.058 3636 572.7 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2123 267.7 -9.9 360 2132 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.033 2231 -603.0 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2454 297.3 -8.9 391 2460 done -1.19 - - 2285 - - - 2231 - -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
2782 327.4 -9.5 422 2788 done -1.19 - - 2285 - - - 2231 - -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3110 357.5 -8.8 453 3117 done -1.19 - - 2285 - - - 2231 - -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3437 385.4 -8.3 484 3446 done -1.19 - - 2285 - - - 2231 - -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
3766 412.7 -8.4 515 3774 done -1.19 - - 2285 - - - 2231 - -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4095 441.8 -9.1 546 4103 done -1.19 - - 2285 - - - 2231 - -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4424 471.5 -9.1 577 4432 done -1.19 - - 2285 - - - 2231 - -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4752 500.6 -8.4 608 4756 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.064 845 -561.1 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4796 504.8 -9.5 610 4801 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2244 587.8 -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5127 533.7 -8.6 626 5146 done -1.19 - - 2285 - - - 2244 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5457 559.8 -7.5 642 5461 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 839 -562.0 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5519 564.7 -8.2 644 5523 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2238 587.8 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5833 587.0 -7.0 660 5837 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.062 3640 567.6 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5888 591.3 -8.2 662 5893 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2235 -597.9 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6209 613.7 -6.7 678 6218 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.064 833 -560.8 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6269 618.4 -7.5 680 6274 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.038 2244 587.9 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6584 641.2 -7.7 696 6587 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.063 3646 567.6 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
6617 643.8 -8.1 697 6621 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.035 2231 -594.5 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6937 668.0 -7.7 713 6946 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.066 836 -558.0 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
6964 670.1 -8.0 714 6968 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.038 2246 587.5 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7290 695.0 -7.6 730 7298 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.062 844 -560.8 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7316 697.2 -7.7 731 7320 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2241 587.0 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7642 721.9 -7.7 747 7660 done -1.19 - - 2285 - - - 2241 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7972 747.6 -7.6 763 7980 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 838 -561.2 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
7998 749.8 -7.7 764 8003 done -1.19 - - 2285 - 2.42 0.038 2261 588.0 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8324 775.2 -7.9 780 8343 done -1.19 - - 2285 - - - 2261 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
8653 801.5 -8.0 796 8658 roll -1.19 - - 2285 - 2.53 0.061 845 -559.7 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
8693 804.6 -8.2 797 8696 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2239 585.7 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9007 829.1 -7.8 813 9025 done -1.19 - - 2285 - - - 2239 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
9336 854.8 -7.8 829 9354 done -1.19 - - 2285 - - - 2240 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
9666 881.2 -8.1 845 9684 done -1.19 - - 2285 - - - 2240 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
9995 907.9 -8.2 861 9999 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.061 837 -561.2 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10035 911.1 -8.8 862 10043 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.039 2244 586.2 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10371 938.8 -8.2 879 10389 done -1.19 - - 2285 - - - 2244 - -146.0 - - 2798 - - - - - - - - - - -
10700 965.5 -8.0 895 10718 done -1.19 - - 2285 - - - 2244 - -146.0 - - 2797 - - - - - - - - - - -
11012 990.3 8.0 910 11149 done -0.28 1.02 0.112 2486 197.1 - - 2297 - - 115.15 1.322 2235 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11152 994.0 - 917 11294 done 1.19 1.50 0.077 2802 210.7 - - 2297 - 146.0 120.30 1.284 1639 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
11605 964.4 7.7 939 11629 roll 1.19 - - 2802 - 2.58 0.069 3684 537.6 165.4 16.00 1.309 1559 -5.0 0.385 - - - - - - - - -
11647 960.9 9.2 941 11651 done 1.21 - - 2802 - 2.40 0.038 2297 -577.9 165.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
11978 934.8 7.7 957 12003 roll 1.21 - - 2802 - 2.58 0.065 3680 536.0 184.7 15.62 1.302 1480 -5.1 0.379 - - - - - - - - -
12036 930.0 8.8 959 12041 done 1.23 - - 2802 - 2.42 0.040 2284 -576.9 184.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12351 905.1 7.7 975 12376 roll 1.23 - - 2801 - 2.60 0.065 3684 538.5 203.9 15.70 1.291 1402 -5.0 0.364 - - - - - - - - -
12398 901.3 9.1 977 12402 done 1.26 - - 2802 - 2.42 0.041 2290 -576.0 203.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12724 874.7 8.1 993 12739 roll 1.26 - - 2802 - 2.62 0.066 3681 530.9 213.2 7.55 1.319 1365 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
12767 870.9 9.8 995 12772 done 1.27 0.10 0.066 2831 290.0 2.42 0.042 2291 -574.4 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13098 839.2 9.5 1011 13102 roll 1.27 - - 2831 - 2.53 0.067 3681 549.4 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13138 835.2 10.2 1012 13147 done 1.27 - - 2831 - 2.42 0.042 2283 -577.7 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
13474 802.0 9.8 1029 13478 roll 1.27 - - 2831 - 2.55 0.067 3688 551.0 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13513 798.0 11.0 1030 13517 done 1.27 - - 2831 - 2.42 0.043 2287 -578.9 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13827 767.6 9.7 1046 13831 roll 1.27 - - 2831 - 2.53 0.067 3681 551.0 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13877 762.4 11.0 1048 13881 done 1.27 - - 2831 - 2.42 0.042 2283 -577.7 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14203 731.0 9.4 1064 14207 roll 1.27 - - 2831 - 2.55 0.067 3687 550.6 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14253 725.7 10.6 1066 14257 done 1.27 - - 2831 - 2.42 0.043 2283 -580.2 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14579 694.2 9.7 1082 14583 roll 1.27 - - 2831 - 2.53 0.067 3681 552.6 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14617 690.1 10.3 1083 14622 done 1.27 - - 2831 - 2.40 0.041 2287 -580.8 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14932 660.0 9.6 1099 14936 roll 1.27 - - 2831 - 2.53 0.067 3682 551.4 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14971 656.1 10.8 1100 14975 done 1.27 - - 2831 - 2.40 0.040 2281 -583.8 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15285 626.7 9.3 1116 15289 roll 1.27 - - 2831 - 2.55 0.066 3678 547.8 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15346 620.7 9.8 1118 15351 done 1.27 - - 2831 - 2.40 0.040 2281 -582.1 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15661 591.7 9.0 1134 15665 roll 1.27 - - 2831 - 2.53 0.064 3684 554.5 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15699 588.0 10.0 1135 15704 done 1.27 - - 2831 - 2.40 0.040 2284 -583.3 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16014 557.5 10.0 1151 16018 roll 1.27 - - 2831 - 2.53 0.064 3687 554.5 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16075 550.9 11.1 1153 16080 done 1.27 - - 2831 - 2.40 0.040 2287 -583.3 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16389 520.3 9.6 1169 16394 roll 1.27 - - 2831 - 2.53 0.063 3678 549.8 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16423 517.0 11.4 1170 16427 done 1.27 - - 2832 - 2.40 0.038 2273 -585.4 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16746 487.3 9.0 1192 16751 roll 1.27 - - 2831 - 2.53 0.061 3682 556.9 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16791 482.9 10.1 1196 16795 done 1.27 - - 2831 - 2.38 0.038 2285 -587.0 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17121 453.0 9.2 1227 17130 roll 1.27 - - 2831 - 2.50 0.061 3682 558.8 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17176 447.4 9.9 1232 17180 done 1.27 - - 2832 - 2.38 0.038 2289 -585.3 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17506 415.6 10.5 1263 17515 roll 1.27 - - 2831 - 2.50 0.061 3685 558.4 213.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17550 410.8 11.5 1267 17559 done 1.27 - - 2831 - 2.38 0.038 2287 -587.4 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17878 377.1 10.2 1298 17883 roll 1.27 - - 2831 - 2.50 0.061 3690 561.2 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17934 370.9 10.5 1303 17938 done 1.27 - - 2831 - 2.38 0.038 2290 -588.2 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18265 337.4 10.0 1334 18274 roll 1.27 - - 2831 - 2.50 0.061 3690 560.0 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18320 331.7 9.8 1339 18324 done 1.27 - - 2831 - 2.38 0.037 2287 -589.5 213.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18651 302.2 8.4 1370 18660 roll 1.27 - - 2831 - 2.55 0.060 3682 547.1 216.1 2.22 1.012 1353 -5.4 0.168 - - - - - - - - -
18688 298.7 8.7 1373 18693 done 1.27 - - 2831 - 2.38 0.036 2281 -588.7 216.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19013 273.8 6.6 1404 19058 roll 1.27 - - 2831 - 2.58 0.058 3684 543.8 262.9 35.30 0.854 1163 -5.4 0.180 - - - - - - - - -
19149 262.6 8.5 1416 19153 done 1.33 - - 2831 - 2.40 0.037 2284 -583.3 262.9 - - 1163 - - - - - - - - - - -
19483 235.1 8.3 1463 19492 roll 1.33 - - 2831 - 2.53 0.059 3682 552.6 268.9 4.78 0.906 1138 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
19515 232.3 8.7 1469 19519 done 1.34 - - 2831 - 2.40 0.037 2280 -584.2 268.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -
19856 202.0 8.3 1530 19866 roll 1.34 - - 2831 - 2.55 0.058 3681 549.4 273.6 3.58 0.904 1118 -5.6 0.130 - - - - - - - - -
19895 198.6 9.3 1537 19899 done 1.34 - - 2831 - 2.38 0.036 2288 -585.3 273.6 - - 1119 - - - - - - - - - - -
20236 171.7 7.5 1598 20261 done 1.34 - - 2832 - - - 2286 - 297.7 18.90 0.784 1021 -5.2 0.119 - - - - - - - - -
20598 146.0 6.9 1663 20639 roll 1.37 - - 2832 - 2.55 0.057 3688 549.8 337.1 30.85 0.732 860 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
20662 141.7 7.7 1675 20682 done 1.42 0.12 0.054 2870 316.7 2.40 0.035 2284 -585.0 355.6 14.02 0.742 784 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
21021 113.8 7.6 1739 21045 roll 1.44 - - 2871 - 2.53 0.055 3682 552.6 377.2 16.15 0.715 696 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
21068 110.2 7.2 1748 21099 done 1.47 - - 2870 - 2.40 0.035 2291 -579.6 408.6 23.83 0.683 567 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
21436 83.3 7.1 1814 21451 roll 1.51 - - 2871 - 2.58 0.065 890 -543.0 443.3 5.20 0.723 540 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
21456 81.9 6.8 1818 21461 done 1.55 - - 2871 - 2.40 0.034 2297 586.2 485.7 - - 540 - - - - - - - - - - -
21799 60.3 5.7 1879 21809 roll 1.60 0.12 0.051 2921 416.7 2.42 0.055 3685 573.6 554.1 - - 541 - - - - - - - - - - -
21836 57.1 8.9 1886 21842 done 1.69 - - 2922 - 2.38 0.034 2290 -586.1 554.1 0.30 0.992 540 - - - - - - - - - - -
22179 31.7 8.5 1947 22182 done 1.69 - - 2922 - - - 2290 - 554.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
22521 7.4 6.9 2008 22526 roll 1.69 - - 2922 - 2.50 0.060 889 -560.4 593.1 0.32 0.953 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.85 - - - - -10.58 - - 251 - - - 2245 - 415.78 - - 539 - - - - - - - -