prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.70 of 91.80 AH used of 24V (87.26% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 4.96 of 61.20 AH used of 10V (91.90% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 6.2 m | • bottom range 8.6 m at 670.9 m, depth 680 m (826 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 527 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | VBD | -1.67 | - | - | 252 | - | - | - | 2152 | - | -76.7 | -62.70 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -6.8 | 9 | 117 | roll | -1.71 | 13.07 | 0.170 | 2527 | 174.1 | 2.50 | 0.057 | 748 | -561.6 | -101.2 | -8.80 | - | 2954 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 17.2 | -33.0 | 16 | 137 | done | -0.92 | 0.93 | 0.126 | 2700 | 186.0 | 2.35 | 0.028 | 2154 | 598.3 | -101.2 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 64.6 | -11.0 | 77 | 482 | roll | -1.04 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.044 | 746 | -574.7 | -101.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 82.9 | -10.6 | 107 | 655 | done | -1.23 | 0.28 | 0.040 | 2623 | -275.0 | 2.38 | 0.027 | 2173 | 599.6 | -101.2 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 129.7 | -13.4 | 168 | 999 | roll | -1.23 | - | - | 2623 | - | 2.47 | 0.044 | 747 | -577.3 | -101.2 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 152.2 | -12.4 | 200 | 1182 | done | -1.27 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.028 | 2100 | 601.3 | -101.2 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 191.1 | -11.1 | 261 | 1526 | roll | -1.33 | - | - | 2622 | - | 2.35 | 0.045 | 739 | -579.1 | -101.2 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 197.6 | -10.1 | 272 | 1591 | done | -1.42 | 0.12 | 0.052 | 2576 | -383.3 | 2.22 | 0.028 | 2080 | 604.1 | -101.2 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | 231.8 | -8.4 | 333 | 1936 | done | -1.43 | - | - | 2576 | - | - | - | 2080 | - | -108.5 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 262.5 | -8.9 | 382 | 2275 | roll | -1.43 | - | - | 2576 | - | 2.53 | 0.046 | 3552 | 581.8 | -109.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 266.2 | -9.6 | 385 | 2314 | done | -1.43 | - | - | 2576 | - | 2.47 | 0.031 | 2069 | -600.4 | -109.8 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 295.1 | -8.1 | 415 | 2637 | done | -1.45 | - | - | 2576 | - | - | - | 2069 | - | -119.7 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 321.6 | -8.5 | 445 | 2957 | roll | -1.50 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.046 | 3555 | 576.0 | -125.3 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 328.5 | -8.5 | 451 | 3037 | done | -1.51 | - | - | 2576 | - | 2.47 | 0.032 | 2083 | -596.0 | -130.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 357.1 | -8.7 | 482 | 3360 | roll | -1.56 | - | - | 2576 | - | 2.55 | 0.047 | 3551 | 575.7 | -134.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 367.9 | -8.8 | 492 | 3480 | done | -1.60 | - | - | 2576 | - | 2.45 | 0.032 | 2101 | -591.8 | -136.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 393.2 | -7.8 | 522 | 3806 | roll | -1.66 | 0.15 | 0.054 | 2531 | -300.0 | 2.40 | 0.052 | 744 | -565.4 | -146.0 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 397.2 | -10.5 | 525 | 3845 | done | -1.59 | 0.15 | 0.122 | 2556 | 166.7 | 2.30 | 0.031 | 2106 | 592.2 | -146.0 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 425.4 | -8.3 | 555 | 4168 | roll | -1.59 | - | - | 2556 | - | 2.50 | 0.048 | 3549 | 577.2 | -146.0 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 434.9 | -8.4 | 564 | 4283 | done | -1.59 | - | - | 2556 | - | 2.42 | 0.033 | 2128 | -587.2 | -146.0 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 461.3 | -8.2 | 595 | 4607 | roll | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.048 | 3555 | 577.7 | -146.0 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 464.1 | -8.1 | 597 | 4642 | done | -1.59 | - | - | 2556 | - | 2.45 | 0.032 | 2128 | -582.4 | -146.0 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 490.0 | -7.7 | 628 | 4965 | roll | -1.59 | - | - | 2556 | - | 2.50 | 0.050 | 3554 | 570.4 | -146.0 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 495.2 | -8.9 | 633 | 5027 | done | -1.59 | - | - | 2556 | - | 2.40 | 0.034 | 2133 | -592.1 | -146.0 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 521.4 | -7.8 | 651 | 5355 | roll | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.050 | 3545 | 571.7 | -146.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 526.9 | -8.7 | 654 | 5417 | done | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.35 | 0.034 | 2160 | -589.4 | -146.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 551.2 | -7.2 | 670 | 5743 | done | -1.59 | - | - | 2556 | - | - | - | 2159 | - | -146.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 572.5 | -6.7 | 685 | 6049 | done | -1.59 | - | - | 2556 | - | - | - | 2159 | - | -146.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 595.2 | -7.7 | 700 | 6358 | done | -1.59 | - | - | 2557 | - | - | - | 2159 | - | -146.0 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 618.3 | -7.4 | 715 | 6671 | roll | -1.63 | - | - | 2556 | - | 2.53 | 0.058 | 746 | -558.5 | -146.0 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6738 | 624.1 | -7.8 | 718 | 6743 | done | -1.63 | - | - | 2557 | - | 2.45 | 0.035 | 2178 | 584.5 | -146.0 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 646.8 | -7.1 | 734 | 7065 | roll | -1.66 | - | - | 2557 | - | 2.42 | 0.054 | 3559 | 570.7 | -146.0 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 654.5 | -7.9 | 738 | 7159 | done | -1.66 | - | - | 2557 | - | 2.35 | 0.035 | 2192 | -581.7 | -146.0 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7417 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | 670.9 | 6.2 | 751 | 7505 | done | -0.34 | 1.38 | 0.107 | 2829 | 197.1 | - | - | 2386 | - | - | 79.78 | 1.141 | 2539 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7507 | 672.1 | - | 755 | 7637 | done | 1.79 | 2.15 | 0.059 | 3295 | 216.7 | - | - | 2386 | - | 146.0 | 120.50 | 1.100 | 1942 | -5.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 602.1 | 18.3 | 777 | 7950 | roll | 1.63 | 0.17 | 0.127 | 3262 | -194.1 | 2.38 | 0.057 | 3711 | 556.7 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 590.2 | 16.8 | 780 | 8016 | done | 1.49 | 0.12 | 0.126 | 3236 | -216.7 | 2.30 | 0.037 | 2391 | -573.9 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 542.5 | 14.5 | 796 | 8339 | done | 1.44 | - | - | 3237 | - | - | - | 2389 | - | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 497.0 | 14.7 | 811 | 8652 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.129 | 3211 | -173.3 | 2.55 | 0.056 | 970 | -556.5 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8674 | 493.0 | 14.4 | 813 | 8679 | done | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.42 | 0.038 | 2362 | 575.2 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 449.6 | 13.4 | 843 | 9003 | roll | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.42 | 0.058 | 3730 | 565.3 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 443.3 | 14.5 | 846 | 9050 | done | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.35 | 0.035 | 2369 | -579.1 | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 404.5 | 12.6 | 877 | 9372 | roll | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.42 | 0.056 | 3729 | 562.0 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 390.3 | 13.5 | 886 | 9479 | done | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.28 | 0.035 | 2393 | -586.0 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 350.7 | 11.8 | 916 | 9804 | roll | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.53 | 0.054 | 972 | -561.7 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 342.5 | 12.1 | 921 | 9873 | done | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.50 | 0.036 | 2405 | 573.2 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 307.0 | 10.3 | 952 | 10194 | roll | 1.39 | - | - | 3210 | - | 2.33 | 0.055 | 3720 | 564.4 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10290 | 295.2 | 11.3 | 960 | 10298 | done | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.22 | 0.033 | 2416 | -587.4 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 259.9 | 11.8 | 991 | 10620 | roll | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.30 | 0.053 | 3726 | 569.6 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 249.5 | 11.7 | 998 | 10706 | done | 1.39 | - | - | 3211 | - | 2.28 | 0.033 | 2397 | -582.9 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 212.2 | 9.7 | 1059 | 11050 | done | 1.43 | - | - | 3211 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 178.9 | 9.0 | 1120 | 11394 | done | 1.48 | - | - | 3211 | - | - | - | 2395 | - | 146.6 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 153.5 | 5.1 | 1181 | 11776 | roll | 1.62 | 0.17 | 0.062 | 3259 | 282.4 | 2.58 | 0.049 | 973 | -551.2 | 190.4 | 32.97 | 0.760 | 1760 | -5.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 146.3 | 9.9 | 1194 | 11823 | done | 1.62 | - | - | 3259 | - | 2.45 | 0.033 | 2398 | 581.6 | 190.4 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 113.6 | 8.8 | 1255 | 12168 | roll | 1.62 | - | - | 3259 | - | 2.50 | 0.048 | 974 | -569.6 | 192.3 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 99.6 | 10.9 | 1279 | 12304 | done | 1.62 | - | - | 3259 | - | 2.35 | 0.033 | 2349 | 585.1 | 192.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 72.0 | 7.4 | 1340 | 12663 | roll | 1.70 | - | - | 3259 | - | 2.50 | 0.049 | 3730 | 552.4 | 210.3 | 15.32 | 0.683 | 1681 | -5.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12788 | 58.1 | 10.2 | 1365 | 12795 | done | 1.74 | 0.12 | 0.063 | 3292 | 275.0 | 2.28 | 0.029 | 2368 | -597.4 | 210.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13132 | 33.5 | 8.0 | 1426 | 13146 | roll | 1.76 | - | - | 3292 | - | 2.53 | 0.048 | 974 | -551.0 | 222.0 | 9.40 | 0.642 | 1632 | -5.2 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 20.1 | 8.8 | 1457 | 13317 | done | 1.81 | - | - | 3292 | - | 2.45 | 0.031 | 2423 | 591.4 | 224.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13591 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -12.19 | - | - | 253 | - | - | - | 2119 | - | 425.10 | 106.07 | 0.549 | 805 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||