WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.14 of 147.00 AH used of 24V (71.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.37 of 122.20 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2213 - -117.3 -62.05 - 2935 - - - - - - - - - - -
87 4.2 -8.1 6 113 roll -0.67 12.43 0.150 2650 143.8 2.47 0.088 786 -577.7 -117.3 -7.28 - 3318 -52.6 - - - - - - - - - -
366 48.4 -10.2 38 373 done -0.52 0.20 0.083 2683 165.0 2.30 0.055 2214 620.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
711 72.4 -6.4 99 717 roll -0.52 - - 2683 - 2.40 0.073 773 -600.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
785 77.4 -6.9 112 791 done -0.52 - - 2683 - 2.33 0.061 2204 614.2 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1113 101.0 -7.5 146 1118 roll -0.52 - - 2683 - 2.40 0.077 782 -592.5 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1142 103.2 -7.2 148 1146 done -0.56 - - 2683 - 2.33 0.064 2200 608.6 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1469 123.9 -6.1 178 1470 done -0.56 - - 2683 - - - 2201 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1786 141.7 -5.0 208 1788 done -0.64 - - 2683 - - - 2200 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2109 162.4 -7.2 231 2115 roll -0.89 0.40 0.044 2598 -212.5 2.40 0.078 783 -590.4 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2307 182.0 -10.3 240 2312 done -0.66 0.32 0.083 2652 168.8 2.35 0.071 2198 602.1 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2633 203.9 -6.2 256 2634 done -0.66 - - 2653 - - - 2198 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2942 222.5 -5.9 271 2943 done -0.66 - - 2653 - - - 2198 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3251 240.6 -5.8 286 3252 done -0.66 - - 2653 - - - 2198 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3560 259.3 -6.1 301 3562 done -0.66 - - 2652 - - - 2198 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3870 278.5 -6.2 316 3871 done -0.66 - - 2653 - - - 2198 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4180 296.6 -5.7 331 4181 done -0.66 - - 2653 - - - 2198 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4483 313.9 -5.7 338 4484 done -0.66 - - 2652 - - - 2198 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4786 332.7 -6.2 343 4787 done -0.66 - - 2653 - - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5090 352.2 -6.4 348 5091 done -0.66 - - 2653 - - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5393 369.1 -5.5 353 5394 done -0.66 - - 2653 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5697 383.9 -4.8 358 5698 done -0.66 - - 2653 - - - 2198 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5999 397.5 -4.3 363 6003 roll -0.66 - - 2652 - 2.45 0.089 783 -577.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6025 398.7 -4.8 363 6029 done -0.66 - - 2653 - 2.38 0.072 2204 597.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6363 411.8 -3.8 369 6364 done -0.66 - - 2652 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6666 424.5 -4.3 374 6670 roll -0.66 - - 2653 - 2.45 0.089 787 -578.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6704 426.4 -4.9 374 6708 done -0.71 - - 2652 - 2.38 0.074 2207 596.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7024 441.5 -4.8 380 7029 roll -0.71 - - 2653 - 2.47 0.089 780 -577.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7047 442.7 -5.1 380 7051 done -0.75 - - 2652 - 2.38 0.073 2201 597.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7383 460.1 -5.2 386 7387 roll -0.75 - - 2653 - 2.47 0.091 777 -576.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7410 461.6 -5.6 386 7415 done -0.80 0.15 0.062 2622 -206.7 2.40 0.074 2207 595.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7748 483.3 -6.5 392 7750 done -0.71 0.12 0.097 2643 175.0 - - 2207 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8050 500.0 -5.5 397 8054 roll -0.71 - - 2643 - 2.50 0.093 780 -570.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8093 502.7 -6.7 397 8097 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.075 2202 592.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8414 519.4 -5.3 403 8415 done -0.71 - - 2643 - - - 2203 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8717 534.8 -5.0 408 8718 done -0.71 - - 2643 - - - 2202 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9021 550.8 -5.3 413 9022 done -0.71 - - 2643 - - - 2202 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9323 567.5 -5.5 418 9327 roll -0.71 - - 2643 - 2.50 0.097 787 -566.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9349 569.1 -5.8 418 9354 done -0.71 - - 2643 - 2.38 0.078 2200 593.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9687 585.7 -4.8 424 9688 done -0.71 - - 2642 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9990 599.2 -4.5 429 9994 roll -0.71 - - 2643 - 2.50 0.094 780 -568.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10033 601.4 -4.9 429 10037 done -0.71 - - 2643 - 2.40 0.077 2199 591.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10354 616.5 -4.7 435 10355 done -0.71 - - 2643 - - - 2199 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10657 632.0 -5.1 440 10661 roll -0.71 - - 2643 - 2.50 0.095 782 -566.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10689 633.7 -5.6 440 10693 done -0.71 - - 2643 - 2.40 0.077 2201 591.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11022 650.5 -5.0 446 11026 roll -0.71 - - 2643 - 2.50 0.095 784 -566.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11048 652.0 -5.1 446 11052 done -0.71 - - 2642 - 2.40 0.077 2201 590.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11386 666.4 -4.2 452 11387 done -0.71 - - 2643 - - - 2202 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11689 678.3 -4.0 457 11693 roll -0.71 - - 2643 - 2.50 0.097 787 -566.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11727 680.1 -4.8 457 11731 done -0.76 - - 2643 - 2.40 0.078 2202 589.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12047 694.0 -4.4 463 12051 roll -0.76 - - 2643 - 2.53 0.098 780 -562.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12074 695.4 -5.4 463 12078 done -0.80 - - 2643 - 2.42 0.080 2206 589.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12404 711.8 -5.0 469 12409 roll -0.80 - - 2643 - 2.53 0.100 787 -560.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12426 712.9 -5.2 469 12430 done -0.80 - - 2643 - 2.40 0.081 2205 590.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12769 730.5 -5.2 475 12773 roll -0.80 - - 2643 - 2.53 0.101 787 -560.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12807 732.5 -6.1 475 12812 done -0.85 0.15 0.061 2612 -206.7 2.40 0.083 2198 587.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13128 753.5 -6.7 481 13129 done -0.75 0.12 0.097 2632 166.7 - - 2198 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13429 770.6 -5.6 486 13431 done -0.75 - - 2632 - - - 2198 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13734 787.7 -5.7 491 13738 roll -0.75 - - 2632 - 2.55 0.106 789 -552.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13777 790.3 -5.8 491 13781 done -0.75 - - 2632 - 2.42 0.086 2203 584.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14099 808.3 -5.5 497 14103 roll -0.75 - - 2632 - 2.58 0.107 786 -549.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14121 809.6 -5.5 497 14125 done -0.75 - - 2632 - 2.42 0.087 2200 584.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14464 827.2 -5.1 503 14469 roll -0.75 - - 2632 - 2.58 0.108 786 -548.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14492 828.6 -5.4 503 14496 done -0.75 - - 2632 - 2.42 0.088 2199 583.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14829 844.9 -4.8 509 14833 roll -0.75 - - 2632 - 2.58 0.109 786 -547.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14856 846.2 -5.5 509 14860 done -0.75 - - 2632 - 2.45 0.088 2207 580.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15187 861.8 -4.7 515 15188 done -0.75 - - 2633 - - - 2207 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15491 875.9 -4.7 520 15495 roll -0.75 - - 2633 - 2.60 0.110 789 -545.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15541 878.5 -4.6 520 15545 done -0.75 - - 2632 - 2.45 0.091 2198 575.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15850 893.8 -4.9 525 15851 done -0.75 - - 2632 - - - 2198 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16153 908.8 -4.9 530 16157 roll -0.75 - - 2632 - 2.60 0.113 786 -543.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16208 912.0 -5.0 530 16214 done -0.75 - - 2632 - 2.47 0.093 2206 574.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16518 928.0 -5.2 536 16519 done -0.75 - - 2632 - - - 2206 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16820 943.6 -5.2 541 16824 roll -0.75 - - 2632 - 2.62 0.114 784 -542.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16863 945.8 -5.0 541 16868 done -0.75 - - 2632 - 2.47 0.094 2203 574.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17179 960.3 -4.6 547 17183 roll -0.75 - - 2632 - 2.62 0.115 782 -542.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17205 961.5 -4.3 547 17209 done -0.75 - - 2632 - 2.47 0.094 2200 574.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17537 975.0 -4.0 553 17542 roll -0.75 - - 2633 - 2.62 0.116 786 -539.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17569 976.2 -4.1 553 17573 done -0.75 - - 2632 - 2.47 0.095 2200 572.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
17901 988.9 -3.8 559 17902 done -0.75 - - 2632 - - - 2200 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17959 begin apogee
17964 991.4 3.9 560 18068 done -0.23 0.68 0.077 2747 169.1 - - 2200 - - 101.68 1.482 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18069 begin climb
18071 992.3 - 561 18188 roll 0.67 1.12 0.048 2943 175.0 2.95 0.135 3605 476.3 117.3 108.38 1.436 2358 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
18232 984.5 10.8 562 18238 done 0.32 0.47 0.097 2872 -151.1 2.65 0.099 2202 -529.4 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18552 963.8 6.3 568 18553 done 0.32 - - 2872 - - - 2202 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18855 945.9 5.9 573 18859 roll 0.32 - - 2872 - 2.60 0.118 788 -543.8 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18882 944.3 6.1 573 18886 done 0.27 - - 2872 - 2.47 0.091 2200 571.7 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19213 926.2 5.3 579 19220 done 0.27 - - 2872 - - - 2201 - 122.2 5.75 1.108 2338 -3.1 0.287 - - - - - - - - -
19515 909.6 5.5 584 19517 done 0.27 - - 2872 - - - 2201 - 122.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
19819 892.5 5.7 589 19820 done 0.27 - - 2872 - - - 2201 - 122.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20122 873.6 6.3 594 20126 roll 0.27 - - 2872 - 2.60 0.116 787 -543.8 122.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20165 870.6 6.5 594 20170 done 0.23 0.12 0.103 2853 -158.3 2.45 0.091 2201 577.1 122.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20479 852.8 5.6 600 20484 roll 0.28 - - 2853 - 2.60 0.114 782 -545.8 122.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20517 850.6 6.1 600 20522 done 0.28 - - 2853 - 2.47 0.091 2208 577.3 122.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
20844 834.3 4.9 606 20864 done 0.37 0.15 0.067 2884 206.7 - - 2208 - 140.7 17.17 1.341 2263 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
21147 817.5 5.5 611 21151 roll 0.37 - - 2883 - 2.60 0.113 787 -546.5 140.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21190 815.0 5.1 611 21209 done 0.32 - - 2883 - 2.47 0.090 2203 573.3 153.2 12.90 1.293 2211 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
21576 794.6 5.3 618 21590 roll 0.33 - - 2883 - 2.60 0.113 784 -545.8 160.1 7.68 1.176 2183 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
21636 790.9 6.1 618 21643 done 0.28 0.12 0.103 2864 -158.3 2.45 0.089 2202 578.8 160.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21946 775.0 5.2 624 21960 roll 0.35 - - 2864 - 2.55 0.112 787 -554.9 168.6 9.00 1.213 2149 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
21994 771.9 6.0 624 21998 done 0.35 - - 2864 - 2.45 0.088 2204 578.4 168.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22315 753.3 5.9 630 22320 roll 0.42 0.15 0.067 2895 206.7 2.58 0.109 787 -549.2 168.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22370 749.0 7.5 630 22376 done 0.34 - - 2895 - 2.42 0.087 2199 583.5 168.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22678 726.2 7.4 636 22680 done 0.34 - - 2895 - - - 2200 - 168.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
22981 704.4 7.2 641 22986 roll 0.34 - - 2895 - 2.55 0.108 786 -554.5 168.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23026 701.2 6.5 641 23031 done 0.26 0.22 0.091 2859 -163.6 2.42 0.084 2207 587.2 168.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
23340 683.9 5.4 647 23349 roll 0.36 - - 2859 - 2.50 0.106 786 -568.4 171.4 3.95 0.841 2138 -2.5 0.225 - - - - - - - - -
23406 680.0 6.5 648 23411 done 0.43 0.20 0.059 2899 200.0 2.42 0.084 2208 587.6 171.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23771 654.4 6.9 654 23776 roll 0.39 - - 2899 - 2.50 0.108 3613 562.0 171.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23804 651.9 7.2 654 23809 done 0.32 0.17 0.099 2871 -164.7 2.40 0.081 2193 -591.7 171.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24130 634.2 5.4 660 24134 roll 0.38 - - 2871 - 2.47 0.107 793 -566.8 173.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24207 629.4 6.2 661 24211 done 0.38 - - 2871 - 2.38 0.081 2202 592.0 173.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24561 608.2 6.1 667 24571 roll 0.45 0.12 0.071 2897 216.7 2.47 0.102 800 -567.6 173.2 3.60 0.752 2130 -2.2 0.197 - - - - - - - - -
24621 603.5 9.2 667 24627 done 0.38 - - 2898 - 2.35 0.081 2200 595.7 173.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24930 580.5 7.5 673 24931 done 0.38 - - 2897 - - - 2200 - 173.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25233 558.1 7.4 678 25234 done 0.38 - - 2897 - - - 2200 - 173.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25536 535.0 7.7 683 25540 roll 0.38 - - 2897 - 2.50 0.100 789 -564.4 173.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25580 531.4 7.1 683 25584 done 0.31 0.17 0.095 2869 -164.7 2.38 0.080 2202 593.7 173.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25894 511.1 6.4 689 25898 roll 0.39 - - 2869 - 2.50 0.099 786 -566.4 173.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25920 509.4 5.6 689 25925 done 0.45 0.15 0.063 2900 206.7 2.38 0.078 2199 593.7 173.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26251 485.4 7.2 695 26255 roll 0.45 - - 2900 - 2.47 0.101 3609 570.9 173.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26289 482.4 6.9 695 26293 done 0.39 - - 2901 - 2.38 0.077 2200 -592.0 173.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26609 461.1 6.5 701 26610 done 0.39 - - 2901 - - - 2199 - 173.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26912 443.0 5.9 706 26916 roll 0.39 - - 2901 - 2.45 0.097 787 -576.3 173.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26946 441.1 5.4 706 26951 done 0.32 0.17 0.094 2872 -170.6 2.38 0.077 2201 594.1 175.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
27272 424.9 5.1 712 27289 done 0.42 - - 2872 - - - 2201 - 189.3 15.52 1.091 2065 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
27575 406.6 6.2 717 27579 roll 0.51 0.17 0.059 2912 235.3 2.50 0.094 783 -567.2 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27630 401.9 9.0 717 27636 done 0.43 - - 2912 - 2.40 0.077 2200 590.4 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27939 376.1 8.4 723 27944 roll 0.38 0.15 0.095 2884 -186.7 2.47 0.092 791 -570.4 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27976 373.1 7.9 723 27980 done 0.38 - - 2884 - 2.40 0.077 2208 590.4 189.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28303 351.5 6.5 729 28307 roll 0.45 - - 2883 - 2.47 0.092 790 -574.1 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28341 348.9 7.2 729 28345 done 0.45 - - 2884 - 2.38 0.076 2201 592.9 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28667 327.2 6.7 735 28672 roll 0.52 0.15 0.062 2920 240.0 2.47 0.090 781 -574.9 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
28699 324.5 7.7 735 28704 done 0.41 0.17 0.094 2891 -170.6 2.40 0.075 2208 594.6 189.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29025 303.7 6.2 741 29029 roll 0.45 - - 2891 - 2.47 0.091 782 -577.3 189.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29068 301.0 7.2 741 29072 done 0.45 - - 2891 - 2.38 0.075 2207 598.7 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29395 283.4 5.5 755 29399 roll 0.50 - - 2891 - 2.45 0.090 789 -578.8 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29427 281.4 6.7 756 29434 done 0.50 - - 2891 - 2.40 0.074 2202 588.8 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29743 263.0 6.0 772 29748 roll 0.55 0.15 0.063 2927 240.0 2.45 0.088 790 -576.3 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
29783 260.0 5.9 774 29788 done 0.42 0.20 0.091 2895 -160.0 2.38 0.074 2205 594.5 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30110 239.0 6.8 790 30114 roll 0.46 - - 2894 - 2.45 0.088 787 -578.8 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30141 236.6 8.1 791 30148 done 0.46 - - 2894 - 2.40 0.074 2200 588.8 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30458 216.1 6.4 807 30462 roll 0.50 - - 2895 - 2.42 0.087 789 -583.1 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30503 212.9 6.2 809 30507 done 0.50 - - 2895 - 2.38 0.073 2209 596.6 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30829 192.2 5.9 825 30833 roll 0.50 - - 2895 - 2.45 0.086 783 -582.0 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30861 190.1 7.2 826 30868 done 0.50 - - 2894 - 2.38 0.072 2198 594.5 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
31177 172.3 5.4 842 31186 done 0.56 0.15 0.061 2927 220.0 - - 2198 - 193.9 5.90 0.798 2045 -3.4 0.080 - - - - - - - - -
31486 150.4 7.7 857 31487 done 0.52 - - 2927 - - - 2198 - 193.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
31804 128.4 5.5 886 31808 roll 0.52 - - 2927 - 2.42 0.084 785 -583.9 195.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
31845 126.0 4.8 889 31870 done 0.48 - - 2927 - 2.35 0.070 2202 603.0 216.4 19.25 0.904 1954 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
32195 103.1 7.4 922 32197 done 0.48 0.12 0.094 2907 -166.7 - - 2202 - 216.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
32516 85.4 4.0 952 32562 roll 0.64 0.15 0.061 2943 240.0 2.50 0.085 785 -566.8 265.2 39.35 0.885 1755 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
32619 79.5 5.0 961 32637 done 0.66 - - 2943 - 2.38 0.070 2199 594.1 279.7 13.12 0.832 1696 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
32975 56.7 6.6 1024 32981 done 0.66 - - 2943 - - - 2199 - 279.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
33319 35.6 3.8 1077 33367 roll 0.85 0.17 0.054 2985 247.1 2.45 0.080 788 -575.9 332.9 41.95 0.845 1479 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
33472 25.3 6.7 1090 33479 done 0.85 - - 2985 - 2.40 0.064 2200 588.3 332.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
33774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33775 begin surface coast
33798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33798 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.91 - - 861 - - - 2200 - 350.04 7.78 0.723 1410 -8.6 0.003 - - - - - -