WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  49 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -210579.83 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101332,4655.647,-12711.556,40,1.5,40,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.047
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  58775.4,51.3,71.1,-227648.2,1124.7
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  99669.4,76.7,114.9,-105196.6,2446.1
GPS2  101909,4655.654,-12711.561,12,1.5,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.4,61709,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023800 XPDR_PINGS  28
SM_CCo  33818,7.78,0.723,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.4,42.141
SM_GC  2.23,0.00,0.00,7.78,0.000,0.000,0.723,861,2200,1410,-8.91,0.00,350.04 _10V_AH  10.6,27.374
IRIDIUM_FIX  4638.64,-12706.06,241297,000049 DATA_FILE_SIZE  56750,1121
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  224116,0
HUMID  2127 CFSIZE  260165632,255410176
INTERNAL_PRESSURE  8.74057 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,32,0,0
TCM_TEMP  18.00 GPS  290908,194504,4655.963,-12715.941,36,1.8,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31149104.78 SBE_CT76524411.47
Roll_motor275134833.89 SBE_O290219384.04
VBD_pump_during_apogee405148113449.93 WL_BB2F11951052811.73
VBD_pump_during_surface7722125.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.54 nil000.00
Iridium_during_connect2516091.10 nil000.00
Iridium_during_xfer163223818.62
Transponder_ping15420148.18
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.45
TT8228119478.80
LPSleep278592646.73
TT8_Active62519131.18
TT8_Sampling2832391194.87
TT8_CF855245268.44
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits205812261.79
GPS_charging000.00
Compass27818235.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.05 0.000 2 0.000 0.000 863 2213 2935
87 -0.67 -117.3 4.2 -8.1 6 113 12.43 2.47 -7.28 0.000 4 0.150 0.088 2650 786 3318
366 -0.52 -117.3 48.4 -10.2 38 373 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.083 0.055 2683 2214 3319
711 -0.52 -117.3 72.4 -6.4 99 717 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2683 773 3320
785 -0.52 -117.3 77.4 -6.9 112 791 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2683 2204 3320
1113 -0.52 -117.3 101.0 -7.5 146 1118 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2683 782 3321
1142 -0.56 -117.3 103.2 -7.2 148 1146 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2683 2200 3321
1469 -0.56 -117.3 123.9 -6.1 178 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2201 3321
1786 -0.64 -117.3 141.7 -5.0 208 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2200 3321
2109 -0.89 -117.3 162.4 -7.2 231 2115 0.40 2.40 0.00 0.000 4 0.044 0.078 2598 783 3321
2307 -0.66 -117.3 182.0 -10.3 240 2312 0.32 2.35 0.00 0.000 6 0.083 0.071 2652 2198 3321
2633 -0.66 -117.3 203.9 -6.2 256 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2198 3321
2942 -0.66 -117.3 222.5 -5.9 271 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2198 3321
3251 -0.66 -117.3 240.6 -5.8 286 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2198 3321
3560 -0.66 -117.3 259.3 -6.1 301 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2198 3320
3870 -0.66 -117.3 278.5 -6.2 316 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2198 3320
4180 -0.66 -117.3 296.6 -5.7 331 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2198 3320
4483 -0.66 -117.3 313.9 -5.7 338 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2198 3319
4786 -0.66 -117.3 332.7 -6.2 343 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2198 3318
5090 -0.66 -117.3 352.2 -6.4 348 5091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2198 3318
5393 -0.66 -117.3 369.1 -5.5 353 5394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2198 3317
5697 -0.66 -117.3 383.9 -4.8 358 5698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2198 3316
5999 -0.66 -117.3 397.5 -4.3 363 6003 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2652 783 3316
6025 -0.66 -117.3 398.7 -4.8 363 6029 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2653 2204 3316
6363 -0.66 -117.3 411.8 -3.8 369 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2204 3316
6666 -0.66 -117.3 424.5 -4.3 374 6670 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2653 787 3315
6704 -0.71 -117.3 426.4 -4.9 374 6708 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2652 2207 3315
7024 -0.71 -117.3 441.5 -4.8 380 7029 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2653 780 3315
7047 -0.75 -117.3 442.7 -5.1 380 7051 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2652 2201 3315
7383 -0.75 -117.3 460.1 -5.2 386 7387 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2653 777 3314
7410 -0.80 -117.3 461.6 -5.6 386 7415 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.062 0.074 2622 2207 3314
7748 -0.71 -117.3 483.3 -6.5 392 7750 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2643 2207 3314
8050 -0.71 -117.3 500.0 -5.5 397 8054 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2643 780 3314
8093 -0.71 -117.3 502.7 -6.7 397 8097 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2642 2202 3314
8414 -0.71 -117.3 519.4 -5.3 403 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2203 3313
8717 -0.71 -117.3 534.8 -5.0 408 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2202 3313
9021 -0.71 -117.3 550.8 -5.3 413 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2202 3313
9323 -0.71 -117.3 567.5 -5.5 418 9327 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2643 787 3312
9349 -0.71 -117.3 569.1 -5.8 418 9354 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2643 2200 3312
9687 -0.71 -117.3 585.7 -4.8 424 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2200 3312
9990 -0.71 -117.3 599.2 -4.5 429 9994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2643 780 3312
10033 -0.71 -117.3 601.4 -4.9 429 10037 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2643 2199 3311
10354 -0.71 -117.3 616.5 -4.7 435 10355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2199 3312
10657 -0.71 -117.3 632.0 -5.1 440 10661 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2643 782 3311
10689 -0.71 -117.3 633.7 -5.6 440 10693 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2643 2201 3311
11022 -0.71 -117.3 650.5 -5.0 446 11026 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2643 784 3310
11048 -0.71 -117.3 652.0 -5.1 446 11052 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2642 2201 3311
11386 -0.71 -117.3 666.4 -4.2 452 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2202 3310
11689 -0.71 -117.3 678.3 -4.0 457 11693 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2643 787 3311
11727 -0.76 -117.3 680.1 -4.8 457 11731 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2643 2202 3311
12047 -0.76 -117.3 694.0 -4.4 463 12051 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2643 780 3310
12074 -0.80 -117.3 695.4 -5.4 463 12078 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2643 2206 3310
12404 -0.80 -117.3 711.8 -5.0 469 12409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2643 787 3310
12426 -0.80 -117.3 712.9 -5.2 469 12430 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2643 2205 3310
12769 -0.80 -117.3 730.5 -5.2 475 12773 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2643 787 3309
12807 -0.85 -117.3 732.5 -6.1 475 12812 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.061 0.083 2612 2198 3309
13128 -0.75 -117.3 753.5 -6.7 481 13129 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2632 2198 3309
13429 -0.75 -117.3 770.6 -5.6 486 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2198 3309
13734 -0.75 -117.3 787.7 -5.7 491 13738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2632 789 3309
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17959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17959 begin apogee
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18069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18069 begin climb
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state 33798 begin surface