prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.32 of 91.80 AH used of 24V (89.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.11 of 61.20 AH used of 10V (91.66% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 596 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | -15.38 | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | - | -3.3 | 3 | 106 | roll | -1.06 | 15.60 | 0.264 | 2725 | 136.5 | 2.97 | 0.126 | 1096 | -480.1 | -121.7 | -53.58 | - | 3319 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | - | -13.6 | 57 | 305 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.110 | 2514 | 485.6 | -121.7 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | - | -14.0 | 118 | 610 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.114 | 1096 | -480.7 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | - | -13.3 | 128 | 660 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.108 | 2506 | 486.2 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | - | -12.7 | 189 | 965 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.83 | 0.143 | 3794 | 455.1 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | - | -13.5 | 197 | 1005 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.100 | 2509 | -484.9 | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | - | -10.5 | 258 | 1310 | done | -1.06 | - | - | 2724 | - | - | - | 2509 | - | -121.7 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | - | -10.5 | 319 | 1615 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.117 | 1092 | -488.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | - | -10.4 | 330 | 1715 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.108 | 2509 | 488.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | - | -10.9 | 346 | 2035 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.95 | 0.116 | 1092 | -480.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | - | -13.2 | 350 | 2125 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2508 | 488.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | - | -12.1 | 366 | 2435 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.78 | 0.140 | 3787 | 460.1 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | - | -11.7 | 369 | 2500 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.65 | 0.104 | 2513 | -480.8 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | - | -8.5 | 385 | 2815 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.121 | 1093 | -486.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | - | -8.3 | 387 | 2855 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.110 | 2512 | 486.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | - | -8.7 | 403 | 3189 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | - | -9.7 | 419 | 3509 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | - | -8.1 | 430 | 3850 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | - | -8.5 | 439 | 4209 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | - | -8.7 | 448 | 4569 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | - | -9.3 | 457 | 4929 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | - | -9.8 | 466 | 5289 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2512 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | - | -9.6 | 475 | 5615 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.75 | 0.137 | 3788 | 464.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | - | -10.6 | 476 | 5655 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.63 | 0.104 | 2512 | -485.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | - | -9.1 | 484 | 5975 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.92 | 0.123 | 1094 | -485.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | - | -10.1 | 484 | 6000 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.90 | 0.107 | 2515 | 490.0 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | - | -8.8 | 493 | 6369 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | - | -8.2 | 502 | 6729 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | - | -8.8 | 511 | 7089 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | - | -9.7 | 520 | 7450 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | - | -9.0 | 529 | 7809 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | - | -8.3 | 538 | 8169 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | - | -8.6 | 547 | 8529 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8851 | - | -8.4 | 556 | 8889 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | - | -7.8 | 565 | 9250 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | - | -6.4 | 574 | 9575 | roll | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.72 | 0.136 | 3792 | 469.9 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | - | -7.3 | 574 | 9600 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | 2.63 | 0.100 | 2515 | -485.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | - | -8.1 | 583 | 9969 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | - | -9.3 | 592 | 10329 | done | -1.06 | - | - | 2725 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | - | 9.0 | 595 | 10530 | done | -0.31 | 0.98 | 0.189 | 2890 | 168.4 | - | - | 2508 | - | - | 109.15 | 1.212 | 2822 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10531 | - | 6.3 | 598 | 10645 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.161 | 3185 | 173.5 | 3.03 | 0.118 | 1105 | -463.0 | 121.7 | 107.65 | 1.200 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | - | 6.9 | 601 | 10740 | done | 1.06 | - | - | 3184 | - | 2.92 | 0.105 | 2519 | 484.2 | 177.5 | 48.55 | 1.167 | 2098 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | - | 11.0 | 611 | 11089 | done | 1.12 | - | - | 3184 | - | - | - | 2519 | - | 177.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | - | 11.6 | 620 | 11450 | done | 1.12 | - | - | 3184 | - | - | - | 2519 | - | 177.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | - | 11.9 | 629 | 11775 | roll | 1.12 | - | - | 3184 | - | 2.97 | 0.117 | 1100 | -477.8 | 177.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11801 | - | 13.4 | 629 | 11805 | done | 1.12 | - | - | 3185 | - | 2.92 | 0.107 | 2521 | 486.6 | 177.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12131 | - | 11.1 | 638 | 12135 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.144 | 3201 | 160.0 | 2.75 | 0.136 | 3791 | 461.8 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | - | 11.9 | 639 | 12175 | done | 1.12 | - | - | 3202 | - | 2.60 | 0.097 | 2517 | -490.0 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12491 | - | 10.9 | 647 | 12495 | roll | 1.12 | - | - | 3202 | - | 2.90 | 0.119 | 1108 | -485.9 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12531 | - | 11.5 | 648 | 12535 | done | 1.12 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.106 | 2522 | 487.6 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12851 | - | 11.2 | 656 | 12855 | roll | 1.12 | - | - | 3202 | - | 2.75 | 0.137 | 3791 | 461.5 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12906 | - | 12.2 | 657 | 12910 | done | 1.12 | - | - | 3202 | - | 2.60 | 0.097 | 2523 | -487.7 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13211 | - | 11.1 | 665 | 13215 | roll | 1.12 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.118 | 1107 | -488.3 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13246 | - | 11.8 | 665 | 13250 | done | 1.12 | - | - | 3202 | - | 2.90 | 0.106 | 2521 | 487.6 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13571 | - | 11.7 | 674 | 13609 | done | 1.12 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13931 | - | 11.2 | 683 | 13935 | roll | 1.12 | - | - | 3201 | - | 2.75 | 0.136 | 3792 | 462.5 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14011 | - | 12.0 | 685 | 14015 | done | 1.12 | - | - | 3201 | - | 2.60 | 0.097 | 2517 | -490.4 | 177.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14331 | - | 9.7 | 693 | 14340 | roll | 1.12 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.117 | 1103 | -484.2 | 183.4 | 5.07 | 1.078 | 2073 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14376 | - | 10.0 | 694 | 14380 | done | 1.12 | - | - | 3201 | - | 2.90 | 0.104 | 2520 | 488.6 | 184.2 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | - | 8.6 | 702 | 14730 | done | 1.13 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 208.7 | 20.90 | 1.009 | 1971 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15051 | - | 9.4 | 711 | 15090 | done | 1.15 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 219.5 | 9.10 | 1.012 | 1927 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15411 | - | 11.6 | 720 | 15450 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | - | - | 2520 | - | 219.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15771 | - | 10.8 | 729 | 15809 | done | 1.16 | - | - | 3202 | - | - | - | 2520 | - | 219.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16131 | - | 9.8 | 738 | 16170 | done | 1.16 | - | - | 3201 | - | - | - | 2520 | - | 222.8 | 3.17 | 1.002 | 1912 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16471 | - | 9.3 | 753 | 16485 | roll | 1.17 | - | - | 3202 | - | 2.83 | 0.137 | 3768 | 441.0 | 234.9 | 10.10 | 0.941 | 1864 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16526 | - | 11.0 | 755 | 16530 | done | 1.18 | - | - | 3201 | - | 2.65 | 0.102 | 2522 | -470.2 | 234.9 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16831 | - | 9.5 | 771 | 16845 | roll | 1.18 | - | - | 3201 | - | 2.95 | 0.122 | 1106 | -480.0 | 244.5 | 7.85 | 0.937 | 1824 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16876 | - | 9.5 | 773 | 16890 | done | 1.19 | - | - | 3202 | - | 2.92 | 0.109 | 2519 | 483.9 | 253.2 | 7.28 | 0.925 | 1788 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17191 | - | 9.7 | 789 | 17210 | done | 1.20 | 0.10 | 0.139 | 3219 | 170.0 | - | - | 2520 | - | 258.4 | 4.22 | 0.936 | 1767 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17511 | - | 12.3 | 805 | 17530 | done | 1.21 | - | - | 3219 | - | - | - | 2520 | - | 258.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17831 | - | 13.7 | 821 | 17835 | roll | 1.21 | - | - | 3220 | - | 2.97 | 0.120 | 1102 | -477.4 | 258.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17866 | - | 14.7 | 822 | 17870 | done | 1.21 | - | - | 3220 | - | 2.92 | 0.112 | 2520 | 485.6 | 258.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18171 | - | 12.7 | 856 | 18175 | done | 1.21 | - | - | 3219 | - | - | - | 2520 | - | 258.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18476 | - | 10.9 | 917 | 18480 | roll | 1.21 | - | - | 3219 | - | 2.75 | 0.137 | 3794 | 463.3 | 258.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18531 | - | 11.4 | 928 | 18535 | done | 1.21 | - | - | 3219 | - | 2.63 | 0.102 | 2523 | -483.3 | 258.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18836 | - | 11.4 | 989 | 18840 | roll | 1.21 | - | - | 3219 | - | 2.92 | 0.121 | 1107 | -484.9 | 258.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18881 | - | 10.9 | 998 | 18885 | done | 1.21 | - | - | 3219 | - | 2.90 | 0.111 | 2514 | 485.2 | 258.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19186 | - | 8.5 | 1059 | 19215 | roll | 1.21 | - | - | 3219 | - | 3.00 | 0.117 | 1101 | -471.0 | 284.5 | 21.62 | 0.782 | 1660 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19276 | - | 10.9 | 1077 | 19280 | done | 1.23 | - | - | 3220 | - | 2.95 | 0.112 | 2520 | 481.0 | 284.5 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19581 | - | 10.6 | 1138 | 19585 | done | 1.23 | - | - | 3219 | - | - | - | 2520 | - | 284.5 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19886 | - | 9.9 | 1199 | 19890 | done | 1.23 | - | - | 3219 | - | - | - | 2520 | - | 285.7 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |