GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  49 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265500 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032337,5707.421,-14824.586,30,1.6,30 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  032914,5707.382,-14824.550,15,1.5,21,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.5,115127,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20016,0.00,0.000,0,0,1655,286.27 _10V_AH  9.9,5.107
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  39466,1210
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.318

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.38 0.000 2 0.000 0.000 596 2522 2048
32 -1.06 -121.7 -3.3 3 106 15.60 2.97 -53.58 0.000 4 0.264 0.126 2725 1096 3319
301 -1.06 -121.7 -13.6 57 305 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2514 3320
606 -1.06 -121.7 -14.0 118 610 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2725 1096 3321
656 -1.06 -121.7 -13.3 128 660 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2506 3321
961 -1.06 -121.7 -12.7 189 965 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3794 3321
1001 -1.06 -121.7 -13.5 197 1005 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2509 3322
1306 -1.06 -121.7 -10.5 258 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2509 3322
1611 -1.06 -121.7 -10.5 319 1615 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1092 3323
1711 -1.06 -121.7 -10.4 330 1715 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2509 3323
2031 -1.06 -121.7 -10.9 346 2035 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2725 1092 3323
2121 -1.06 -121.7 -13.2 350 2125 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2508 3323
2431 -1.06 -121.7 -12.1 366 2435 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3787 3323
2496 -1.06 -121.7 -11.7 369 2500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2513 3323
2811 -1.06 -121.7 -8.5 385 2815 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2725 1093 3323
2851 -1.06 -121.7 -8.3 387 2855 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2512 3323
3171 -1.06 -121.7 -8.7 403 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
3491 -1.06 -121.7 -9.7 419 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
3811 -1.06 -121.7 -8.1 430 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
4171 -1.06 -121.7 -8.5 439 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
4531 -1.06 -121.7 -8.7 448 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
4891 -1.06 -121.7 -9.3 457 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
5251 -1.06 -121.7 -9.8 466 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3323
5611 -1.06 -121.7 -9.6 475 5615 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3323
5651 -1.06 -121.7 -10.6 476 5655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2512 3323
5971 -1.06 -121.7 -9.1 484 5975 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1094 3323
5996 -1.06 -121.7 -10.1 484 6000 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2515 3323
6331 -1.06 -121.7 -8.8 493 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
6691 -1.06 -121.7 -8.2 502 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
7051 -1.06 -121.7 -8.8 511 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
7411 -1.06 -121.7 -9.7 520 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
7771 -1.06 -121.7 -9.0 529 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
8131 -1.06 -121.7 -8.3 538 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
8491 -1.06 -121.7 -8.6 547 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
8851 -1.06 -121.7 -8.4 556 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
9211 -1.06 -121.7 -7.8 565 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2514 3323
9571 -1.06 -121.7 -6.4 574 9575 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2725 3792 3323
9596 -1.06 -121.7 -7.3 574 9600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2515 3323
9931 -1.06 -121.7 -8.1 583 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
10291 -1.06 -121.7 -9.3 592 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
10412 -0.31 0.0 9.0 595 10530 0.98 0.00 109.15 1.212 6 0.189 0.000 2890 2508 2822
10531 1.06 121.7 6.3 598 10645 1.70 3.03 107.65 1.200 4 0.161 0.118 3185 1105 2326
10686 1.06 177.5 6.9 601 10740 0.00 2.92 48.55 1.167 6 0.000 0.105 3184 2519 2098
11051 1.12 177.5 11.0 611 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2519 2098
11411 1.12 177.5 11.6 620 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2519 2098
11771 1.12 177.5 11.9 629 11775 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3184 1100 2098
11801 1.12 177.5 13.4 629 11805 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3185 2521 2098
12131 1.12 177.5 11.1 638 12135 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.144 0.136 3201 3791 2099
12171 1.12 177.5 11.9 639 12175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3202 2517 2099
12491 1.12 177.5 10.9 647 12495 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3202 1108 2099
12531 1.12 177.5 11.5 648 12535 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3201 2522 2099
12851 1.12 177.5 11.2 656 12855 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3202 3791 2099
12906 1.12 177.5 12.2 657 12910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3202 2523 2099
13211 1.12 177.5 11.1 665 13215 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3201 1107 2099
13246 1.12 177.5 11.8 665 13250 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3202 2521 2099
13571 1.12 177.5 11.7 674 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2099
13931 1.12 177.5 11.2 683 13935 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3201 3792 2099
14011 1.12 177.5 12.0 685 14015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3201 2517 2099
14331 1.12 183.4 9.7 693 14340 0.00 2.92 5.07 1.078 4 0.000 0.117 3202 1103 2073
14376 1.12 184.2 10.0 694 14380 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3201 2520 2073
14691 1.13 208.7 8.6 702 14730 0.00 0.00 20.90 1.009 6 0.000 0.000 3202 2520 1971
15051 1.15 219.5 9.4 711 15090 0.00 0.00 9.10 1.012 6 0.000 0.000 3202 2520 1927
15411 1.16 219.5 11.6 720 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2520 1927
15771 1.16 219.5 10.8 729 15809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 1928
16131 1.16 222.8 9.8 738 16170 0.00 0.00 3.17 1.002 6 0.000 0.000 3201 2520 1912
16471 1.17 234.9 9.3 753 16485 0.00 2.83 10.10 0.941 4 0.000 0.137 3202 3768 1864
16526 1.18 234.9 11.0 755 16530 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3201 2522 1864
16831 1.18 244.5 9.5 771 16845 0.00 2.95 7.85 0.937 4 0.000 0.122 3201 1106 1824
16876 1.19 253.2 9.5 773 16890 0.00 2.92 7.28 0.925 6 0.000 0.109 3202 2519 1788
17191 1.20 258.4 9.7 789 17210 0.10 0.00 4.22 0.936 6 0.139 0.000 3219 2520 1767
17511 1.21 258.4 12.3 805 17530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3219 2520 1766
17831 1.21 258.4 13.7 821 17835 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3220 1102 1766
17866 1.21 258.4 14.7 822 17870 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3220 2520 1765
18171 1.21 258.4 12.7 856 18175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3219 2520 1765
18476 1.21 258.4 10.9 917 18480 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3219 3794 1766
18531 1.21 258.4 11.4 928 18535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3219 2523 1765
18836 1.21 258.4 11.4 989 18840 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3219 1107 1765
18881 1.21 258.4 10.9 998 18885 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3219 2514 1765
19186 1.21 284.5 8.5 1059 19215 0.00 3.00 21.62 0.782 4 0.000 0.117 3219 1101 1660
19276 1.23 284.5 10.9 1077 19280 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3220 2520 1659
19581 1.23 284.5 10.6 1138 19585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3219 2520 1658
19886 1.23 285.7 9.9 1199 19890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3219 2520 1658