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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.42 of 91.80 AH used of 24V (91.92% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 2.47 of 61.20 AH used of 10V (95.97% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 10.1 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 55 | VBD | -1.67 | - | - | 782 | - | - | - | 2194 | - | -132.0 | -35.38 | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.6 | -4.8 | 5 | 101 | roll | -1.67 | 6.72 | 0.223 | 1809 | 152.8 | 2.62 | 0.071 | 3618 | 543.5 | -132.0 | -31.67 | - | 3315 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 56.2 | -21.6 | 40 | 361 | done | -1.55 | 0.17 | 0.156 | 1836 | 158.8 | 2.45 | 0.041 | 2217 | -571.8 | -132.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 108.1 | 18.3 | 67 | 748 | done | -0.33 | 1.42 | 0.133 | 2104 | 188.7 | - | - | 2415 | - | - | 101.95 | 0.725 | 2776 | -5.3 | 19.445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | 113.2 | - | 78 | 859 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.071 | 2543 | 219.5 | 2.62 | 0.065 | 993 | -542.7 | 132.0 | 100.72 | 0.707 | 2238 | -5.3 | 20.979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 88.9 | 14.7 | 99 | 1001 | done | 1.53 | 0.15 | 0.156 | 2516 | -180.0 | 2.47 | 0.048 | 2388 | 564.8 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 51.1 | 10.1 | 130 | 1320 | done | 1.43 | 0.15 | 0.159 | 2492 | -160.0 | - | - | 2388 | - | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 19.3 | 9.5 | 160 | 1652 | roll | 1.38 | - | - | 2492 | - | 2.62 | 0.070 | 3803 | 540.1 | 142.0 | 7.53 | 0.750 | 2195 | -5.6 | 3.521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 16.2 | 10.1 | 165 | 1677 | done | 1.31 | 0.15 | 0.163 | 2469 | -153.3 | 2.47 | 0.045 | 2398 | -568.8 | 142.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 9.3 | 9.4 | 178 | 1760 | roll | 1.30 | - | - | 2469 | - | 2.67 | 0.065 | 3804 | 526.6 | 154.8 | 9.02 | 0.735 | 2144 | -5.7 | 1.755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 5.0 | 3.9 | 188 | 1906 | done | 1.45 | 0.12 | 0.082 | 2496 | 225.0 | 2.42 | 0.044 | 2416 | -573.6 | 276.0 | 91.62 | 0.672 | 1651 | -5.4 | 0.982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 780 | - | - | - | 2207 | - | 400.08 | 81.32 | 0.663 | 1145 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||