DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.02 of 150.00 AH used of 24V (93.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.70 of 100.00 AH used of 10V (95.30% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 18.5 m at 700.0 m, depth 718 m (710 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 57 VBD -0.78 - - 337 - - - 2263 - -146.1 -39.55 - 2737 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.8 8 118 roll -0.78 10.32 0.244 2933 251.6 2.30 0.070 844 -617.0 -146.1 -40.92 - 3656 -22.5 - - - - - - - - - -
339 28.8 -10.7 58 345 done -0.78 - - 2926 - 2.28 0.062 2238 611.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
683 62.6 -9.4 119 688 done -0.78 - - 2926 - - - 2237 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1026 94.1 -10.1 180 1031 roll -0.78 - - 2916 - 2.15 0.073 3598 633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1067 98.3 -11.2 187 1073 done -0.78 0.10 0.173 2941 250.0 2.12 0.050 2236 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1394 128.8 -8.9 219 1398 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.060 845 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1506 139.9 -10.0 228 1512 done -0.78 - - 2934 - 2.28 0.063 2260 620.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1831 170.9 -9.2 259 1832 done -0.78 - - 2934 - - - 2259 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2152 200.0 -8.7 289 2156 roll -0.78 - - 2924 - 2.12 0.074 3600 632.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2198 204.6 -9.9 293 2202 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.051 2245 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2528 234.0 -8.3 324 2529 done -0.78 - - 2924 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2850 261.1 -8.6 354 2854 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.061 844 -651.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2925 268.3 -9.3 360 2930 done -0.78 0.10 0.166 2941 170.0 2.25 0.063 2251 625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3250 293.4 -7.9 390 3251 done -0.78 - - 2941 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3572 317.7 -7.4 420 3576 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.074 3600 636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3596 319.9 -8.1 422 3600 done -0.78 - - 2932 - 2.05 0.050 2249 -659.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3926 343.6 -6.8 453 3930 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.059 838 -650.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3988 348.5 -7.7 458 3994 done -0.78 - - 2923 - 2.25 0.063 2258 631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4314 371.9 -7.2 489 4317 roll -0.78 - - 2913 - 2.10 0.073 3607 642.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4359 375.5 -8.3 493 4364 done -0.78 0.12 0.157 2948 291.7 2.08 0.049 2236 -659.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4685 396.6 -6.5 523 4688 roll -0.78 - - 2948 - 2.15 0.060 841 -648.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4746 401.0 -6.5 528 4752 done -0.78 - - 2940 - 2.25 0.061 2261 631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5071 422.7 -6.8 559 5075 roll -0.78 - - 2930 - 2.10 0.073 3599 637.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5099 424.8 -7.6 561 5105 done -0.78 - - 2930 - 2.08 0.049 2242 -652.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5425 449.0 -7.5 592 5428 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.059 844 -650.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5482 453.8 -8.1 597 5486 done -0.78 - - 2921 - 2.22 0.061 2248 632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5807 480.3 -8.5 627 5811 roll -0.78 - - 2910 - 2.12 0.072 3605 640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5842 483.4 -8.9 630 5847 done -0.78 0.12 0.157 2945 291.7 2.08 0.048 2245 -653.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6168 506.8 -6.9 660 6171 roll -0.78 - - 2945 - 2.15 0.059 845 -651.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6207 510.0 -7.7 663 6212 done -0.78 - - 2938 - 2.22 0.061 2249 632.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6532 534.1 -7.4 694 6533 done -0.78 - - 2938 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6853 557.5 -7.3 724 6857 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.073 3606 640.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6880 559.8 -8.6 726 6886 done -0.78 - - 2928 - 2.08 0.048 2238 -657.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7206 583.4 -7.1 757 7209 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.060 840 -650.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7263 587.8 -7.9 762 7267 done -0.78 0.10 0.163 2945 170.0 2.25 0.062 2258 630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7586 607.9 -6.2 784 7587 done -0.78 - - 2946 - - - 2258 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7889 626.3 -6.0 794 7890 done -0.78 - - 2946 - - - 2258 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8195 645.5 -6.3 804 8197 done -0.78 - - 2946 - - - 2258 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8502 664.5 -6.1 814 8503 done -0.78 - - 2946 - - - 2258 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8808 683.3 -6.2 824 8811 roll -0.78 - - 2938 - 2.10 0.075 3594 636.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8836 685.3 -7.0 824 8841 done -0.78 - - 2938 - 2.08 0.051 2238 -651.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9115 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9115 begin apogee
9122 704.2 6.8 834 9248 done -0.17 0.43 0.124 3077 323.3 - - 2236 - - 123.07 1.292 3058 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9249 begin climb
9252 707.4 - 838 9385 roll 0.78 0.60 0.081 3284 345.0 2.42 0.071 3593 560.7 146.1 123.40 1.227 2461 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
9435 691.3 13.8 843 9441 done 0.78 - - 3294 - 2.30 0.049 2202 -604.8 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9748 654.5 11.6 854 9752 roll 0.78 - - 3304 - 2.28 0.060 794 -617.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
9798 648.7 12.2 855 9802 done 0.78 0.10 0.179 3281 -230.0 2.33 0.062 2202 604.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10110 616.2 10.2 865 10114 roll 0.78 - - 3281 - 2.25 0.072 3606 624.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10154 610.8 12.5 866 10158 done 0.78 - - 3289 - 2.25 0.051 2186 -631.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10480 574.3 11.3 891 10484 roll 0.78 - - 3296 - 2.22 0.061 786 -630.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10520 570.0 10.6 894 10524 done 0.78 - - 3296 - 2.30 0.061 2202 615.7 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10847 532.3 12.3 924 10851 roll 0.78 - - 3296 - 2.22 0.074 3605 632.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10903 524.4 14.1 928 10909 done 0.78 0.10 0.190 3282 -140.0 2.22 0.052 2187 -638.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11228 489.0 10.9 959 11232 roll 0.78 - - 3290 - 2.20 0.061 786 -636.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11256 486.1 10.5 961 11260 done 0.78 - - 3290 - 2.30 0.062 2212 620.0 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11581 449.0 11.6 991 11585 roll 0.78 - - 3290 - 2.20 0.074 3593 627.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11643 440.8 14.4 996 11647 done 0.78 - - 3300 - 2.15 0.052 2200 -647.9 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11968 401.7 11.5 1026 11972 roll 0.78 - - 3310 - 2.17 0.062 797 -646.5 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11990 398.9 12.4 1027 11996 done 0.78 0.12 0.170 3278 -266.7 2.25 0.063 2200 623.6 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12314 364.5 10.4 1058 12318 roll 0.78 - - 3278 - 2.22 0.074 3605 632.9 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12382 356.0 12.9 1063 12387 done 0.78 - - 3286 - 2.20 0.052 2190 -643.2 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12706 320.0 10.8 1094 12708 done 0.78 - - 3286 - - - 2190 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13027 284.3 10.7 1124 13028 done 0.78 - - 3286 - - - 2190 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13343 249.9 10.8 1154 13344 done 0.78 - - 3286 - - - 2190 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13664 214.8 10.7 1184 13668 roll 0.78 - - 3286 - 2.22 0.071 3593 632.0 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13697 210.4 12.1 1186 13703 done 0.78 - - 3294 - 2.15 0.051 2199 -648.4 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14022 174.3 10.5 1217 14026 roll 0.78 - - 3305 - 2.17 0.060 792 -648.4 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14090 167.3 10.9 1222 14096 done 0.78 0.10 0.176 3279 -260.0 2.22 0.061 2203 635.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14415 137.5 9.8 1253 14426 roll 0.79 - - 3279 - 2.25 0.074 3599 620.4 150.2 3.53 0.571 2445 -2.5 0.064 - - - - - - - - -
14495 128.7 11.8 1260 14499 done 0.79 - - 3286 - 2.17 0.051 2190 -649.3 150.2 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14822 95.8 9.5 1293 14838 roll 0.80 - - 3294 - 2.20 0.060 787 -637.7 161.3 10.50 0.848 2399 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
14890 89.1 10.2 1305 14895 done 0.80 - - 3294 - 2.25 0.061 2205 630.2 161.3 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15233 55.9 8.6 1366 15264 roll 0.84 - - 3294 - 2.22 0.072 3592 624.8 192.4 25.25 0.877 2272 -5.0 0.033 - - - - - - - - -
15288 50.4 10.2 1376 15294 done 0.84 - - 3304 - 2.20 0.051 2200 -632.7 192.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15634 17.3 9.9 1437 15639 roll 0.84 - - 3314 - 2.22 0.062 790 -635.1 195.0 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15719 9.2 9.0 1452 15749 done 0.87 - - 3314 - 2.30 0.062 2211 617.8 217.3 20.35 0.835 2172 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
15791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15791 begin surface coast
15824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15824 begin surface
SM 2.71 - - - - -12.78 - - 334 - - - 2247 - 300.00 65.75 0.825 1835 -5.1 0.002 - - - - - -