Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.79 of 91.80 AH used of 24V (89.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.61 of 61.20 AH used of 10V (94.10% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 91.0 m at 426.7 m, depth 518 m (483 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 94 VBD -1.99 - - 391 - - - 2893 - -146.6 -74.95 - 3339 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -13.9 15 116 roll -1.99 10.77 0.147 2358 182.6 2.62 0.079 1495 -533.6 -146.6 -1.70 - 3424 -50.0 - - - - - - - - - -
362 32.3 -9.2 51 367 done -1.99 - - 2358 - 2.58 0.060 2904 546.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
564 49.9 -7.5 70 574 done -1.99 - - 2359 - - - 2904 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
760 65.8 -8.4 80 764 roll -1.99 - - 2359 - 2.62 0.065 1504 -534.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
843 73.3 -8.8 83 849 done -1.99 - - 2359 - 2.58 0.058 2890 537.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1158 100.7 -8.6 99 1163 roll -1.99 - - 2358 - 2.60 0.064 1503 -533.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1253 108.7 -9.0 107 1258 done -1.99 - - 2358 - 2.58 0.058 2894 539.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1577 137.9 -8.9 138 1581 roll -1.99 - - 2359 - 2.60 0.065 1490 -540.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1666 145.4 -8.6 146 1671 done -1.99 - - 2359 - 2.60 0.059 2891 538.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2014 173.6 -8.0 159 2019 roll -1.99 - - 2359 - 2.60 0.065 1504 -533.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2103 180.9 -8.2 161 2108 done -1.99 - - 2359 - 2.58 0.060 2891 537.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2432 206.6 -7.8 169 2437 roll -1.99 - - 2359 - 2.60 0.066 1504 -533.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2521 213.6 -8.7 171 2527 done -1.99 - - 2359 - 2.60 0.061 2902 537.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2850 241.5 -8.6 179 2855 roll -1.99 - - 2359 - 2.65 0.069 1492 -532.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2934 248.4 -8.1 180 2939 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.062 2892 538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3265 276.3 -8.5 189 3269 roll -1.99 - - 2358 - 2.58 0.070 1496 -541.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3325 281.5 -8.2 190 3331 done -1.99 - - 2358 - 2.62 0.064 2900 535.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3637 306.0 -7.7 198 3642 roll -1.99 - - 2358 - 2.65 0.074 1506 -526.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3722 312.4 -7.6 199 3731 done -1.99 - - 2359 - 2.55 0.065 2910 550.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4055 336.4 -7.1 208 4060 roll -1.99 - - 2358 - 2.67 0.072 1494 -530.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4127 341.7 -7.9 209 4132 done -1.99 - - 2358 - 2.62 0.064 2904 538.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4469 371.5 -9.0 218 4474 roll -1.99 - - 2358 - 2.65 0.072 1500 -529.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4519 375.9 -8.8 219 4524 done -1.99 - - 2358 - 2.60 0.064 2894 536.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4843 402.7 -8.2 227 4847 roll -1.99 - - 2359 - 2.60 0.077 1498 -536.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4971 413.7 -8.7 229 4976 done -1.99 - - 2359 - 2.62 0.068 2894 532.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5301 438.8 -7.5 238 5306 roll -1.99 - - 2359 - 2.67 0.081 1500 -522.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5373 444.2 -7.4 239 5379 done -1.99 - - 2359 - 2.62 0.070 2888 529.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5715 472.0 -8.6 248 5719 roll -1.99 - - 2359 - 2.65 0.078 1503 -522.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5804 479.6 -8.5 250 5809 done -1.99 - - 2359 - 2.65 0.073 2901 527.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5851 483.2 7.7 251 6009 done -0.50 1.58 0.071 2692 210.8 - - 2901 - - 125.35 1.016 2823 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
6011 490.4 4.8 255 6143 roll 1.99 2.38 0.034 3247 233.2 1.92 0.110 3838 488.0 146.6 118.93 0.999 2225 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
6255 467.8 17.1 260 6260 done 1.99 - - 3247 - 1.75 0.059 2904 -533.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
6590 412.9 15.9 269 6595 roll 1.99 - - 3247 - 1.88 0.094 3835 495.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
6652 403.6 15.3 270 6657 done 1.99 - - 3247 - 1.75 0.057 2894 -537.7 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
6965 352.2 16.9 278 6969 roll 1.99 - - 3247 - 1.85 0.092 3838 510.3 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
7222 306.3 17.2 283 7227 done 1.99 - - 3247 - 1.73 0.054 2902 -541.0 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7558 251.6 16.1 292 7562 roll 1.99 - - 3247 - 1.85 0.087 3838 505.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7815 208.4 17.9 297 7820 done 1.99 - - 3247 - 1.73 0.053 2895 -545.1 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8151 154.3 16.0 306 8156 roll 1.99 - - 3247 - 1.85 0.084 3839 510.3 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8291 131.0 16.2 315 8296 done 1.99 - - 3247 - 1.70 0.051 2900 -552.4 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8613 80.8 15.3 340 8616 roll 1.99 - - 3247 - 1.77 0.082 3838 529.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8870 38.0 17.0 354 8874 done 1.99 - - 3247 - 1.70 0.051 2898 -552.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9071 3.2 18.6 380 9076 roll 1.99 - - 3247 - 1.80 0.077 3834 520.0 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -