WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.26 of 91.80 AH used of 24V (12.58% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 2 • 41.28 of 61.20 AH used of 10V (32.56% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=325)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2119 - -127.1 -40.28 - 2230 - - - - - - - - - - -
56 - -6.5 4 109 roll -0.88 11.80 0.163 2536 178.5 2.70 0.090 3532 523.3 -127.1 -35.28 - 3350 -31.7 - - - - - - - - - -
225 - -16.8 21 229 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.055 2130 -539.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
530 - -9.2 69 534 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.077 3534 516.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
585 - -9.9 80 589 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.052 2129 -540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
895 - -9.1 126 903 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1205 - -8.4 157 1209 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.067 731 -538.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1270 - -8.8 163 1274 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.049 2125 546.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1575 - -7.2 194 1579 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.090 3533 517.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1625 - -6.8 197 1629 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2130 -539.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1935 - -7.3 213 1953 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2255 - -8.0 229 2259 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.091 3533 504.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2295 - -8.2 231 2299 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.061 2135 -537.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2615 - -7.0 247 2633 done -0.88 - - 2536 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2935 - -7.3 263 2953 done -0.88 - - 2536 - - - 2136 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3255 - -7.5 279 3259 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.097 3537 500.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3305 - -8.9 281 3309 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2141 -530.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3615 - -7.5 297 3619 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 722 -531.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3645 - -8.2 297 3649 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.056 2126 540.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3975 - -7.2 303 3979 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.102 3541 505.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4015 - -7.6 303 4019 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.067 2134 -530.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4335 - -6.9 309 4393 done -0.88 - - 2536 - - - 2135 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4695 - -6.5 315 4753 done -0.88 - - 2536 - - - 2135 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5055 - -6.5 321 5059 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.104 3536 495.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5085 - -7.2 321 5089 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 2128 -527.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5415 - -6.8 327 5419 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.105 3536 494.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5445 - -7.3 327 5449 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 2124 -528.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5775 - -7.0 333 5833 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6135 - -6.9 339 6139 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 716 -531.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6165 - -7.2 339 6169 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.059 2129 537.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6495 - -6.5 345 6499 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.111 3543 496.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6540 - -7.4 345 6544 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.073 2121 -526.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6855 - -6.6 351 6913 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7215 - -6.8 357 7219 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.108 3535 491.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7250 - -7.9 357 7254 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2122 -529.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7575 - -6.6 363 7633 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7935 - -6.2 369 7993 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8295 - -6.0 375 8299 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.112 3537 487.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8325 - -7.1 375 8329 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2134 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8655 - -6.4 381 8713 done -0.88 - - 2536 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9015 - -5.9 387 9019 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.114 3536 486.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9050 - -5.5 387 9054 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.076 2129 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9375 - -5.6 393 9433 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9735 - -5.8 399 9739 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3535 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9790 - -7.1 399 9794 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2131 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10095 - -6.0 405 10153 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10455 - -5.7 411 10513 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10815 - -6.0 417 10819 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3534 483.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10860 - -7.0 417 10864 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2131 -519.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11175 - -6.2 423 11233 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11535 - -6.2 429 11539 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.118 3535 484.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11590 - -5.7 429 11594 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.080 2125 -518.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11895 - -6.1 435 11953 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12255 - -6.3 441 12259 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.120 3540 479.7 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12300 - -6.2 441 12304 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2133 -521.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12615 - -6.1 447 12673 done -0.88 - - 2536 - - - 2134 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12975 - -5.9 453 12979 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.122 3534 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13010 - -6.3 453 13014 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2126 -517.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13335 - -5.2 459 13393 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13695 - -5.2 465 13699 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3534 482.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13750 - -5.3 465 13754 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2131 -515.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14055 - -5.1 471 14113 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14415 - -4.9 477 14473 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14775 - -4.8 483 14779 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.123 3540 478.0 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14810 - -4.5 483 14814 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.083 2126 -514.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14896 - 4.6 485 15014 done -0.29 0.60 0.088 2667 218.3 - - 2126 - - 116.35 1.517 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15015 - 3.6 487 15139 roll 0.88 1.20 0.065 2924 214.2 2.72 0.090 763 -501.1 127.1 116.63 1.471 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15170 - 6.9 489 15174 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.074 2181 510.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15495 - 7.0 495 15553 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15855 - 7.0 501 15859 roll 0.88 - - 2924 - 2.80 0.087 758 -508.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15905 - 7.8 501 15909 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.074 2169 518.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16215 - 7.2 507 16273 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16575 - 6.8 513 16633 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16935 - 6.2 519 16993 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17295 - 6.0 525 17353 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17655 - 7.0 531 17713 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18015 - 6.6 537 18073 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18375 - 5.8 543 18434 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 132.9 4.43 1.486 2288 -4.7 - - - - - - - - - -
18735 - 5.4 549 18794 done 0.89 - - 2924 - - - 2169 - 150.3 15.18 1.412 2216 -4.7 - - - - - - - - - -
19095 - 6.5 555 19153 done 0.91 - - 2924 - - - 2169 - 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19455 - 6.8 561 19513 done 0.91 - - 2924 - - - 2168 - 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19815 - 6.9 567 19873 done 0.91 - - 2924 - - - 2168 - 150.3 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20175 - 6.9 573 20179 roll 0.91 - - 2924 - 2.70 0.078 765 -519.6 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20215 - 7.7 573 20219 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.063 2177 528.8 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20535 - 6.7 579 20593 done 0.91 - - 2924 - - - 2177 - 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20895 - 6.9 585 20953 done 0.91 - - 2924 - - - 2177 - 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21255 - 7.1 591 21313 done 0.91 - - 2924 - - - 2177 - 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21615 - 6.6 597 21619 roll 0.91 - - 2925 - 2.72 0.077 758 -521.7 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21665 - 7.1 597 21669 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.062 2175 530.7 150.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21975 - 5.7 603 21989 roll 0.91 - - 2924 - 2.78 0.077 763 -507.9 161.3 9.13 1.282 2171 -4.8 - - - - - - - - - -
22020 - 6.2 603 22024 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.061 2171 527.3 161.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22335 - 6.3 609 22393 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 161.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22695 - 6.4 615 22753 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 161.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23055 - 6.0 621 23059 roll 0.93 - - 2924 - 2.70 0.074 763 -521.5 161.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23135 - 6.8 622 23139 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.060 2173 532.1 161.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23475 - 5.9 628 23534 done 0.93 - - 2924 - - - 2174 - 164.2 2.50 1.273 2160 -4.4 - - - - - - - - - -
23835 - 6.1 634 23839 roll 0.93 - - 2924 - 2.70 0.074 762 -523.0 164.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23880 - 5.9 634 23889 done 0.93 - - 2924 - 2.63 0.058 2173 536.5 166.5 1.70 1.279 2150 -5.9 - - - - - - - - - -
24195 - 6.3 640 24253 done 0.94 - - 2924 - - - 2173 - 166.5 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24555 - 5.9 646 24614 done 0.94 - - 2924 - - - 2174 - 170.8 3.90 1.196 2132 -4.6 - - - - - - - - - -
24915 - 6.3 652 24919 roll 0.94 - - 2924 - 2.70 0.074 764 -522.2 170.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24960 - 6.4 652 24964 done 0.94 - - 2924 - 2.63 0.058 2172 535.4 170.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25275 - 5.8 658 25334 done 0.94 - - 2925 - - - 2172 - 177.5 5.55 1.143 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
25635 - 5.7 664 25694 done 0.95 - - 2924 - - - 2172 - 185.9 6.68 1.118 2072 -5.1 - - - - - - - - - -
25995 - 6.5 672 25999 roll 0.96 - - 2925 - 2.70 0.074 764 -521.5 185.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26045 - 5.2 674 26074 done 0.96 - - 2924 - 2.60 0.057 2168 540.0 212.1 21.77 1.054 1965 -4.9 - - - - - - - - - -
26375 - 6.4 691 26394 done 1.00 0.08 0.075 2949 312.5 - - 2168 - 212.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26695 - 7.8 707 26713 done 1.00 - - 2949 - - - 2168 - 212.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27015 - 8.4 723 27019 roll 1.00 - - 2949 - 2.78 0.095 3581 508.3 212.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27080 - 8.6 726 27084 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.061 2177 -529.8 212.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27395 - 7.9 742 27413 done 1.00 - - 2949 - - - 2177 - 212.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27715 - 8.0 758 27733 done 1.00 - - 2949 - - - 2177 - 212.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28035 - 6.6 780 28039 roll 1.00 - - 2948 - 2.78 0.089 3579 504.3 212.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28085 - 7.3 785 28089 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.060 2180 -531.9 212.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28395 - 7.0 816 28403 done 1.00 - - 2949 - - - 2181 - 212.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28705 - 5.9 847 28714 roll 1.00 - - 2948 - 2.75 0.088 3580 508.7 214.5 3.13 0.983 1954 -4.8 - - - - - - - - - -
28750 - 6.7 851 28754 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.061 2177 -529.4 214.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
29055 - 4.3 891 29104 roll 1.00 - - 2949 - 2.70 0.071 760 -524.8 266.6 42.30 0.869 1742 -5.0 - - - - - - - - - -
29165 - 7.1 913 29169 done 1.08 - - 2949 - 2.63 0.053 2170 536.1 266.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
29470 - 5.6 974 29485 roll 1.08 - - 2949 - 2.72 0.071 766 -516.2 279.9 10.43 0.880 1687 -5.3 - - - - - - - - - -
29515 - 5.6 983 29530 done 1.10 - - 2949 - 2.60 0.051 2174 541.5 291.2 9.00 0.871 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
29830 - 2.6 1038 29920 roll 1.11 0.10 0.066 2981 320.0 2.78 0.071 767 -506.1 397.0 84.95 0.806 1210 -5.1 - - - - - - - - - -
29960 - 4.8 1051 29995 done 1.26 0.08 0.071 3012 387.5 2.63 0.053 2176 535.7 434.7 30.23 0.789 1058 -5.0 - - - - - - - - - -
30300 - 8.9 1085 30309 done 1.31 - - 3012 - - - 2175 - 434.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -