WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  489 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -103.88768 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111336,4701.033,-12527.123,49,1.3,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  18 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.075
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  88590.8,177.1,347.6,-75975.1,-1652.2
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  110496.0,15.1,51.7,-233393.4,2185.6
GPS2  112720,4701.255,-12527.157,11,1.4,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.5,36901,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30464,0.00,0.000,0,0,1057,434.92 _10V_AH  9.8,41.276
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  33794,1094
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,80.256

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 430 2119 2230
56 -0.88 -127.1 -6.5 4 109 11.80 2.70 -35.28 0.000 4 0.163 0.090 2536 3532 3350
225 -0.88 -127.1 -16.8 21 229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2130 3351
530 -0.88 -127.1 -9.2 69 534 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2536 3534 3351
585 -0.88 -127.1 -9.9 80 589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2129 3352
895 -0.88 -127.1 -9.1 126 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3353
1205 -0.88 -127.1 -8.4 157 1209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 731 3354
1270 -0.88 -127.1 -8.8 163 1274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2536 2125 3354
1575 -0.88 -127.1 -7.2 194 1579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2536 3533 3354
1625 -0.88 -127.1 -6.8 197 1629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2130 3354
1935 -0.88 -127.1 -7.3 213 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3354
2255 -0.88 -127.1 -8.0 229 2259 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3533 3354
2295 -0.88 -127.1 -8.2 231 2299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2135 3354
2615 -0.88 -127.1 -7.0 247 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2135 3354
2935 -0.88 -127.1 -7.3 263 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2136 3354
3255 -0.88 -127.1 -7.5 279 3259 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3537 3354
3305 -0.88 -127.1 -8.9 281 3309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2141 3354
3615 -0.88 -127.1 -7.5 297 3619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2536 722 3354
3645 -0.88 -127.1 -8.2 297 3649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2536 2126 3354
3975 -0.88 -127.1 -7.2 303 3979 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3541 3353
4015 -0.88 -127.1 -7.6 303 4019 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2134 3353
4335 -0.88 -127.1 -6.9 309 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2135 3353
4695 -0.88 -127.1 -6.5 315 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2135 3352
5055 -0.88 -127.1 -6.5 321 5059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3536 3352
5085 -0.88 -127.1 -7.2 321 5089 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2128 3352
5415 -0.88 -127.1 -6.8 327 5419 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3536 3351
5445 -0.88 -127.1 -7.3 327 5449 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2124 3351
5775 -0.88 -127.1 -7.0 333 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3350
6135 -0.88 -127.1 -6.9 339 6139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 716 3350
6165 -0.88 -127.1 -7.2 339 6169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2129 3349
6495 -0.88 -127.1 -6.5 345 6499 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2536 3543 3349
6540 -0.88 -127.1 -7.4 345 6544 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2121 3349
6855 -0.88 -127.1 -6.6 351 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3348
7215 -0.88 -127.1 -6.8 357 7219 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3535 3347
7250 -0.88 -127.1 -7.9 357 7254 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2122 3348
7575 -0.88 -127.1 -6.6 363 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3347
7935 -0.88 -127.1 -6.2 369 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3346
8295 -0.88 -127.1 -6.0 375 8299 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2536 3537 3346
8325 -0.88 -127.1 -7.1 375 8329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2134 3346
8655 -0.88 -127.1 -6.4 381 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2134 3345
9015 -0.88 -127.1 -5.9 387 9019 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3536 3345
9050 -0.88 -127.1 -5.5 387 9054 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2129 3345
9375 -0.88 -127.1 -5.6 393 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3345
9735 -0.88 -127.1 -5.8 399 9739 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3535 3345
9790 -0.88 -127.1 -7.1 399 9794 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2131 3345
10095 -0.88 -127.1 -6.0 405 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3344
10455 -0.88 -127.1 -5.7 411 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3344
10815 -0.88 -127.1 -6.0 417 10819 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3534 3344
10860 -0.88 -127.1 -7.0 417 10864 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2131 3343
11175 -0.88 -127.1 -6.2 423 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3343
11535 -0.88 -127.1 -6.2 429 11539 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3535 3342
11590 -0.88 -127.1 -5.7 429 11594 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2125 3342
11895 -0.88 -127.1 -6.1 435 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3342
12255 -0.88 -127.1 -6.3 441 12259 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3540 3342
12300 -0.88 -127.1 -6.2 441 12304 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2133 3342
12615 -0.88 -127.1 -6.1 447 12673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2134 3342
12975 -0.88 -127.1 -5.9 453 12979 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3534 3342
13010 -0.88 -127.1 -6.3 453 13014 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2126 3342
13335 -0.88 -127.1 -5.2 459 13393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3342
13695 -0.88 -127.1 -5.2 465 13699 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3534 3342
13750 -0.88 -127.1 -5.3 465 13754 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2131 3341
14055 -0.88 -127.1 -5.1 471 14113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3342
14415 -0.88 -127.1 -4.9 477 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3341
14775 -0.88 -127.1 -4.8 483 14779 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3540 3340
14810 -0.88 -127.1 -4.5 483 14814 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2536 2126 3341
14896 -0.29 0.0 4.6 485 15014 0.60 0.00 116.35 1.517 6 0.088 0.000 2667 2126 2830
15015 0.88 127.1 3.6 487 15139 1.20 2.72 116.63 1.471 4 0.065 0.090 2924 763 2311
15170 0.88 127.1 6.9 489 15174 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2181 2311
15495 0.88 127.1 7.0 495 15553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2310
15855 0.88 127.1 7.0 501 15859 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2924 758 2310
15905 0.88 127.1 7.8 501 15909 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2169 2310
16215 0.88 127.1 7.2 507 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
16575 0.88 127.1 6.8 513 16633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
16935 0.88 127.1 6.2 519 16993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2309
17295 0.88 127.2 6.0 525 17353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2309
17655 0.88 127.2 7.0 531 17713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2309
18015 0.88 127.2 6.6 537 18073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
18375 0.88 132.9 5.8 543 18434 0.00 0.00 4.43 1.486 6 0.000 0.000 2924 2169 2288
18735 0.89 150.3 5.4 549 18794 0.00 0.00 15.18 1.412 6 0.000 0.000 2924 2169 2216
19095 0.91 150.3 6.5 555 19153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2216
19455 0.91 150.3 6.8 561 19513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2216
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20175 0.91 150.3 6.9 573 20179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2924 765 2215
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