DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 215.43 of 350.00 AH used of 24V (38.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 141 VBD -0.89 - - 101 - - - 2519 - -146.0 -117.88 - 2811 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -2.3 20 180 roll -0.89 10.40 0.415 2215 203.3 1.55 0.126 1661 -553.5 -146.0 -12.43 - 3340 -42.6 - - - - - - - 13.93 14.31 14.81
328 44.5 -21.3 52 336 done -0.79 0.17 0.283 2248 194.1 1.52 0.116 2506 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.28 -
648 98.8 -16.3 113 655 roll -0.74 - - 2244 - 1.52 0.125 3348 553.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
710 109.0 -17.2 119 717 done -0.69 0.17 0.259 2284 235.3 1.50 0.083 2472 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.39 -
1020 149.1 -11.3 150 1026 done -0.67 - - 2284 - - - 2472 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1335 183.5 -11.3 181 1342 done -0.65 - - 2285 - - - 2472 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1649 219.2 -11.7 212 1653 roll -0.63 - - 2280 - 1.65 0.127 3345 529.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1696 225.2 -11.8 216 1700 done -0.61 0.10 0.223 2308 280.0 1.50 0.081 2495 -566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.35 -
2012 259.1 -10.2 247 2015 roll -0.61 - - 2308 - 1.48 0.094 1665 -560.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
2041 261.6 -10.3 249 2048 done -0.61 - - 2305 - 1.52 0.118 2507 553.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
2350 292.8 -9.4 280 2353 roll -0.61 - - 2298 - 1.50 0.125 3347 560.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
2395 297.4 -10.1 284 2398 done -0.61 - - 2298 - 1.48 0.081 2503 -570.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
2710 329.6 -10.1 315 2714 roll -0.61 - - 2298 - 1.50 0.093 1626 -584.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.32 -
2775 336.2 -10.2 321 2779 done -0.61 - - 2292 - 1.55 0.114 2499 563.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.28 -
3091 368.6 -10.2 352 3094 roll -0.61 - - 2286 - 1.52 0.125 3351 560.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
3146 374.5 -11.2 357 3150 done -0.60 0.12 0.254 2313 225.0 1.48 0.080 2501 -574.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.17 14.37 -
3464 406.0 -10.4 388 3467 roll -0.60 - - 2313 - 1.48 0.093 1661 -567.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.28 -
3519 411.9 -10.1 393 3523 done -0.61 - - 2309 - 1.50 0.116 2499 558.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.26 -
3835 442.4 -8.9 424 3841 done -0.61 - - 2309 - - - 2500 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4151 469.8 -8.9 455 4157 done -0.61 - - 2309 - - - 2500 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4464 496.6 -8.7 486 4467 roll -0.61 - - 2309 - 1.48 0.092 1661 -566.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.28 -
4501 500.2 -8.9 489 4509 done -0.61 - - 2304 - 1.50 0.115 2502 560.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.25 -
4811 528.5 -9.1 520 4817 done -0.61 - - 2304 - - - 2502 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5127 556.7 -8.8 551 5133 done -0.61 - - 2304 - - - 2502 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5309 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5309 begin apogee
5322 560.2 - 570 5496 done -0.22 0.43 0.146 2438 311.6 - - 2501 - - 158.05 2.378 2741 -3.8 0.185 - - - - - - 14.28 - 12.47
5497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5497 begin climb
5503 560.4 - 588 5687 roll 0.89 1.15 0.131 2788 304.3 1.70 0.123 3354 501.8 146.0 168.55 2.308 2144 -3.5 0.176 - - - - - - 13.69 13.15 12.02
5799 537.6 11.9 617 5806 done 0.84 - - 2794 - 1.52 0.083 2503 -559.9 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.87 -
6108 506.7 10.0 648 6112 roll 0.80 - - 2800 - 1.48 0.098 1670 -562.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.35 -
6184 499.5 9.4 655 6189 done 0.76 0.15 0.201 2757 -286.7 1.55 0.116 2514 544.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
6502 474.3 7.7 686 6522 roll 0.76 - - 2757 - 1.55 0.129 3353 541.3 159.5 14.12 2.118 2090 -3.5 0.159 - - - - - - - 14.44 13.21
6546 470.8 8.2 690 6553 done 0.75 - - 2761 - 1.48 0.086 2512 -568.2 161.2 - - 2090 - - - - - - - - - 14.45 -
6856 445.8 7.4 721 6891 roll 0.76 - - 2768 - 1.50 0.099 1674 -558.7 183.1 26.27 2.192 1995 -3.6 0.150 - - - - - - - 14.38 13.23
6930 439.8 9.1 728 6937 done 0.76 - - 2767 - 1.50 0.116 2514 560.0 183.1 - - 1994 - - - - - - - - - 14.35 -
7239 410.3 9.7 759 7245 done 0.75 - - 2767 - - - 2514 - 183.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
7555 382.6 8.6 790 7561 done 0.74 - - 2767 - - - 2514 - 183.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
7862 355.6 8.1 821 7870 done 0.74 - - 2768 - - - 2514 - 186.3 4.50 1.555 1982 -2.2 0.104 - - - - - - - - 13.26
8172 329.4 8.6 852 8177 roll 0.74 - - 2772 - 1.52 0.099 1666 -557.9 186.3 - - 1982 - - - - - - - - - 14.40 -
8202 327.1 8.5 854 8209 done 0.74 - - 2773 - 1.52 0.116 2517 559.9 186.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.40 -
8510 300.9 8.8 885 8513 roll 0.72 - - 2773 - 1.50 0.128 3355 558.7 186.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.35 -
8586 293.9 9.5 892 8591 done 0.70 0.17 0.222 2736 -217.6 1.50 0.086 2506 -566.0 186.3 - - 1981 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
8904 271.5 6.8 923 8951 roll 0.77 - - 2740 - 1.50 0.098 1670 -557.3 224.3 41.10 2.084 1827 -3.7 0.100 - - - - - - - 14.32 13.19
8991 265.8 7.7 931 9015 done 0.82 0.10 0.165 2780 400.0 1.50 0.115 2510 560.0 239.4 16.95 1.962 1765 -3.7 0.101 - - - - - - 14.37 14.31 13.16
9319 235.3 8.5 964 9322 roll 0.82 - - 2780 - 1.50 0.127 3357 564.7 239.4 - - 1762 - - - - - - - - - 14.37 -
9344 233.0 9.1 966 9348 done 0.82 - - 2787 - 1.50 0.086 2505 -568.0 239.4 - - 1762 - - - - - - - - - 14.45 -
9659 203.1 9.5 997 9666 done 0.82 - - 2787 - - - 2505 - 239.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9974 172.2 10.4 1028 9978 roll 0.82 - - 2793 - 1.50 0.099 1638 -578.0 239.4 - - 1761 - - - - - - - - - 14.41 -
10011 167.8 10.7 1031 10014 done 0.82 - - 2793 - 1.55 0.115 2510 562.6 239.4 - - 1761 - - - - - - - - - 14.40 -
10328 133.3 11.1 1062 10331 roll 0.82 - - 2793 - 1.52 0.129 3366 563.2 239.4 - - 1761 - - - - - - - - - 14.35 -
10364 129.0 11.3 1065 10368 done 0.81 - - 2799 - 1.50 0.086 2485 -587.3 239.4 - - 1761 - - - - - - - - - 14.47 -
10674 95.6 10.6 1099 10681 roll 0.81 - - 2799 - 1.60 0.128 3365 550.0 239.4 - - 1760 - - - - - - - - - 14.35 -
10754 86.4 11.9 1113 10762 done 0.79 0.17 0.226 2761 -223.5 1.50 0.085 2489 -584.0 239.4 - - 1760 - - - - - - - - 14.29 14.45 -
11080 56.4 8.5 1174 11086 roll 0.81 - - 2761 - 1.60 0.131 3363 546.2 239.4 - - 1760 - - - - - - - - - 14.33 -
11109 53.4 8.5 1178 11115 done 0.83 - - 2766 - 1.50 0.085 2487 -584.0 239.4 - - 1760 - - - - - - - - - 14.44 -
11434 27.6 7.4 1239 11454 roll 0.90 - - 2772 - 1.42 0.094 1666 -578.2 261.6 11.88 0.234 1673 -7.3 0.177 - - - - - - - 14.37 13.98
11694 11.0 4.0 1287 11763 done 1.11 0.28 0.106 2873 360.7 1.52 0.114 2516 559.2 374.0 61.05 0.183 1214 -7.5 0.092 - - - - - - 14.49 14.35 14.21
11770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11775 begin surface coast
11797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11797 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.35 8.05 0.079 143 17.7 - - 2518 - 549.72 90.32 0.163 498 5.5 -0.006 - - - - - -