SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.24 of 350.00 AH used of 24V (40.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 138 - - - 1527 - -155.7 -10.88 - 1722 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 146 roll -0.84 11.40 0.357 2614 217.2 2.12 0.156 457 -504.7 -155.7 -89.97 - 3627 -21.2 - - - - - - - 14.14 14.11 14.69
310 18.5 -5.3 28 317 done -0.84 - - 2608 - 1.90 0.084 1511 554.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
619 50.8 -10.2 59 620 done -0.84 - - 2609 - - - 1511 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
919 79.0 -10.5 89 928 roll -0.87 - - 2608 - 2.10 0.138 455 -502.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.93 -
1051 92.1 -9.5 102 1058 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.083 1510 555.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
1360 121.2 -9.4 133 1368 roll -0.90 - - 2605 - 2.08 0.138 458 -505.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.01 -
1410 126.5 -10.5 138 1417 done -0.90 - - 2602 - 1.90 0.082 1502 549.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
1719 157.1 -9.4 169 1728 roll -0.93 - - 2605 - 2.08 0.137 458 -501.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.94 -
1829 167.3 -9.1 180 1837 done -0.93 - - 2605 - 1.85 0.080 1481 553.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
2141 194.7 -8.7 211 2147 roll -0.98 - - 2605 - 2.03 0.136 452 -506.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.01 -
2271 206.8 -9.2 224 2278 done -0.98 - - 2606 - 1.83 0.079 1460 550.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
2579 233.1 -8.0 255 2587 roll -1.01 0.12 0.136 2547 -491.7 2.08 0.104 2572 534.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.54 14.09 -
2639 238.3 -8.9 261 2648 done -1.01 - - 2549 - 2.12 0.113 1470 -519.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.06 -
2959 267.4 -9.2 281 2966 roll -1.01 - - 2549 - 1.95 0.129 465 -515.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
3069 275.9 -9.4 284 3077 done -1.01 - - 2549 - 1.80 0.083 1460 552.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
3379 304.0 -8.2 295 3385 roll -1.01 - - 2549 - 1.98 0.135 460 -505.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
3428 306.7 -8.3 296 3436 done -1.01 - - 2545 - 1.83 0.089 1453 542.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3740 334.6 -8.6 307 3741 done -1.01 - - 2549 - - - 1454 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4039 361.7 -9.2 317 4046 roll -1.01 - - 2549 - 1.98 0.140 458 -503.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.00 -
4118 367.7 -9.7 319 4128 done -1.01 - - 2549 - 1.80 0.090 1438 544.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
4430 402.7 -11.0 330 4435 roll -1.01 - - 2549 - 1.95 0.144 453 -505.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.00 -
4558 416.7 -11.7 334 4566 done -1.01 - - 2548 - 1.77 0.090 1413 542.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
4880 451.8 -10.5 345 4881 done -1.01 - - 2549 - - - 1413 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5179 480.9 -9.5 355 5185 roll -1.01 - - 2549 - 1.90 0.144 462 -500.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 13.94 -
5309 492.8 -9.9 359 5316 done -1.01 - - 2548 - 1.73 0.091 1402 543.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.19 -
5629 524.2 -9.6 370 5635 roll -1.01 - - 2549 - 1.88 0.143 464 -498.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.93 -
5728 533.4 -10.0 373 5735 done -1.01 - - 2548 - 1.73 0.090 1394 537.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.22 -
6051 565.3 -9.6 384 6056 roll -1.01 - - 2548 - 1.88 0.146 456 -498.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 13.96 -
6178 577.8 -10.5 388 6185 done -1.01 - - 2548 - 1.70 0.090 1373 539.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.23 -
6500 611.4 -10.4 399 6506 roll -1.01 - - 2541 - 2.25 0.106 2576 534.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.14 -
6548 614.6 -10.5 400 6557 done -1.01 - - 2541 - 2.35 0.115 1370 -513.2 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.05 -
6860 648.1 -10.1 411 6865 roll -1.01 - - 2541 - 1.80 0.140 456 -507.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.97 -
6979 660.6 -10.4 415 6986 done -1.01 - - 2540 - 1.67 0.088 1360 541.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.21 -
7309 692.1 -9.6 426 7315 roll -1.01 - - 2540 - 1.83 0.145 454 -495.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.88 -
7379 698.1 -9.7 428 7385 done -1.01 - - 2540 - 1.65 0.090 1349 542.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.20 -
7699 729.2 -9.5 439 7700 done -1.01 - - 2539 - - - 1349 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8000 758.9 -10.1 449 8007 roll -1.01 - - 2539 - 1.77 0.145 453 -506.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.90 -
8138 771.9 -10.9 453 8141 done -1.01 - - 2540 - 1.65 0.089 1345 540.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.19 -
8440 804.4 -9.6 463 8446 roll -1.01 - - 2540 - 1.80 0.147 462 -490.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.79 -
8488 807.3 -9.6 464 8496 done -1.01 - - 2540 - 1.62 0.090 1335 538.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.16 -
8799 837.7 -9.1 475 8806 roll -1.01 - - 2540 - 2.38 0.112 2573 520.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.96 -
8879 842.7 -8.7 477 8888 done -1.01 - - 2540 - 2.45 0.118 1332 -506.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.88 -
9189 871.9 -8.9 488 9195 roll -1.01 - - 2540 - 1.73 0.138 462 -502.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.83 -
9219 874.6 -9.0 489 9225 done -1.01 - - 2540 - 1.60 0.086 1333 544.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.13 -
9550 904.9 -9.3 500 9552 done -1.01 - - 2539 - - - 1333 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9849 933.9 -9.8 510 9855 roll -1.01 - - 2540 - 2.40 0.112 2570 515.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.88 -
9928 939.7 -9.7 512 9937 done -1.01 - - 2540 - 2.45 0.125 1345 -500.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.81 -
10240 972.3 -9.8 523 10246 roll -1.01 - - 2540 - 1.80 0.145 461 -491.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.69 -
10288 975.4 -9.9 524 10297 done -1.01 - - 2539 - 1.67 0.096 1345 529.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.05 -
10445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10445 begin apogee
10455 992.7 -9.6 530 10616 roll -0.23 0.95 0.194 2807 282.1 - - 1518 - - 155.02 1.838 2984 -4.0 0.406 - - - - - - 13.71 - 12.98
10621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10621 begin climb
10624 1002.8 - 535 10796 roll 0.84 1.08 0.099 3164 330.6 2.05 0.122 2577 516.6 155.7 160.35 1.802 2355 -3.9 0.412 - - - - - - 14.17 14.10 13.07
11027 994.1 6.3 549 11063 done 0.80 - - 3172 - 2.10 0.145 1516 -505.2 183.5 29.73 1.737 2237 -4.0 0.429 - - - - - - - 14.21 13.23
11375 968.4 7.1 561 11383 roll 0.76 0.17 0.296 3141 -182.4 2.15 0.164 456 -493.0 184.3 - - 2225 - - - - - - - - 14.09 14.14 -
11604 953.9 6.8 568 11623 done 0.73 - - 3141 - 1.98 0.101 1515 534.8 195.6 12.55 1.663 2189 -2.9 0.310 - - - - - - - 14.29 13.34
11945 928.7 7.0 580 11952 roll 0.74 - - 3141 - 2.03 0.128 2579 524.1 201.2 1.48 0.177 2166 -15.5 15.386 - - - - - - - 14.28 14.21
12155 913.3 7.4 587 12161 done 0.71 - - 3149 - 2.08 0.138 1538 -500.5 201.2 - - 2173 - - - - - - - - - 14.13 -
12488 888.7 7.5 598 12494 roll 0.69 0.12 0.311 3118 -258.3 2.00 0.116 2582 522.0 201.2 - - 2173 - - - - - - - - 14.04 14.23 -
12554 884.4 7.3 600 12561 done 0.69 - - 3126 - 2.05 0.130 1546 -505.4 201.2 - - 2173 - - - - - - - - - 14.09 -
12877 862.6 6.4 611 12915 roll 0.71 - - 3126 - 2.05 0.127 2586 507.3 226.0 32.45 1.723 2063 -3.4 0.320 - - - - - - - 14.36 13.33
13064 850.8 7.1 617 13073 done 0.71 - - 3134 - 2.05 0.139 1562 -499.5 227.1 - - 2053 - - - - - - - - - 14.14 -
13375 827.1 7.2 628 13382 roll 0.71 - - 3134 - 1.98 0.124 2572 510.1 227.1 - - 2051 - - - - - - - - - 14.16 -
13597 811.4 7.4 635 13602 done 0.71 - - 3141 - 1.95 0.139 1584 -506.7 227.1 - - 2051 - - - - - - - - - 14.09 -
13915 784.3 8.5 646 13921 roll 0.71 - - 3141 - 1.95 0.122 2580 510.8 227.1 - - 2050 - - - - - - - - - 14.12 -
14105 768.8 8.7 652 14111 done 0.71 - - 3148 - 1.92 0.138 1621 -499.5 227.1 - - 2050 - - - - - - - - - 14.00 -
14425 742.7 7.5 663 14431 roll 0.71 - - 3147 - 1.88 0.122 2572 505.9 227.1 - - 2049 - - - - - - - - - 14.04 -
14555 734.2 7.1 667 14562 done 0.71 0.10 0.253 3127 -200.0 1.85 0.138 1652 -497.3 230.1 - - 2049 - - - - - - - - 13.79 13.97 -
14877 715.2 5.5 678 14943 roll 0.74 - - 3127 - 1.77 0.112 2583 526.0 282.7 59.00 1.580 1833 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.20 13.27
14974 709.8 5.8 681 15025 done 0.77 - - 3133 - 1.80 0.122 1669 -507.8 324.7 46.15 1.524 1663 -3.7 0.324 - - - - - - - 14.17 13.20
15326 681.9 8.3 693 15331 roll 0.80 - - 3133 - 1.75 0.113 2584 522.9 324.7 - - 1647 - - - - - - - - - 14.21 -
15424 673.9 8.8 696 15431 done 0.84 - - 3140 - 1.73 0.120 1708 -506.4 324.7 - - 1646 - - - - - - - - - 14.15 -
15748 642.6 9.6 707 15753 roll 0.87 - - 3150 - 2.47 0.145 456 -506.9 324.7 - - 1645 - - - - - - - - - 14.04 -
15925 625.3 9.7 713 15931 done 0.87 - - 3150 - 2.38 0.086 1760 547.9 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.19 -
16258 595.4 8.7 724 16264 roll 0.89 - - 3160 - 2.65 0.146 455 -492.5 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.00 -
16395 585.1 8.6 728 16403 done 0.89 - - 3159 - 2.47 0.085 1790 540.5 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.10 -
16705 559.4 7.7 739 16711 roll 0.89 - - 3159 - 1.50 0.105 2585 530.0 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.07 -
16875 547.4 8.0 744 16883 done 0.91 - - 3165 - 1.50 0.115 1810 -516.7 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.00 -
17185 519.3 8.8 755 17191 roll 0.91 - - 3165 - 1.48 0.106 2582 521.6 324.7 - - 1641 - - - - - - - - - 14.05 -
17295 510.9 9.2 758 17304 done 0.91 - - 3170 - 1.48 0.114 1828 -509.5 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.05 -
17605 479.5 9.6 769 17611 roll 0.91 - - 3170 - 1.45 0.104 2583 520.7 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.10 -
17715 470.9 9.6 772 17723 done 0.91 - - 3175 - 1.40 0.111 1859 -517.1 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.08 -
18025 442.2 8.2 783 18026 done 0.91 - - 3176 - - - 1859 - 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
18325 419.4 7.5 793 18331 roll 0.91 - - 3175 - 1.40 0.103 2588 520.7 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.09 -
18495 407.2 8.2 798 18503 done 0.91 - - 3181 - 1.40 0.109 1858 -521.4 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.01 -
18805 376.4 9.9 809 18811 roll 0.91 - - 3180 - 1.40 0.101 2589 522.1 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.08 -
18895 366.7 10.5 812 18903 done 0.91 - - 3186 - 1.38 0.109 1870 -521.0 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 13.97 -
19228 330.7 11.1 823 19233 roll 0.91 - - 3197 - 2.83 0.132 454 -500.4 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 13.87 -
19428 310.3 11.3 829 19434 done 0.91 - - 3195 - 2.55 0.079 1861 551.8 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.07 -
19735 276.7 9.8 840 19742 roll 0.91 - - 3207 - 2.85 0.132 456 -493.0 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 13.80 -
19813 270.7 9.9 842 19824 done 0.91 - - 3207 - 2.58 0.077 1848 539.5 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.07 -
20125 238.5 9.8 859 20133 roll 0.91 - - 3217 - 2.80 0.136 456 -497.1 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 13.82 -
20355 214.9 10.4 882 20364 done 0.89 0.12 0.236 3183 -283.3 2.53 0.080 1816 537.5 324.7 - - 1643 - - - - - - - - 13.64 13.95 -
20667 187.8 8.6 913 20674 roll 0.89 - - 3194 - 2.83 0.152 457 -480.2 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 13.86 -
20744 180.7 9.3 921 20753 done 0.89 - - 3194 - 2.50 0.080 1806 539.6 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 13.97 -
21055 154.8 7.4 952 21063 roll 0.89 - - 3203 - 2.80 0.145 447 -485.4 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 13.78 -
21126 148.5 9.5 959 21133 done 0.89 - - 3204 - 2.50 0.081 1810 545.2 324.7 - - 1643 - - - - - - - - - 14.04 -
21436 118.5 11.5 990 21444 roll 0.89 - - 3214 - 2.75 0.142 457 -492.0 324.7 - - 1644 - - - - - - - - - 13.70 -
21585 101.5 12.0 1005 21593 done 0.86 0.15 0.213 3171 -286.7 2.45 0.079 1785 542.0 324.7 - - 1644 - - - - - - - - 13.68 13.96 -
21897 78.0 6.1 1036 21925 roll 0.88 - - 3181 - 2.65 0.139 450 -503.8 359.6 18.85 0.324 1524 -6.4 0.289 - - - - - - - 14.14 13.83
22104 61.1 7.4 1057 22114 done 0.88 - - 3181 - 2.40 0.076 1762 546.7 359.6 2.80 0.146 1522 - - - - - - - - - 14.10 13.98
22418 36.8 6.3 1088 22445 roll 0.92 - - 3190 - 2.58 0.135 456 -506.2 386.3 18.25 0.217 1414 -5.9 0.189 - - - - - - - 14.03 14.05
22545 26.9 10.3 1101 22555 done 0.92 - - 3191 - 2.38 0.076 1755 545.8 386.3 1.88 0.148 1415 - - - - - - - - - 14.03 14.01
22771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22771 begin surface coast
22793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22793 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.54 8.88 0.069 137 -343.9 0.52 0.151 1517 -457.7 382.67 - - 1430 - - - - - - - -