prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.25 of 150.00 AH used of 24V (56.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.21 of 100.00 AH used of 10V (50.79% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 445.22, SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 96 | VBD | -0.58 | - | - | 122 | - | - | - | 2570 | - | -175.2 | -68.32 | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -7.1 | 9 | 137 | roll | -0.58 | 9.00 | 0.238 | 2176 | 228.2 | 2.20 | 0.057 | 3828 | 571.8 | -175.2 | -12.18 | - | 3570 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.94 | 26.48 |
| 225 | 50.5 | -31.6 | 21 | 231 | done | -0.58 | - | - | 2176 | - | 2.10 | 0.024 | 2532 | -617.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 543 | 144.2 | -25.0 | 37 | 548 | roll | -0.58 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.031 | 1070 | -566.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 611 | 158.4 | -21.6 | 40 | 617 | done | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.034 | 2557 | 561.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 941 | 226.7 | -19.8 | 56 | 946 | roll | -0.58 | - | - | 2166 | - | 2.10 | 0.046 | 3827 | 604.8 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 989 | 235.2 | -17.5 | 58 | 994 | done | -0.58 | - | - | 2166 | - | 2.05 | 0.022 | 2516 | -639.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1320 | 285.3 | -14.7 | 74 | 1326 | roll | -0.58 | - | - | 2155 | - | 2.28 | 0.047 | 3821 | 572.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1364 | 290.3 | -15.1 | 75 | 1373 | done | -0.58 | 0.12 | 0.138 | 2191 | 300.0 | 2.08 | 0.023 | 2512 | -629.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.48 | - |
| 1667 | 333.5 | -13.3 | 91 | 1673 | roll | -0.58 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.044 | 3825 | 583.6 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1702 | 337.2 | -13.4 | 92 | 1708 | done | -0.58 | - | - | 2182 | - | 2.05 | 0.021 | 2514 | -639.5 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2018 | 382.1 | -14.3 | 108 | 2024 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.28 | 0.047 | 3845 | 583.8 | -175.2 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2044 | 385.7 | -14.3 | 109 | 2050 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.10 | 0.024 | 2517 | -632.4 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2375 | 423.3 | -10.2 | 125 | 2381 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.28 | 0.048 | 3845 | 582.5 | -175.2 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2447 | 430.3 | -9.8 | 128 | 2453 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.10 | 0.024 | 2516 | -632.9 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2771 | 463.6 | -11.6 | 144 | 2772 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2517 | - | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 502.2 | -13.2 | 159 | 3076 | roll | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.28 | 0.050 | 3828 | 575.0 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 3118 | 508.3 | -12.9 | 161 | 3125 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.08 | 0.023 | 2514 | -631.7 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3450 | 546.8 | -10.7 | 177 | 3456 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.031 | 1079 | -574.0 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3485 | 550.0 | -10.6 | 178 | 3491 | done | -0.58 | - | - | 2180 | - | 2.60 | 0.030 | 2564 | 571.2 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3802 | 582.9 | -10.1 | 194 | 3808 | roll | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.15 | 0.047 | 3842 | 594.4 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3827 | 585.7 | -10.2 | 195 | 3833 | done | -0.58 | - | - | 2170 | - | 2.15 | 0.024 | 2518 | -615.8 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4155 | 620.0 | -10.3 | 208 | 4156 | done | -0.58 | - | - | 2170 | - | - | - | 2518 | - | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 650.3 | -10.2 | 218 | 4461 | roll | -0.58 | - | - | 2166 | - | 2.38 | 0.049 | 3833 | 552.5 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4503 | 654.2 | -10.2 | 219 | 4509 | done | -0.58 | - | - | 2166 | - | 2.12 | 0.024 | 2521 | -618.9 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4830 | 686.0 | -9.4 | 230 | 4836 | roll | -0.58 | - | - | 2166 | - | 2.47 | 0.030 | 1087 | -580.6 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4867 | 689.5 | -9.5 | 231 | 4875 | done | -0.58 | 0.12 | 0.122 | 2196 | 250.0 | 2.60 | 0.031 | 2564 | 568.1 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.22 | - |
| 5205 | 714.8 | -7.3 | 242 | 5212 | roll | -0.58 | - | - | 2195 | - | 2.17 | 0.047 | 3845 | 590.3 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5241 | 714.8 | -7.3 | 242 | 5249 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.024 | 2517 | -617.7 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5548 | 743.1 | -9.3 | 253 | 5555 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.030 | 1075 | -588.6 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5574 | 743.1 | -9.3 | 253 | 5580 | done | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.60 | 0.031 | 2565 | 573.1 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5893 | 777.4 | -9.8 | 264 | 5900 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.047 | 3830 | 582.9 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5946 | 781.0 | -9.6 | 265 | 5952 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.15 | 0.024 | 2514 | -612.1 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6267 | 808.4 | -7.6 | 276 | 6268 | done | -0.58 | - | - | 2190 | - | - | - | 2513 | - | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 828.0 | -6.1 | 286 | 6576 | roll | -0.58 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.050 | 3828 | 552.5 | -175.2 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6621 | 830.4 | -6.0 | 287 | 6627 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | 2.12 | 0.024 | 2518 | -617.9 | -175.2 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6944 | 849.8 | -5.9 | 298 | 6945 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2524 | - | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 868.4 | -6.3 | 308 | 7245 | done | -0.58 | - | - | 2193 | - | - | - | 2519 | - | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 889.5 | -7.3 | 318 | 7550 | roll | -0.58 | - | - | 2189 | - | 2.35 | 0.047 | 3843 | 563.4 | -175.2 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7586 | 892.3 | -7.4 | 319 | 7592 | done | -0.58 | - | - | 2189 | - | 2.17 | 0.025 | 2516 | -611.5 | -175.2 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7917 | 920.0 | -8.3 | 330 | 7924 | roll | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.33 | 0.047 | 3834 | 565.7 | -175.2 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7961 | 923.2 | -8.4 | 331 | 7967 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | 2.15 | 0.024 | 2518 | -612.1 | -175.2 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8292 | 951.5 | -7.9 | 342 | 8294 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2518 | - | -175.2 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 975.6 | -8.2 | 352 | 8594 | done | -0.58 | - | - | 2181 | - | - | - | 2518 | - | -175.2 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8769 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8777 | 990.2 | -8.2 | 358 | 8944 | done | -0.12 | 0.43 | 0.088 | 2334 | 355.8 | - | - | 2712 | - | - | 156.95 | 0.972 | 2839 | -4.3 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.65 |
| 8949 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8953 | 998.2 | - | 363 | 9137 | roll | 0.58 | 0.60 | 0.034 | 2581 | 411.7 | 1.92 | 0.041 | 3823 | 578.6 | 175.2 | 169.20 | 0.959 | 2124 | -4.2 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.71 | 23.53 |
| 9151 | 992.2 | 5.5 | 368 | 9266 | done | 0.85 | 0.17 | 0.060 | 2673 | 541.2 | 1.83 | 0.016 | 2620 | -657.4 | 284.4 | 105.85 | 0.952 | 1688 | -4.1 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.19 | 23.55 |
| 9552 | 909.1 | 20.3 | 382 | 9558 | roll | 0.85 | - | - | 2664 | - | 2.05 | 0.041 | 3845 | 597.6 | 284.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9595 | 901.0 | 20.7 | 383 | 9601 | done | 0.85 | - | - | 2673 | - | 1.77 | 0.016 | 2625 | -689.3 | 284.4 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9926 | 833.1 | 19.8 | 394 | 9927 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | - | - | 2623 | - | 284.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 772.1 | 21.1 | 404 | 10233 | roll | 0.85 | - | - | 2664 | - | 2.03 | 0.041 | 3850 | 604.4 | 284.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10300 | 757.0 | 21.6 | 406 | 10305 | done | 0.85 | - | - | 2673 | - | 1.77 | 0.016 | 2622 | -693.8 | 284.4 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10631 | 688.5 | 20.2 | 417 | 10637 | roll | 0.85 | - | - | 2664 | - | 2.03 | 0.041 | 3830 | 595.1 | 284.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10662 | 688.5 | 20.2 | 417 | 10669 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | 1.75 | 0.016 | 2626 | -688.0 | 284.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10972 | 619.8 | 20.9 | 428 | 10978 | roll | 0.85 | - | - | 2661 | - | 2.03 | 0.041 | 3849 | 602.5 | 284.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11023 | 611.0 | 21.0 | 429 | 11029 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | 1.75 | 0.016 | 2625 | -699.4 | 284.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11336 | 548.5 | 18.3 | 444 | 11341 | roll | 0.85 | - | - | 2686 | - | 2.55 | 0.024 | 1224 | -549.4 | 284.4 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11384 | 540.3 | 17.6 | 446 | 11390 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | 2.83 | 0.028 | 2716 | 527.2 | 284.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11714 | 486.7 | 15.6 | 462 | 11720 | roll | 0.85 | - | - | 2687 | - | 2.78 | 0.023 | 1242 | -530.2 | 284.4 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11748 | 482.3 | 15.3 | 463 | 11755 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | 2.80 | 0.027 | 2716 | 526.4 | 284.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12066 | 433.8 | 16.2 | 479 | 12072 | roll | 0.85 | - | - | 2687 | - | 2.80 | 0.023 | 1227 | -531.8 | 284.4 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12126 | 426.5 | 15.9 | 481 | 12132 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | 2.85 | 0.027 | 2723 | 524.9 | 284.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12442 | 377.0 | 14.1 | 497 | 12448 | roll | 0.85 | - | - | 2687 | - | 2.80 | 0.023 | 1240 | -529.6 | 284.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12512 | 367.6 | 13.5 | 500 | 12519 | done | 0.85 | - | - | 2683 | - | 2.83 | 0.027 | 2717 | 521.9 | 284.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12843 | 317.1 | 15.4 | 516 | 12849 | roll | 0.85 | - | - | 2697 | - | 2.78 | 0.023 | 1239 | -531.7 | 284.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12895 | 309.7 | 15.0 | 518 | 12903 | done | 0.85 | 0.12 | 0.156 | 2656 | -341.7 | 2.83 | 0.027 | 2718 | 522.6 | 284.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.16 | - |
| 13223 | 269.7 | 11.5 | 534 | 13229 | roll | 0.85 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.022 | 1239 | -532.0 | 284.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13308 | 262.0 | 10.7 | 537 | 13316 | done | 0.85 | - | - | 2657 | - | 2.83 | 0.026 | 2722 | 524.0 | 284.4 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13612 | 231.2 | 9.0 | 553 | 13628 | roll | 0.88 | - | - | 2670 | - | 2.83 | 0.022 | 1232 | -526.5 | 297.2 | 8.43 | 0.533 | 1634 | -2.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.35 |
| 13664 | 226.7 | 9.2 | 555 | 13676 | done | 0.90 | - | - | 2657 | - | 2.83 | 0.024 | 2719 | 525.4 | 304.8 | 3.55 | 0.444 | 1606 | -7.9 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.25 |
| 13990 | 196.6 | 9.1 | 571 | 14013 | roll | 0.92 | - | - | 2671 | - | 2.83 | 0.022 | 1224 | -528.3 | 312.6 | 14.27 | 0.510 | 1570 | -2.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.87 |
| 14103 | 186.3 | 8.4 | 576 | 14137 | done | 0.99 | - | - | 2670 | - | 2.88 | 0.024 | 2723 | 520.5 | 340.2 | 27.85 | 0.510 | 1461 | -3.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.79 |
| 14455 | 152.9 | 9.9 | 593 | 14461 | roll | 0.99 | - | - | 2684 | - | 2.88 | 0.022 | 1223 | -520.8 | 340.2 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14546 | 143.8 | 9.9 | 597 | 14552 | done | 0.99 | - | - | 2678 | - | 2.88 | 0.024 | 2724 | 521.2 | 340.2 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14874 | 115.4 | 8.1 | 613 | 14941 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.074 | 2797 | 991.7 | 2.85 | 0.021 | 1229 | -524.6 | 378.4 | 52.90 | 0.356 | 1317 | -2.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.99 | 25.08 |
| 15040 | 92.8 | 14.0 | 620 | 15052 | done | 1.09 | 0.22 | 0.133 | 2728 | -313.6 | 2.85 | 0.023 | 2722 | 523.9 | 378.4 | 3.03 | 0.164 | 1314 | -1.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.01 | 25.10 |
| 15363 | 60.8 | 8.8 | 636 | 15396 | roll | 1.13 | - | - | 2742 | - | 2.83 | 0.021 | 1237 | -524.7 | 396.3 | 25.08 | 0.232 | 1238 | -3.0 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.23 |
| 15458 | 53.2 | 8.4 | 640 | 15506 | done | 1.20 | - | - | 2742 | - | 2.85 | 0.024 | 2719 | 520.0 | 425.2 | 33.70 | 0.220 | 1125 | -3.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.25 |
| 15813 | 21.6 | 8.6 | 675 | 15839 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.075 | 2839 | 808.3 | 2.90 | 0.021 | 1232 | -512.8 | 447.1 | 18.62 | 0.155 | 1030 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.14 | 25.32 |
| 15907 | 5.9 | 15.9 | 689 | 15916 | done | 1.26 | 0.17 | 0.156 | 2783 | -329.4 | 2.83 | 0.022 | 2722 | 526.5 | 447.1 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.16 | - |
| 15929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.51 | - | - | - | - | -6.93 | 6.62 | 0.024 | 138 | 20.8 | 0.45 | 0.030 | 2509 | -5815.6 | 445.22 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||