prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.87 of 150.00 AH used of 24V (36.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.41 of 110.00 AH used of 10V (45.99% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -28.2 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 92 | VBD | -1.41 | - | - | 144 | - | - | - | 1802 | - | -103.1 | -71.97 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 5.3 | -10.0 | 10 | 121 | roll | -1.46 | 9.00 | 0.227 | 2361 | 246.3 | 2.28 | 0.057 | 383 | -622.4 | -146.7 | -7.88 | - | 3673 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 124.4 | -46.5 | 58 | 370 | done | -1.15 | 0.40 | 0.201 | 2458 | 242.5 | 2.20 | 0.041 | 1802 | 645.0 | -146.7 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 212.7 | -25.2 | 119 | 709 | roll | -1.05 | 0.15 | 0.190 | 2489 | 206.7 | 2.17 | 0.046 | 3216 | 651.6 | -146.7 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 258.5 | -20.4 | 158 | 931 | done | -1.05 | - | - | 2487 | - | 2.17 | 0.034 | 1797 | -653.9 | -146.7 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 327.0 | -19.0 | 207 | 1269 | roll | -1.04 | - | - | 2487 | - | 2.15 | 0.047 | 395 | -652.1 | -146.7 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 354.5 | -20.0 | 218 | 1408 | done | -1.01 | 0.10 | 0.163 | 2508 | 210.0 | 2.17 | 0.043 | 1791 | 643.3 | -146.7 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 410.9 | -16.7 | 249 | 1730 | roll | -1.04 | - | - | 2508 | - | 2.20 | 0.048 | 391 | -636.4 | -146.7 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 416.9 | -17.0 | 251 | 1766 | done | -1.04 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.043 | 1810 | 653.9 | -146.7 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 472.2 | -16.7 | 282 | 2086 | done | -1.06 | - | - | 2501 | - | - | - | 1810 | - | -146.7 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 523.5 | -15.3 | 312 | 2412 | roll | -1.09 | - | - | 2501 | - | 2.25 | 0.050 | 392 | -630.2 | -146.7 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 546.9 | -16.4 | 324 | 2555 | done | -1.12 | - | - | 2499 | - | 2.17 | 0.044 | 1798 | 647.9 | -146.7 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 599.4 | -16.3 | 354 | 2880 | roll | -1.15 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.051 | 3217 | 653.9 | -146.7 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 607.5 | -15.3 | 356 | 2930 | done | -1.20 | 0.12 | 0.090 | 2441 | -433.3 | 2.17 | 0.037 | 1795 | -655.3 | -146.7 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 669.2 | -20.2 | 371 | 3245 | done | -1.16 | - | - | 2442 | - | - | - | 1795 | - | -146.7 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 729.8 | -19.7 | 386 | 3556 | roll | -1.12 | 0.15 | 0.196 | 2481 | 260.0 | 2.22 | 0.053 | 396 | -630.2 | -146.7 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 746.0 | -18.0 | 390 | 3643 | done | -1.12 | - | - | 2473 | - | 2.17 | 0.045 | 1804 | 648.8 | -146.7 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3970 | 803.8 | -17.7 | 406 | 3974 | roll | -1.12 | - | - | 2473 | - | 2.22 | 0.052 | 393 | -635.6 | -146.7 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 812.9 | -18.6 | 408 | 4017 | done | -1.12 | - | - | 2463 | - | 2.20 | 0.046 | 1808 | 643.2 | -146.7 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 870.1 | -17.4 | 424 | 4346 | roll | -1.12 | - | - | 2463 | - | 2.22 | 0.054 | 396 | -636.0 | -146.7 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 885.9 | -18.5 | 428 | 4433 | done | -1.10 | 0.12 | 0.201 | 2481 | 150.0 | 2.20 | 0.047 | 1804 | 640.0 | -146.7 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 936.9 | -15.5 | 444 | 4763 | done | -1.13 | - | - | 2481 | - | - | - | 1803 | - | -146.7 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 985.2 | -15.7 | 459 | 5068 | roll | -1.16 | - | - | 2481 | - | 2.25 | 0.056 | 388 | -628.9 | -146.7 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 999.4 | -16.2 | 463 | 5155 | -1.18 | - | - | 2473 | - | 2.10 | 0.048 | 1745 | 646.2 | -146.7 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 5155 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5156 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5163 | 1000.6 | 15.9 | 463 | 5298 | done | -0.23 | 0.98 | 0.163 | 2757 | 289.8 | - | - | 1746 | - | - | 127.07 | 1.440 | 3072 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5301 | 1006.4 | - | 469 | 5444 | roll | 1.46 | 1.58 | 0.069 | 3298 | 342.4 | 2.38 | 0.054 | 3160 | 594.1 | 146.7 | 134.90 | 1.385 | 2473 | -4.4 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 984.3 | 25.8 | 477 | 5460 | done | 1.17 | 0.40 | 0.239 | 3218 | -200.0 | 2.28 | 0.044 | 1750 | -618.4 | 146.7 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 904.6 | 24.2 | 493 | 5790 | roll | 0.96 | 0.25 | 0.209 | 3158 | -240.0 | 2.20 | 0.054 | 343 | -639.5 | 146.7 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 900.8 | 24.2 | 493 | 5804 | done | 0.75 | 0.25 | 0.200 | 3086 | -288.0 | 2.20 | 0.047 | 1749 | 639.1 | 146.7 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 846.8 | 16.7 | 509 | 6113 | done | 0.69 | - | - | 3086 | - | - | - | 1749 | - | 146.7 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 793.7 | 17.5 | 524 | 6427 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.194 | 3037 | -326.7 | 2.20 | 0.053 | 3165 | 643.6 | 146.7 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 783.8 | 15.1 | 527 | 6489 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.041 | 1745 | -660.5 | 146.7 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 737.3 | 14.3 | 543 | 6815 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | - | - | 1745 | - | 146.7 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 693.7 | 13.5 | 558 | 7123 | done | 0.64 | - | - | 3045 | - | - | - | 1745 | - | 151.1 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7431 | 652.1 | 13.1 | 573 | 7445 | roll | 0.65 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.056 | 340 | -624.4 | 159.7 | 10.02 | 1.105 | 2420 | -3.7 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7458 | 648.5 | 12.5 | 574 | 7479 | done | 0.67 | - | - | 3048 | - | 2.22 | 0.042 | 1762 | 640.5 | 175.4 | 16.17 | 1.149 | 2356 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 601.7 | 13.6 | 591 | 7814 | roll | 0.70 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.053 | 3162 | 630.6 | 179.0 | 4.30 | 0.787 | 2343 | -3.0 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 587.7 | 12.9 | 599 | 7932 | done | 0.76 | 0.10 | 0.104 | 3094 | 570.0 | 2.17 | 0.041 | 1743 | -653.9 | 189.6 | 11.80 | 1.089 | 2298 | -3.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 533.8 | 16.1 | 631 | 8254 | roll | 0.73 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.052 | 3165 | 640.5 | 189.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 529.1 | 16.0 | 633 | 8286 | done | 0.71 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.041 | 1748 | -659.1 | 189.6 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 478.7 | 15.9 | 663 | 8614 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.207 | 3074 | -166.7 | 2.22 | 0.055 | 349 | -630.2 | 189.6 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 468.1 | 15.7 | 669 | 8688 | done | 0.68 | - | - | 3066 | - | 2.17 | 0.041 | 1751 | 646.1 | 189.6 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 423.3 | 14.3 | 699 | 9014 | roll | 0.70 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.050 | 3161 | 655.8 | 189.6 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9109 | 410.4 | 13.2 | 707 | 9122 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | 2.15 | 0.040 | 1739 | -661.4 | 197.3 | 7.15 | 0.876 | 2267 | -3.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 367.7 | 11.8 | 738 | 9470 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.096 | 3136 | 591.7 | 2.22 | 0.054 | 346 | -627.5 | 220.4 | 21.80 | 0.978 | 2172 | -4.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 358.4 | 17.4 | 743 | 9505 | done | 0.77 | 0.17 | 0.186 | 3092 | -258.8 | 2.20 | 0.041 | 1758 | 641.8 | 220.4 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 308.9 | 15.2 | 773 | 9831 | roll | 0.78 | - | - | 3101 | - | 2.20 | 0.053 | 349 | -640.5 | 220.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 304.4 | 15.3 | 775 | 9861 | done | 0.78 | - | - | 3092 | - | 2.15 | 0.041 | 1752 | 652.6 | 220.4 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 262.0 | 12.8 | 833 | 10209 | roll | 0.83 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.049 | 3168 | 637.8 | 232.8 | 12.15 | 0.831 | 2122 | -3.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10296 | 247.3 | 14.1 | 851 | 10302 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | 2.15 | 0.038 | 1743 | -662.8 | 232.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 199.9 | 14.4 | 912 | 10635 | roll | 0.90 | - | - | 3112 | - | 2.20 | 0.051 | 349 | -633.6 | 232.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 193.9 | 13.1 | 919 | 10686 | done | 0.94 | 0.10 | 0.106 | 3155 | 430.0 | 2.15 | 0.037 | 1771 | 661.4 | 241.0 | 9.38 | 0.735 | 2088 | -3.6 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 143.9 | 13.8 | 981 | 11024 | roll | 0.95 | - | - | 3165 | - | 2.25 | 0.050 | 353 | -630.2 | 242.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11053 | 138.0 | 16.2 | 987 | 11061 | done | 0.93 | - | - | 3163 | - | 2.15 | 0.037 | 1747 | 648.4 | 242.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11384 | 100.3 | 8.6 | 1048 | 11443 | roll | 1.02 | - | - | 3172 | - | 2.22 | 0.050 | 347 | -630.6 | 300.8 | 51.47 | 0.731 | 1844 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 91.0 | 12.5 | 1060 | 11493 | done | 1.07 | - | - | 3170 | - | 2.17 | 0.037 | 1748 | 645.6 | 316.5 | 14.57 | 0.669 | 1781 | -4.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | 40.1 | 13.9 | 1123 | 11822 | roll | 1.11 | - | - | 3160 | - | 2.15 | 0.044 | 3154 | 654.0 | 316.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11913 | 25.6 | 14.2 | 1141 | 11923 | done | 1.16 | 0.10 | 0.052 | 3224 | 640.0 | 2.15 | 0.036 | 1749 | -653.5 | 316.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.39 | - | - | 169 | - | - | - | 1824 | - | 400.08 | 75.68 | 0.559 | 1440 | -4.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||