OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.45 of 149.50 AH used of 24V (32.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.47 of 98.60 AH used of 10V (33.60% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.58 - - 58 - - - 1915 - -184.9 -70.25 - 1828 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.2 12 147 roll -0.58 7.88 0.236 1957 241.0 2.17 0.046 3309 642.4 -184.9 -36.10 - 3163 -37.0 - - - - - - - 24.82 25.79 26.46
184 15.3 -21.5 26 190 done -0.54 - - 1957 - 2.00 0.023 1915 -697.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.94 -
509 91.5 -21.4 53 516 roll -0.49 0.12 0.158 1996 325.0 2.05 0.031 524 -678.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.86 25.68 -
595 106.2 -17.1 57 601 done -0.46 - - 1988 - 2.05 0.021 1935 688.3 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.94 -
920 155.4 -14.3 73 921 done -0.44 - - 1987 - - - 1936 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1223 198.5 -14.6 88 1229 roll -0.42 0.12 0.150 2028 341.7 2.12 0.029 526 -665.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.92 25.69 -
1291 207.0 -13.3 91 1297 done -0.42 - - 2019 - 2.03 0.021 1932 692.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.96 -
1610 243.1 -11.2 107 1611 done -0.42 - - 2019 - - - 1932 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1912 276.2 -10.9 122 1913 done -0.42 - - 2019 - - - 1932 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2213 306.0 -9.6 137 2218 roll -0.42 - - 2009 - 2.03 0.034 3299 673.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.66 -
2240 308.5 -9.7 138 2246 done -0.42 - - 2009 - 1.98 0.024 1922 -695.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.93 -
2560 342.4 -10.5 154 2566 roll -0.42 - - 2009 - 2.05 0.033 532 -678.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.68 -
2699 356.1 -11.1 160 2706 done -0.42 - - 1999 - 2.03 0.021 1938 692.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.98 -
3005 389.6 -10.4 176 3011 roll -0.42 - - 1999 - 2.12 0.031 529 -664.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.70 -
3058 393.9 -10.0 178 3064 done -0.42 0.12 0.140 2026 225.0 2.03 0.022 1925 687.7 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.61 25.97 -
3373 413.9 -5.6 194 3379 roll -0.44 - - 2026 - 2.10 0.033 527 -665.7 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.70 -
3412 415.4 -5.8 195 3419 done -0.45 - - 2019 - 2.03 0.023 1939 695.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.97 -
3719 441.0 -8.9 211 3720 done -0.47 - - 2019 - - - 1940 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4020 470.8 -10.3 226 4021 done -0.48 - - 2020 - - - 1940 - -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4322 499.4 -9.0 241 4327 roll -0.50 - - 2018 - 2.12 0.034 541 -659.9 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.65 -
4407 507.3 -9.0 245 4412 done -0.52 - - 2010 - 2.00 0.022 1935 697.0 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.96 -
4731 531.6 -6.8 261 4732 done -0.53 - - 2010 - - - 1935 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5035 552.1 -6.6 276 5040 roll -0.54 - - 2010 - 2.10 0.034 542 -663.3 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.63 -
5103 557.1 -7.1 279 5109 done -0.56 - - 2002 - 2.00 0.023 1927 692.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.95 -
5423 581.1 -7.6 295 5428 roll -0.56 - - 2002 - 2.10 0.034 538 -661.4 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.61 -
5450 583.2 -7.9 296 5456 done -0.56 - - 1993 - 2.05 0.024 1921 674.6 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.95 -
5773 610.8 -8.7 310 5774 done -0.56 - - 1993 - - - 1921 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6070 636.3 -8.5 320 6076 roll -0.56 - - 1993 - 2.12 0.034 535 -653.8 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.59 -
6143 642.0 -8.8 322 6149 done -0.56 - - 1985 - 2.03 0.023 1932 688.2 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.91 -
6471 669.3 -7.9 333 6476 roll -0.56 - - 1974 - 2.10 0.034 3317 659.5 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.58 -
6519 672.4 -8.1 334 6524 done -0.56 - - 1974 - 2.03 0.024 1927 -684.7 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.85 -
6838 704.9 -10.4 345 6843 roll -0.56 - - 1974 - 2.12 0.035 527 -660.4 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.55 -
6916 712.0 -10.7 347 6921 done -0.56 - - 1964 - 2.03 0.023 1927 689.7 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 25.91 -
7235 745.9 -9.7 358 7236 done -0.56 - - 1964 - - - 1927 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7535 771.2 -8.2 368 7541 roll -0.56 - - 1965 - 2.15 0.034 529 -650.2 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.53 -
7631 779.5 -8.5 371 7637 done -0.56 - - 1954 - 2.08 0.024 1940 678.4 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.87 -
7968 808.5 -8.8 382 7969 done -0.56 - - 1954 - - - 1940 - -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
8266 836.9 -9.5 392 8272 roll -0.56 - - 1955 - 2.15 0.035 533 -654.4 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.48 -
8320 840.4 -9.5 393 8326 done -0.56 0.12 0.151 1978 191.7 2.05 0.024 1928 680.5 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - 25.44 25.84 -
8638 869.1 -8.4 404 8639 done -0.56 - - 1978 - - - 1928 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8936 894.6 -8.4 414 8941 roll -0.56 - - 1969 - 2.10 0.037 3306 656.2 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.43 -
8994 897.6 -8.2 415 9002 done -0.56 - - 1969 - 2.05 0.027 1920 -676.1 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.72 -
9301 924.7 -8.3 426 9306 roll -0.56 - - 1975 - 2.10 0.037 535 -659.5 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.41 -
9398 933.4 -9.1 429 9403 done -0.56 - - 1960 - 2.03 0.024 1928 686.2 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - 25.82 -
9731 962.6 -8.9 440 9736 roll -0.56 - - 1960 - 2.15 0.036 531 -649.8 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.40 -
9765 966.1 -9.1 441 9771 done -0.56 - - 1950 - 2.08 0.024 1934 674.5 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.79 -
10037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10037 begin apogee
10044 991.1 -9.0 450 10209 done -0.17 0.47 0.120 2104 327.7 - - 1933 - - 154.27 1.416 2408 -4.7 0.376 - - - - - - 24.80 - 22.36
10211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10211 begin climb
10214 997.0 - 455 10399 roll 0.58 0.73 0.084 2352 339.7 2.58 0.039 515 -549.6 184.9 173.90 1.362 1654 -4.3 0.362 - - - - - - 23.86 22.86 21.46
10475 985.9 6.8 464 10556 done 0.63 - - 2352 - 2.17 0.024 1899 637.8 262.9 72.68 1.335 1337 -4.4 0.367 - - - - - - - 24.44 21.89
10855 956.3 7.7 477 10908 roll 0.67 - - 2351 - 2.17 0.034 3303 647.0 314.8 46.35 1.343 1124 -4.6 0.373 - - - - - - - 25.16 23.58
10973 948.8 7.9 480 11021 done 0.70 - - 2361 - 2.10 0.028 1906 -665.2 359.2 40.67 1.320 944 -4.4 0.363 - - - - - - - 25.85 23.56
11342 916.2 8.3 493 11380 roll 0.75 0.12 0.103 2426 541.7 2.17 0.038 506 -645.2 393.5 31.15 1.314 803 -4.5 0.360 - - - - - - 26.08 25.37 23.73
11430 908.7 10.0 495 11437 done 0.76 - - 2426 - 2.08 0.024 1924 681.7 393.5 - - 801 - - - - - - - - - 25.90 -
11735 865.1 13.3 506 11740 roll 0.76 - - 2426 - 2.03 0.034 3285 670.4 393.5 - - 800 - - - - - - - - - 25.81 -
11792 859.9 13.7 507 11800 done 0.76 - - 2426 - 2.08 0.029 1892 -669.7 393.5 - - 799 - - - - - - - - - 25.88 -
12099 813.1 14.1 518 12104 roll 0.76 - - 2426 - 2.12 0.039 497 -658.0 393.5 - - 797 - - - - - - - - - 25.62 -
12133 808.4 14.0 519 12139 done 0.76 - - 2426 - 2.05 0.024 1893 681.0 393.5 - - 797 - - - - - - - - - 25.92 -
12469 762.6 13.8 530 12475 roll 0.76 - - 2426 - 2.10 0.034 3291 665.7 393.5 - - 796 - - - - - - - - - 25.62 -
12564 749.0 14.0 533 12570 done 0.76 - - 2426 - 2.08 0.029 1901 -668.3 393.5 - - 796 - - - - - - - - - 25.75 -
12901 706.0 12.4 544 12907 roll 0.76 - - 2431 - 2.15 0.040 503 -650.2 393.5 - - 796 - - - - - - - - - 25.48 -
12950 701.5 12.3 545 12956 done 0.76 - - 2431 - 2.05 0.024 1904 683.4 393.5 - - 795 - - - - - - - - - 25.86 -
13269 657.7 13.5 556 13275 roll 0.76 - - 2431 - 2.10 0.034 3286 658.1 393.5 - - 796 - - - - - - - - - 25.55 -
13342 648.6 13.8 558 13348 done 0.76 0.12 0.153 2406 -208.3 2.08 0.028 1891 -670.7 393.5 - - 795 - - - - - - - - 25.34 25.71 -
13670 611.3 10.6 569 13671 done 0.78 - - 2406 - - - 1891 - 393.5 - - 795 - - - - - - - - - - -
13970 581.7 9.6 582 13975 roll 0.80 - - 2414 - 2.12 0.038 505 -653.8 393.5 - - 794 - - - - - - - - - 25.39 -
14034 575.1 9.8 585 14039 done 0.82 - - 2413 - 2.05 0.024 1899 680.0 393.5 - - 795 - - - - - - - - - 25.82 -
14358 540.5 10.9 601 14364 roll 0.84 - - 2414 - 2.10 0.034 3291 662.9 393.5 - - 795 - - - - - - - - - 25.47 -
14412 535.3 11.2 603 14417 done 0.86 - - 2414 - 2.10 0.028 1893 -665.7 393.5 - - 797 - - - - - - - - - 25.65 -
14727 500.8 10.6 619 14733 roll 0.87 - - 2421 - 2.15 0.038 503 -646.5 393.5 - - 794 - - - - - - - - - 25.37 -
14776 496.1 10.6 621 14781 done 0.89 - - 2421 - 2.05 0.023 1907 684.9 393.5 - - 795 - - - - - - - - - 25.81 -
15095 463.4 9.8 637 15100 roll 0.91 - - 2421 - 2.10 0.034 3292 659.5 393.5 - - 795 - - - - - - - - - 25.46 -
15138 458.9 10.2 639 15144 done 0.92 - - 2426 - 2.08 0.028 1899 -669.7 393.5 - - 795 - - - - - - - - - 25.65 -
15462 424.2 11.4 655 15464 done 0.94 0.10 0.116 2469 430.0 - - 1898 - 393.5 - - 794 - - - - - - - - 26.16 - -
15762 376.5 16.2 670 15768 roll 0.94 - - 2480 - 2.15 0.038 503 -648.8 393.5 - - 795 - - - - - - - - - 25.35 -
15817 369.3 16.2 672 15822 done 0.94 - - 2480 - 2.08 0.024 1921 681.7 393.5 - - 795 - - - - - - - - - 25.79 -
16130 316.1 15.8 688 16131 done 0.94 - - 2479 - - - 1922 - 393.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
16433 272.4 14.2 703 16439 roll 0.94 - - 2480 - 2.05 0.033 3281 662.9 393.5 - - 795 - - - - - - - - - 25.48 -
16517 259.5 14.9 707 16523 done 0.94 - - 2488 - 2.08 0.027 1886 -670.7 393.5 - - 796 - - - - - - - - - 25.67 -
16841 209.0 15.5 723 16846 roll 0.94 - - 2497 - 2.12 0.037 506 -650.9 393.5 - - 796 - - - - - - - - - 25.38 -
16915 199.4 15.2 726 16921 done 0.94 0.10 0.123 2462 -350.0 0.50 0.029 923 834.0 393.5 - - 797 - - - - - - - - 25.65 26.15 -
17231 160.8 10.5 742 17236 roll 0.95 - - 2464 - 0.62 0.042 489 -700.0 393.5 - - 797 - - - - - - - - - 25.80 -
17327 152.9 9.3 746 17332 done 0.97 - - 2464 - 2.08 0.021 1907 681.7 396.0 - - 797 - - - - - - - - - 25.87 -
17641 122.8 9.5 762 17647 roll 0.97 - - 2464 - 2.08 0.031 3294 666.8 396.0 - - 797 - - - - - - - - - 25.52 -
17690 118.3 9.8 764 17696 done 0.97 - - 2472 - 2.08 0.026 1884 -677.9 396.0 - - 797 - - - - - - - - - 25.72 -
18009 83.2 11.6 780 18014 roll 0.98 - - 2482 - 2.08 0.035 499 -665.9 396.0 - - 798 - - - - - - - - - 25.46 -
18047 80.5 11.4 781 18054 done 0.99 - - 2482 - 2.03 0.021 1906 693.1 396.0 - - 798 - - - - - - - - - 25.90 -
18354 46.3 10.0 798 18359 roll 1.00 - - 2482 - 2.05 0.031 3283 671.7 396.0 - - 799 - - - - - - - - - 25.58 -
18388 43.0 9.9 801 18393 done 1.02 - - 2482 - 2.05 0.026 1896 -676.6 396.0 - - 800 - - - - - - - - - 25.75 -
18698 15.6 7.7 841 18730 roll 1.05 - - 2483 - 2.20 0.035 497 -635.9 447.0 26.27 0.085 586 -8.1 0.171 - - - - - - - 25.49 24.98
18770 9.2 9.0 853 18783 done 1.09 - - 2482 - 2.05 0.021 1919 693.7 458.6 5.15 0.070 539 -9.1 0.137 - - - - - - - 25.96 25.05
18843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18843 begin surface coast
18865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18865 begin surface
SM 2.18 - - - - -6.48 6.47 0.045 58 -374.7 - - 1923 - 459.45 - - 537 - - - - - - - -