WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.86 of 150.00 AH used of 24V (65.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.71 of 100.00 AH used of 10V (49.29% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.50 - - 130 - - - 2184 - -117.3 -97.88 - 2837 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -2.4 15 149 roll -0.50 10.45 0.223 2754 251.1 2.45 0.061 663 -620.8 -117.3 -7.97 - 3217 -47.7 - - - - - - - - - -
159 14.3 -21.1 20 167 done -0.24 0.25 0.108 2840 344.0 2.42 0.048 2177 625.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
298 26.4 -7.6 45 306 roll -0.26 - - 2839 - 2.47 0.060 3689 612.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
354 29.9 -6.0 54 362 done -0.29 - - 2838 - 2.38 0.041 2182 -633.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
495 37.3 -4.8 79 503 roll -0.33 - - 2838 - 2.47 0.059 3694 612.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
742 54.7 -8.9 125 750 done -0.41 0.10 0.050 2776 -620.0 2.53 0.040 2079 -638.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
884 65.4 -7.5 150 892 roll -0.42 - - 2775 - 2.22 0.047 664 -637.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
916 68.3 -7.6 155 924 done -0.42 - - 2773 - 2.45 0.047 2219 634.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1058 78.3 -6.9 180 1065 roll -0.44 - - 2772 - 2.42 0.047 675 -638.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1132 84.0 -7.6 193 1139 done -0.44 - - 2768 - 2.15 0.047 2049 639.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1269 95.2 -8.6 218 1278 roll -0.44 - - 2756 - 2.67 0.060 3687 613.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1308 98.7 -8.5 224 1316 done -0.44 - - 2755 - 2.58 0.041 2039 -638.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1453 111.0 -8.8 238 1462 done -0.44 - - 2755 - - - 2038 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1652 128.1 -8.4 257 1653 done -0.44 - - 2755 - - - 2038 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1845 143.0 -7.5 275 1852 done -0.44 - - 2755 - - - 2038 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2044 157.3 -6.4 294 2048 roll -0.44 - - 2755 - 2.12 0.048 666 -647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2064 158.7 -6.9 295 2068 done -0.44 - - 2749 - 2.15 0.047 2064 650.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2270 172.9 -7.4 314 2274 roll -0.44 - - 2736 - 2.62 0.059 3698 623.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2321 177.0 -7.3 318 2326 done -0.44 0.15 0.122 2782 306.7 2.53 0.041 2064 -645.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2524 189.1 -5.8 336 2528 roll -0.45 - - 2782 - 2.12 0.049 670 -657.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2554 191.4 -6.9 338 2558 done -0.47 - - 2782 - 2.15 0.047 2067 649.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2763 204.1 -6.1 357 2767 roll -0.49 - - 2782 - 2.60 0.059 3694 625.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2804 207.0 -6.3 360 2809 done -0.52 - - 2782 - 2.50 0.043 2065 -651.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3006 218.9 -5.7 378 3011 roll -0.55 0.12 0.086 2708 -616.7 2.62 0.059 3698 623.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3092 225.4 -8.3 385 3097 done -0.54 0.12 0.132 2744 300.0 2.67 0.042 1980 -643.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3292 238.9 -6.9 403 3293 done -0.54 - - 2744 - - - 1976 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3483 251.3 -6.3 421 3488 roll -0.54 - - 2734 - 2.78 0.060 3697 619.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3513 253.3 -6.5 423 3517 done -0.54 - - 2733 - 2.67 0.044 1986 -640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3712 267.0 -7.1 441 3714 done -0.54 - - 2733 - - - 1981 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3905 281.3 -7.9 459 3909 roll -0.54 - - 2723 - 2.80 0.060 3697 612.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3925 282.9 -7.7 460 3929 done -0.54 - - 2722 - 2.67 0.045 1992 -638.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4126 299.9 -8.4 478 4133 done -0.53 - - 2722 - - - 1987 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4325 315.6 -7.2 497 4330 roll -0.51 0.10 0.154 2741 190.0 2.75 0.061 3690 619.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4358 317.9 -5.8 499 4366 done -0.51 - - 2740 - 2.65 0.044 2011 -633.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4559 329.2 -5.5 518 4567 done -0.51 - - 2741 - - - 2008 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4758 341.0 -6.2 537 4759 done -0.51 - - 2741 - - - 2009 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4952 353.4 -7.1 555 4956 roll -0.51 - - 2730 - 2.72 0.060 3693 619.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4983 356.0 -6.9 557 4991 done -0.51 - - 2729 - 2.65 0.044 2017 -632.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5184 371.6 -8.3 576 5191 done -0.51 - - 2729 - - - 2013 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5387 387.8 -8.4 595 5391 roll -0.51 - - 2718 - 2.75 0.062 3694 611.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5409 390.1 -8.1 596 5417 done -0.51 0.12 0.128 2755 308.3 2.65 0.045 2023 -630.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5608 403.8 -6.5 615 5612 roll -0.51 - - 2755 - 2.10 0.052 670 -644.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5635 405.6 -7.7 617 5639 done -0.51 - - 2751 - 2.12 0.050 2034 643.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5835 418.8 -6.3 635 5839 roll -0.51 - - 2740 - 2.65 0.063 3690 624.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5888 422.5 -6.2 639 5896 done -0.51 - - 2739 - 2.60 0.045 2043 -633.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6089 434.9 -6.3 658 6093 roll -0.51 - - 2738 - 2.12 0.053 672 -646.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6120 437.4 -7.2 660 6129 done -0.51 - - 2732 - 2.15 0.052 2032 632.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6322 450.7 -6.9 679 6326 roll -0.51 - - 2720 - 2.70 0.064 3693 615.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6373 454.5 -6.5 683 6378 done -0.51 0.12 0.128 2757 308.3 2.58 0.046 2053 -635.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6576 465.5 -5.5 701 6580 roll -0.51 - - 2757 - 2.15 0.054 674 -641.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6601 467.1 -5.7 703 6605 done -0.51 - - 2753 - 2.15 0.053 2053 641.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6805 478.9 -6.1 722 6810 roll -0.51 - - 2742 - 2.65 0.065 3692 618.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6868 482.9 -6.9 727 6873 done -0.51 - - 2741 - 2.55 0.047 2063 -638.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7067 496.3 -6.8 745 7071 roll -0.51 - - 2741 - 2.20 0.054 664 -635.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7110 499.6 -7.1 748 7118 done -0.51 - - 2736 - 2.22 0.052 2064 630.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7311 513.2 -7.0 767 7315 roll -0.51 - - 2724 - 2.65 0.063 3690 613.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7353 516.5 -6.5 770 7362 done -0.51 - - 2723 - 2.58 0.046 2066 -629.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7554 530.7 -7.3 789 7559 roll -0.51 0.10 0.152 2753 300.0 2.20 0.054 668 -635.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7585 533.2 -6.3 791 7593 done -0.51 - - 2750 - 2.20 0.052 2053 629.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7787 544.4 -5.4 810 7791 roll -0.51 - - 2738 - 2.65 0.064 3690 617.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7820 546.6 -6.7 812 7828 done -0.51 - - 2738 - 2.58 0.047 2068 -628.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8020 558.4 -5.9 831 8024 roll -0.51 - - 2737 - 2.20 0.054 670 -635.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8062 561.5 -7.4 834 8071 done -0.51 - - 2733 - 2.20 0.052 2058 630.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8263 574.1 -6.3 853 8268 roll -0.51 - - 2721 - 2.62 0.063 3690 622.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8314 577.5 -6.7 857 8320 done -0.51 0.12 0.129 2758 308.3 2.55 0.046 2069 -635.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8519 587.4 -5.2 875 8523 roll -0.51 - - 2758 - 2.20 0.054 668 -636.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8549 589.3 -5.6 877 8553 done -0.52 - - 2758 - 2.20 0.053 2067 635.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8750 599.7 -5.5 895 8754 roll -0.52 - - 2758 - 2.62 0.065 3690 619.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8788 601.9 -5.2 896 8792 done -0.55 - - 2758 - 2.53 0.047 2073 -639.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9116 619.3 -5.5 907 9120 roll -0.56 - - 2758 - 2.20 0.054 674 -635.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9148 621.4 -6.7 908 9152 done -0.57 - - 2758 - 2.20 0.054 2075 636.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9491 641.0 -5.5 919 9496 roll -0.58 - - 2757 - 2.62 0.067 3692 617.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9536 643.7 -6.1 920 9540 done -0.60 - - 2758 - 2.58 0.047 2063 -631.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9857 659.0 -4.7 931 9862 roll -0.62 0.12 0.086 2695 -525.0 2.22 0.054 662 -631.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9885 661.1 -7.5 931 9893 done -0.60 0.10 0.119 2721 260.0 2.25 0.051 2074 627.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10200 680.8 -6.2 942 10205 roll -0.60 - - 2712 - 2.62 0.064 3689 616.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10239 683.6 -6.6 943 10243 done -0.60 - - 2710 - 2.55 0.047 2076 -632.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10566 705.5 -6.8 954 10570 roll -0.59 - - 2710 - 2.20 0.055 666 -640.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10589 707.4 -6.9 954 10598 done -0.58 0.08 0.122 2730 250.0 2.25 0.053 2074 625.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10905 726.2 -6.0 965 10909 roll -0.58 - - 2721 - 2.65 0.065 3696 612.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10942 728.8 -6.7 966 10947 done -0.58 - - 2720 - 2.55 0.047 2079 -634.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11269 750.0 -6.7 977 11273 roll -0.58 - - 2719 - 2.22 0.055 670 -634.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11300 752.2 -7.5 978 11304 done -0.58 - - 2713 - 2.22 0.053 2082 636.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11638 776.5 -7.3 989 11642 roll -0.58 - - 2701 - 2.62 0.065 3690 613.7 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11660 778.4 -7.4 989 11668 done -0.58 0.08 0.113 2729 350.0 2.55 0.048 2094 -625.9 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
11976 798.7 -6.5 1000 11980 roll -0.58 - - 2729 - 2.25 0.056 673 -631.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12008 801.4 -7.8 1001 12012 done -0.58 - - 2725 - 2.22 0.054 2079 633.3 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12341 823.5 -6.7 1012 12345 roll -0.58 - - 2713 - 2.62 0.066 3694 616.4 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12378 826.4 -6.9 1013 12382 done -0.58 - - 2712 - 2.53 0.047 2088 -634.8 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12705 847.8 -6.5 1024 12709 roll -0.58 - - 2712 - 2.25 0.056 666 -632.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12728 849.6 -6.9 1024 12736 done -0.58 - - 2704 - 2.25 0.053 2075 626.2 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13045 870.6 -6.7 1035 13050 roll -0.57 0.12 0.145 2731 225.0 2.67 0.067 3694 606.4 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
13078 872.5 -6.1 1036 13082 done -0.57 - - 2731 - 2.55 0.049 2083 -631.8 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13415 889.0 -4.7 1047 13416 done -0.57 - - 2731 - - - 2081 - -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13720 903.0 -4.5 1057 13721 done -0.57 - - 2731 - - - 2081 - -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14028 916.9 -4.6 1067 14029 done -0.57 - - 2731 - - - 2081 - -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14333 931.9 -5.0 1077 14334 done -0.57 - - 2731 - - - 2081 - -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14640 948.6 -5.6 1087 14641 done -0.57 - - 2731 - - - 2081 - -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
14947 966.0 -5.6 1097 14952 roll -0.57 - - 2721 - 2.65 0.067 3689 606.8 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
14977 967.9 -6.6 1098 14982 done -0.57 - - 2721 - 2.53 0.049 2096 -629.6 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
15315 987.4 -5.8 1109 15319 roll -0.57 - - 2721 - 2.25 0.056 663 -636.9 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
15351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15351 begin apogee
15361 990.2 6.8 1110 15465 done -0.22 0.38 0.110 2842 318.4 - - 2064 - - 101.05 1.232 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15466 begin climb
15468 992.3 - 1113 15587 done 0.50 0.68 0.070 3078 347.1 - - 2064 - 117.3 111.80 1.205 2256 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
15875 959.1 9.4 1126 15880 roll 0.46 - - 3078 - 2.53 0.062 3575 597.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15908 955.9 10.3 1127 15913 done 0.42 0.12 0.171 3059 -158.3 2.45 0.047 2076 -611.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16247 928.1 7.9 1138 16248 done 0.40 - - 3059 - - - 2075 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16550 904.0 8.0 1148 16552 done 0.38 - - 3059 - - - 2075 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16857 879.1 8.4 1158 16858 done 0.35 - - 3059 - - - 2075 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17165 852.2 8.9 1168 17170 roll 0.33 0.10 0.165 3030 -290.0 2.47 0.063 3580 609.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17198 848.9 8.0 1169 17202 done 0.32 - - 3039 - 2.42 0.048 2057 -629.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17529 821.0 8.6 1180 17530 done 0.30 - - 3039 - - - 2056 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17836 794.4 8.7 1190 17837 done 0.29 - - 3039 - - - 2055 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18141 768.6 8.3 1200 18143 done 0.28 - - 3039 - - - 2055 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18448 744.9 7.5 1210 18450 done 0.27 0.12 0.151 3003 -300.0 - - 2053 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18755 728.9 5.0 1220 18784 done 0.28 - - 3003 - - - 2053 - 147.8 24.90 1.044 2131 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
19091 710.7 5.4 1231 19115 roll 0.31 - - 3003 - 2.55 0.064 3601 607.1 168.2 18.88 1.011 2049 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
19141 707.5 6.9 1232 19145 done 0.32 - - 3005 - 2.50 0.049 2056 -618.0 168.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19462 689.3 5.8 1243 19476 roll 0.34 - - 3014 - 2.47 0.058 544 -612.1 178.0 9.38 0.921 2009 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
19505 686.5 5.7 1244 19521 done 0.37 - - 3013 - 2.42 0.050 2070 630.6 188.5 11.05 0.936 1966 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
19832 666.3 6.2 1254 19836 roll 0.38 - - 3013 - 2.50 0.064 3580 604.0 188.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19865 663.5 7.3 1255 19870 done 0.40 0.10 0.103 3064 510.0 2.42 0.048 2067 -625.2 188.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20199 633.6 9.2 1266 20203 roll 0.38 - - 3075 - 2.45 0.058 539 -623.7 188.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20243 628.9 9.1 1267 20248 done 0.38 0.12 0.139 3040 -291.7 2.42 0.052 2068 631.8 188.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20564 605.1 7.4 1278 20568 roll 0.38 - - 3040 - 2.45 0.060 3584 618.8 188.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20604 601.6 8.1 1279 20608 done 0.38 - - 3047 - 2.42 0.048 2060 -629.8 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20930 576.0 7.9 1307 20935 roll 0.38 - - 3056 - 2.40 0.057 536 -635.0 188.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20965 573.1 7.3 1309 20973 done 0.38 - - 3056 - 2.42 0.051 2060 629.8 188.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21165 556.3 8.6 1328 21169 roll 0.38 - - 3056 - 2.47 0.064 3583 616.6 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21199 552.8 10.5 1330 21209 done 0.37 - - 3066 - 2.42 0.047 2067 -626.4 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21401 534.1 9.0 1349 21405 roll 0.36 - - 3077 - 2.40 0.057 545 -634.2 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21450 529.2 9.6 1353 21455 done 0.36 0.15 0.134 3034 -286.7 2.40 0.050 2073 636.7 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21655 514.1 7.1 1371 21660 roll 0.36 - - 3033 - 2.40 0.061 3576 626.2 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21698 509.9 9.0 1374 21703 done 0.36 - - 3040 - 2.40 0.048 2056 -633.3 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21901 493.9 8.2 1392 21905 roll 0.36 - - 3049 - 2.38 0.057 545 -634.9 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21945 490.0 7.4 1395 21949 done 0.36 - - 3048 - 2.40 0.050 2074 637.1 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22146 472.8 8.4 1413 22150 roll 0.36 - - 3048 - 2.42 0.061 3576 620.7 188.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
22181 469.2 10.3 1415 22189 done 0.36 - - 3057 - 2.42 0.048 2059 -626.9 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22383 451.4 8.6 1434 22387 roll 0.36 - - 3067 - 2.38 0.057 546 -635.7 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22426 447.5 8.5 1437 22430 done 0.36 - - 3067 - 2.38 0.051 2062 637.0 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22630 429.7 8.6 1455 22634 roll 0.36 - - 3067 - 2.42 0.063 3575 625.2 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22663 425.9 9.2 1457 22672 done 0.35 0.12 0.118 3034 -275.0 2.42 0.048 2059 -626.4 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22864 412.0 6.9 1476 22868 roll 0.35 - - 3042 - 2.38 0.057 546 -635.7 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22895 409.8 6.2 1478 22900 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.051 2074 636.7 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23096 395.7 6.9 1496 23100 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.062 3574 625.0 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23140 392.3 9.1 1499 23144 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.047 2055 -638.2 188.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23340 377.8 6.6 1517 23344 roll 0.36 - - 3042 - 2.38 0.057 545 -634.5 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23387 374.4 6.3 1520 23396 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.050 2061 631.7 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23589 360.6 6.6 1539 23594 roll 0.37 - - 3042 - 2.45 0.062 3579 619.6 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23623 357.5 8.1 1541 23632 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.047 2060 -627.7 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23826 343.6 7.2 1560 23830 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.057 546 -636.1 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23859 340.9 6.9 1562 23869 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.050 2062 631.7 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24061 326.5 7.1 1581 24065 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.063 3577 626.0 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24104 322.6 9.1 1584 24108 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.047 2059 -637.8 188.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24304 307.0 7.8 1602 24308 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.056 545 -636.1 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24350 303.8 8.0 1605 24354 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.049 2060 644.7 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24555 289.5 6.8 1624 24559 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.061 3578 627.3 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24588 286.7 6.7 1626 24598 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.047 2055 -629.3 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24789 273.5 6.5 1645 24793 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.056 546 -634.0 188.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24824 271.1 5.3 1647 24849 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.050 2050 631.9 211.0 19.38 0.757 1875 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
25051 257.2 5.7 1668 25067 roll 0.46 - - 3042 - 2.53 0.061 3581 605.1 221.6 10.50 0.708 1830 -4.3 0.169 - - - - - - - - -
25106 253.4 8.4 1672 25110 done 0.47 - - 3042 - 2.42 0.047 2055 -630.6 221.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25310 240.9 6.1 1690 25314 roll 0.48 0.10 0.100 3096 540.0 2.40 0.056 549 -627.5 221.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25354 236.8 8.1 1693 25363 done 0.48 - - 3097 - 2.40 0.050 2055 627.5 221.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25556 218.8 8.7 1712 25560 roll 0.47 - - 3096 - 2.47 0.062 3577 616.2 221.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25588 215.1 9.0 1714 25598 done 0.45 0.10 0.125 3071 -250.0 2.45 0.046 2051 -622.9 221.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25792 199.4 7.9 1733 25796 roll 0.45 - - 3080 - 2.42 0.056 540 -624.4 221.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25814 197.2 6.8 1734 25824 done 0.45 - - 3081 - 2.40 0.050 2053 630.4 221.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26016 181.2 7.5 1753 26020 roll 0.45 - - 3080 - 2.47 0.060 3577 617.0 221.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26031 179.3 7.7 1754 26041 done 0.45 - - 3090 - 2.45 0.047 2046 -624.9 221.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26234 162.0 8.1 1773 26238 roll 0.45 - - 3097 - 2.38 0.055 545 -630.7 221.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26267 158.6 8.7 1775 26276 done 0.45 0.08 0.108 3069 -350.0 2.38 0.048 2047 631.1 221.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26471 144.2 6.9 1794 26475 roll 0.45 - - 3069 - 2.47 0.059 3574 618.2 221.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26502 141.6 7.4 1796 26507 done 0.45 - - 3077 - 2.42 0.045 2036 -635.5 221.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26703 127.9 6.0 1814 26707 roll 0.45 - - 3083 - 2.35 0.054 536 -638.3 223.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26759 124.3 6.3 1818 26763 done 0.46 - - 3083 - 2.35 0.049 2042 640.9 223.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26961 110.9 7.0 1836 26965 roll 0.46 - - 3083 - 2.45 0.060 3578 626.9 223.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27005 107.1 8.1 1839 27009 done 0.46 - - 3092 - 2.42 0.045 2023 -642.6 223.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
27223 88.0 8.5 1868 27232 roll 0.46 - - 3096 - 2.35 0.055 547 -628.1 223.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27255 85.4 8.0 1872 27264 done 0.46 - - 3096 - 2.35 0.048 2042 636.2 223.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27413 74.9 5.8 1897 27431 roll 0.47 - - 3096 - 2.47 0.059 3577 621.5 231.2 8.88 0.590 1792 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
27488 69.9 7.0 1908 27497 done 0.47 0.08 0.125 3074 -275.0 2.42 0.044 2051 -630.6 231.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27649 61.5 5.3 1933 27675 roll 0.50 - - 3074 - 2.42 0.054 546 -621.9 253.4 20.08 0.623 1700 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
27724 57.3 5.9 1943 27742 done 0.54 - - 3074 - 2.38 0.047 2049 631.5 259.9 6.25 0.526 1675 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
27892 47.4 5.4 1969 27917 roll 0.60 0.10 0.100 3131 570.0 2.40 0.054 538 -629.6 278.9 17.00 0.603 1597 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
28045 37.7 6.5 1992 28055 done 0.61 - - 3131 - 2.58 0.050 2154 626.4 278.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28205 25.8 7.9 2017 28214 roll 0.61 - - 3131 - 2.35 0.060 3577 605.5 278.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28243 22.5 8.2 2022 28253 done 0.61 - - 3138 - 2.25 0.044 2162 -628.9 278.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28403 11.8 6.2 2047 28412 roll 0.61 - - 3147 - 2.60 0.054 546 -621.5 278.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
28427 9.9 6.5 2050 28437 done 0.62 - - 3147 - 2.60 0.048 2186 630.8 278.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28524 begin surface coast
28614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28615 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.71 - - 132 - - - 2189 - 325.02 25.55 0.429 1410 -7.0 0.003 - - - - - -