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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.33 of 147.00 AH used of 24V (18.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.30 of 109.00 AH used of 10V (25.41% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 119 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 134 | VBD | -0.74 | - | - | 132 | - | - | - | 1628 | - | -292.0 | -113.97 | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.7 | -6.9 | 16 | 167 | roll | -0.74 | 9.45 | 0.220 | 2519 | 252.6 | 1.12 | 0.067 | 898 | -651.8 | -292.0 | -15.80 | - | 3963 | -52.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 74.9 | -22.1 | 56 | 368 | done | -0.65 | 0.10 | 0.143 | 2548 | 290.0 | 1.02 | 0.037 | 1581 | 669.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 130.3 | -16.1 | 117 | 693 | roll | -0.60 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.043 | 2308 | 673.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 142.3 | -15.7 | 130 | 768 | done | -0.57 | 0.12 | 0.127 | 2572 | 225.0 | 1.05 | 0.038 | 1602 | -672.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 178.9 | -10.6 | 191 | 1094 | roll | -0.62 | - | - | 2571 | - | 1.08 | 0.044 | 2311 | 656.5 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 195.7 | -9.1 | 223 | 1268 | done | -0.69 | 0.08 | 0.048 | 2508 | -787.5 | 1.05 | 0.040 | 1612 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 250.0 | -17.6 | 284 | 1597 | done | -0.62 | 0.17 | 0.152 | 2557 | 288.2 | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 288.6 | -11.6 | 315 | 1919 | roll | -0.65 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.047 | 2298 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 298.6 | -10.0 | 323 | 2016 | done | -0.70 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.041 | 1610 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 334.2 | -10.0 | 354 | 2340 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.094 | 2486 | -700.0 | 1.08 | 0.047 | 2299 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 343.4 | -14.6 | 360 | 2408 | done | -0.70 | 0.12 | 0.132 | 2528 | 350.0 | 1.05 | 0.043 | 1608 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 385.1 | -11.9 | 391 | 2738 | roll | -0.70 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.049 | 2299 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 389.3 | -11.8 | 394 | 2773 | done | -0.70 | - | - | 2522 | - | 1.05 | 0.043 | 1609 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 429.3 | -13.3 | 425 | 3104 | roll | -0.70 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.050 | 2302 | 641.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 446.5 | -14.2 | 436 | 3231 | done | -0.73 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.044 | 1613 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 491.7 | -12.9 | 467 | 3560 | done | -0.75 | - | - | 2503 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 534.1 | -13.8 | 497 | 3885 | roll | -0.77 | - | - | 2506 | - | 1.10 | 0.051 | 2304 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 554.3 | -11.5 | 511 | 4046 | done | -0.81 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.046 | 1616 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 591.6 | -10.8 | 542 | 4377 | roll | -0.83 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.054 | 2299 | 632.4 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 600.8 | -9.6 | 550 | 4469 | done | -0.87 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.045 | 1605 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 637.5 | -11.6 | 566 | 4805 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.086 | 2438 | -583.3 | 1.12 | 0.053 | 2300 | 620.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 646.4 | -16.2 | 568 | 4860 | done | -0.83 | 0.15 | 0.140 | 2486 | 320.0 | 1.08 | 0.045 | 1608 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 690.3 | -13.8 | 584 | 5183 | done | -0.82 | - | - | 2485 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 733.0 | -13.7 | 599 | 5490 | roll | -0.82 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.056 | 2299 | 629.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 746.0 | -12.2 | 603 | 5593 | done | -0.82 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.047 | 1611 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 788.9 | -13.7 | 619 | 5915 | roll | -0.82 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.058 | 2302 | 628.2 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 793.0 | -13.9 | 620 | 5943 | done | -0.82 | - | - | 2477 | - | 1.08 | 0.048 | 1612 | -638.9 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 837.2 | -13.3 | 636 | 6272 | roll | -0.82 | - | - | 2472 | - | 1.10 | 0.059 | 2297 | 622.7 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 846.4 | -13.0 | 639 | 6341 | done | -0.82 | - | - | 2472 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -636.1 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 892.5 | -13.8 | 655 | 6678 | roll | -0.80 | 0.10 | 0.179 | 2494 | 220.0 | 1.12 | 0.060 | 2295 | 611.6 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 899.2 | -11.8 | 657 | 6727 | done | -0.83 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.050 | 1612 | -632.4 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 937.3 | -11.3 | 673 | 7055 | roll | -0.85 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.062 | 2293 | 619.1 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 944.1 | -10.7 | 675 | 7122 | done | -0.88 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.051 | 1611 | -631.5 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 979.8 | -11.4 | 691 | 7433 | done | -0.90 | - | - | 2490 | - | - | - | 1610 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7540 | 991.8 | 11.7 | 696 | 7772 | done | -0.11 | 0.73 | 0.120 | 2720 | 315.1 | - | - | 1766 | - | - | 225.45 | 1.440 | 2883 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7779 | 1002.9 | - | 707 | 8066 | done | 0.74 | 0.80 | 0.044 | 3018 | 372.5 | - | - | 1766 | - | 292.0 | 282.33 | 1.374 | 1692 | -4.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 912.4 | 18.8 | 736 | 8367 | done | 0.64 | 0.17 | 0.177 | 2973 | -264.7 | - | - | 1766 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 863.3 | 16.1 | 751 | 8673 | done | 0.60 | - | - | 2974 | - | - | - | 1766 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 810.6 | 17.5 | 766 | 8989 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.187 | 2944 | -250.0 | 1.10 | 0.053 | 1069 | -633.6 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 804.5 | 15.7 | 767 | 9021 | done | 0.57 | - | - | 2945 | - | 1.12 | 0.048 | 1788 | 642.0 | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 759.6 | 13.7 | 783 | 9360 | done | 0.59 | - | - | 2945 | - | - | - | 1788 | - | 312.1 | 18.98 | 1.240 | 1610 | -3.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 714.6 | 13.6 | 799 | 9697 | roll | 0.62 | - | - | 2949 | - | 1.17 | 0.051 | 1066 | -617.1 | 334.9 | 22.12 | 1.224 | 1517 | -4.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 707.5 | 13.4 | 801 | 9753 | done | 0.67 | - | - | 2949 | - | 1.12 | 0.045 | 1784 | 641.1 | 364.9 | 29.02 | 1.224 | 1396 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10067 | 659.2 | 14.1 | 818 | 10082 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.086 | 3022 | 608.3 | 1.15 | 0.051 | 1069 | -621.7 | 373.0 | 8.48 | 1.037 | 1363 | -3.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 651.4 | 19.2 | 819 | 10111 | done | 0.64 | 0.15 | 0.147 | 2975 | -313.3 | 1.10 | 0.047 | 1780 | 646.4 | 373.0 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 600.6 | 15.7 | 835 | 10426 | roll | 0.64 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.050 | 1069 | -646.4 | 373.0 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 593.9 | 15.5 | 837 | 10468 | done | 0.64 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.044 | 1778 | 644.5 | 373.0 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 545.8 | 14.1 | 868 | 10800 | done | 0.65 | - | - | 2978 | - | - | - | 1778 | - | 381.5 | 9.15 | 1.007 | 1328 | -3.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 499.1 | 14.2 | 899 | 11127 | roll | 0.66 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.046 | 1069 | -656.5 | 386.9 | 6.45 | 0.893 | 1305 | -3.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 494.0 | 13.8 | 902 | 11177 | done | 0.68 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.044 | 1788 | 653.6 | 405.0 | 17.88 | 1.063 | 1232 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 450.5 | 12.0 | 934 | 11565 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.106 | 3041 | 630.0 | 1.17 | 0.049 | 1071 | -612.8 | 475.2 | 62.72 | 1.076 | 944 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | 429.7 | 20.2 | 944 | 11611 | done | 0.73 | 0.12 | 0.139 | 3001 | -333.3 | 1.10 | 0.043 | 1785 | 649.1 | 475.2 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 375.8 | 16.5 | 975 | 11946 | done | 0.75 | - | - | 3001 | - | - | - | 1786 | - | 475.2 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 323.2 | 13.7 | 1006 | 12292 | roll | 0.81 | - | - | 3004 | - | 1.15 | 0.047 | 1071 | -621.7 | 495.6 | 17.90 | 0.921 | 861 | -4.4 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 308.8 | 10.6 | 1017 | 12515 | done | 1.00 | 0.20 | 0.041 | 3107 | 515.0 | 1.08 | 0.041 | 1785 | 661.1 | 610.1 | 100.53 | 0.922 | 454 | -4.0 | 0.153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 12831 | 200.1 | 27.0 | 1074 | 12840 | roll | 0.90 | 0.20 | 0.163 | 3048 | -295.0 | 1.05 | 0.046 | 2476 | 658.1 | 610.1 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 177.1 | 15.4 | 1097 | 12972 | done | 0.94 | - | - | 3051 | - | 1.08 | 0.042 | 1773 | -650.9 | 610.1 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | 134.1 | 11.7 | 1158 | 13298 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.078 | 3140 | 593.3 | 1.08 | 0.046 | 1076 | -645.4 | 690.1 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | 114.2 | 22.3 | 1175 | 13396 | done | 0.99 | 0.17 | 0.139 | 3084 | -329.4 | 1.05 | 0.039 | 1779 | 669.5 | 690.1 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 65.8 | 12.7 | 1236 | 13722 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.084 | 3165 | 675.0 | 1.10 | 0.046 | 1077 | -638.2 | 739.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13753 | 59.5 | 16.2 | 1242 | 13762 | done | 1.12 | 0.12 | 0.134 | 3125 | -333.3 | 1.05 | 0.037 | 1789 | 678.1 | 739.4 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14080 | 8.4 | 15.1 | 1303 | 14088 | roll | 1.15 | - | - | 3121 | - | 1.08 | 0.044 | 1079 | -657.4 | 739.4 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.11 | 7.88 | 0.035 | 131 | -379.4 | - | - | 1624 | - | 598.29 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||