NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 192.37 of 350.00 AH used of 24V (45.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 94 VBD -1.98 - - 83 - - - 1976 - -175.2 -84.25 - 2720 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
98 4.1 -2.5 14 130 roll -1.98 13.23 0.395 2655 194.4 2.65 1.983 3350 518.5 -175.2 -11.75 - 3305 -49.8 - - - - - - - 13.93 13.03 14.37
270 43.2 -22.2 46 278 done -1.80 0.22 0.276 2704 222.7 2.33 0.035 1944 -603.4 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.00 14.51 14.34
585 110.4 -18.9 80 595 roll -1.72 - - 2704 - 2.35 0.055 544 -595.7 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
619 116.2 -17.1 86 629 done -1.68 0.12 0.236 2729 208.3 2.28 0.031 1955 618.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.04 14.49 14.21
928 159.8 -14.2 118 932 roll -1.68 - - 2720 - 2.35 0.052 3363 599.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
971 165.5 -13.3 126 980 done -1.72 - - 2720 - 2.28 0.034 1965 -613.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.52 14.50 14.56
1281 208.3 -12.9 158 1286 roll -1.72 - - 2720 - 2.38 0.055 549 -595.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
1305 211.5 -13.4 162 1312 done -1.72 - - 2710 - 2.33 0.034 1963 606.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1632 254.2 -12.8 193 1637 roll -1.72 - - 2710 - 2.42 0.056 550 -583.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.02
1686 261.7 -14.6 203 1693 done -1.72 0.12 0.249 2726 133.3 2.33 0.034 1966 607.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.49
2002 299.6 -12.5 215 2003 done -1.78 - - 2726 - - - 1966 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2306 338.7 -13.1 225 2312 roll -1.85 0.12 0.152 2684 -350.0 2.42 0.059 555 -583.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
2340 344.2 -14.2 231 2348 done -1.85 0.12 0.278 2698 116.7 2.33 0.039 1955 600.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.15 14.56 14.43
2676 391.0 -13.9 247 2681 roll -1.85 - - 2689 - 2.40 0.060 3369 589.2 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
2712 395.6 -13.2 253 2718 done -1.89 - - 2689 - 2.35 0.038 1962 -598.7 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
3049 439.5 -12.4 269 3054 roll -1.89 - - 2689 - 2.40 0.059 552 -587.5 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
3113 448.2 -12.4 281 3118 done -1.89 - - 2679 - 2.35 0.034 1963 600.4 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
3447 491.7 -13.4 297 3454 roll -1.89 - - 2679 - 2.42 0.057 555 -581.8 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
3487 497.7 -14.8 304 3491 done -1.89 - - 2669 - 2.35 0.036 1962 598.7 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3816 543.4 -14.0 319 3821 roll -1.89 - - 2669 - 2.45 0.057 549 -576.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.02
3855 549.4 -15.0 326 3861 done -1.86 0.12 0.282 2688 158.3 2.38 0.037 1966 595.4 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.02 14.53 14.18
4185 592.8 -13.1 341 4193 roll -1.86 - - 2689 - 2.47 0.057 529 -581.8 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
4240 600.6 -13.9 351 4245 done -1.86 - - 2680 - 2.40 0.039 1956 594.6 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
4554 641.5 -13.3 363 4558 roll -1.86 - - 2681 - 2.47 0.061 541 -572.9 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
4588 646.2 -14.3 369 4595 done -1.86 0.12 0.270 2697 133.3 2.40 0.041 1966 593.8 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.01 14.50 14.17
4925 690.4 -13.0 385 4930 roll -1.90 - - 2698 - 2.47 0.061 553 -572.1 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
4953 694.6 -14.1 390 4961 done -1.90 - - 2689 - 2.40 0.041 1963 587.5 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
5260 733.8 -12.6 401 5266 roll -1.93 - - 2689 - 2.47 0.060 550 -572.1 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
5319 741.9 -13.9 412 5327 done -1.93 - - 2679 - 2.40 0.042 1960 587.5 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
5625 780.3 -12.6 423 5632 roll -1.93 - - 2679 - 2.45 0.062 549 -575.9 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
5677 787.0 -13.1 432 5682 done -1.93 - - 2669 - 2.40 0.041 1961 588.3 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
5785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5785 begin apogee
5792 801.1 -12.9 438 5952 done -0.42 1.35 0.242 3007 250.4 - - 1694 - - 155.98 2.477 2589 -4.5 0.291 - - - - - - 13.73 14.00 12.59
5953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5953 begin loiter
6295 807.9 -0.5 446 6296 done -0.42 - - 3007 - - - 1694 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6895 808.9 -0.1 451 6897 done -0.92 0.38 0.126 2898 -286.8 - - 1694 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.58
7496 801.0 1.5 456 7498 done -1.22 0.22 0.153 2829 -313.6 - - 1694 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.61
8095 789.7 1.9 461 8097 done -1.38 0.12 0.186 2797 -266.7 - - 1694 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.62
8695 787.1 0.3 466 8697 done -1.48 - - 2797 - - - 1694 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9296 790.3 -0.6 471 9298 done -1.59 0.17 0.171 2745 -305.9 - - 1694 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.56
9895 791.6 -0.1 476 9896 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10495 793.8 -0.4 481 10496 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11096 800.6 -1.2 486 11097 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11695 805.9 -0.8 491 11697 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12295 806.0 - 496 12296 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12895 806.7 -0.1 501 12896 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13496 812.3 -1.0 506 13497 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14095 815.3 -0.4 511 14096 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14695 813.7 0.3 516 14696 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15295 815.7 -0.4 521 15296 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15896 823.2 -1.3 526 15897 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16495 828.4 -0.8 531 16496 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17095 830.6 -0.4 536 17096 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17695 835.5 -0.9 541 17696 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18295 841.9 -1.1 546 18297 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18895 845.9 -0.6 551 18896 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19495 848.0 -0.3 556 19496 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20095 853.7 -1.0 561 20096 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20695 862.6 -1.5 566 20697 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21295 869.1 -1.0 571 21296 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21895 868.3 0.3 576 21896 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
22495 867.4 0.1 581 22496 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23096 874.2 -1.3 586 23097 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23695 883.4 -1.5 591 23696 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24295 890.0 -1.0 596 24297 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24895 894.5 -0.7 601 24896 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25496 897.0 -0.3 606 25497 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26095 900.3 -0.6 611 26096 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26695 906.2 -1.0 616 26697 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27295 909.1 -0.3 621 27296 done -1.59 - - 2746 - - - 1694 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27895 908.4 0.1 626 27896 done -1.59 - - 2745 - - - 1694 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
28253 end loiter: LOITER_COMPLETE
28253 begin climb
28255 910.2 - 629 28438 roll 1.98 3.28 0.261 3532 239.9 2.62 0.078 310 -528.2 175.2 168.90 2.645 1871 -4.1 0.283 - - - - - - 13.27 13.76 12.19
28479 890.4 15.9 673 28485 done 1.79 0.20 0.311 3494 -190.0 2.45 0.040 1717 574.3 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.78 14.20 14.16
28799 847.2 13.6 686 28804 roll 1.69 0.12 0.376 3465 -241.7 2.42 0.059 3100 571.5 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.85 14.26 14.10
28862 838.4 13.8 698 28867 done 1.62 - - 3473 - 2.42 0.045 1703 -577.3 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
29195 793.4 13.7 714 29201 roll 1.55 0.15 0.329 3435 -253.3 2.50 0.060 3106 561.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.88 14.25 14.09
29222 789.6 12.6 719 29229 done 1.55 - - 3441 - 2.47 0.050 1697 -570.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
29528 752.1 12.1 730 29530 done 1.55 - - 3441 - - - 1697 - 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29829 716.3 12.0 740 29835 roll 1.55 - - 3436 - 2.50 0.062 3101 561.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
29868 711.5 12.3 748 29874 done 1.55 - - 3443 - 2.47 0.053 1695 -569.2 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
30188 671.1 12.9 762 30189 done 1.55 - - 3443 - - - 1695 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
30489 632.3 12.9 772 30495 roll 1.55 - - 3436 - 2.55 0.062 3100 551.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.02
30548 624.6 13.1 784 30554 done 1.55 - - 3445 - 2.47 0.051 1692 -570.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
30878 582.7 12.5 800 30885 roll 1.55 - - 3439 - 2.53 0.057 3106 558.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
30927 576.4 12.2 810 30932 done 1.55 - - 3447 - 2.47 0.050 1697 -570.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.53
31239 539.3 11.6 822 31244 roll 1.55 - - 3457 - 2.50 0.073 293 -561.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
31273 535.4 13.3 828 31280 done 1.51 0.08 0.315 3432 -312.5 2.38 0.038 1709 595.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 13.81 14.35 14.00
31602 501.1 10.1 844 31607 roll 1.51 - - 3432 - 2.45 0.061 3089 563.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
31637 497.4 11.0 851 31641 done 1.51 - - 3439 - 2.45 0.050 1695 -569.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
31960 462.4 11.0 865 31966 roll 1.51 - - 3430 - 2.45 0.053 3089 569.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.01
32019 455.6 12.0 877 32026 done 1.51 - - 3439 - 2.45 0.047 1697 -568.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
32349 419.4 11.1 893 32354 roll 1.51 - - 3431 - 2.45 0.055 3090 568.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
32406 413.0 11.6 904 32412 done 1.51 - - 3439 - 2.45 0.047 1697 -568.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
32712 379.5 10.6 915 32718 roll 1.51 - - 3431 - 2.47 0.057 3097 566.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
32756 374.8 10.5 924 32760 done 1.51 - - 3439 - 2.45 0.046 1698 -571.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
33068 343.0 10.2 936 33074 roll 1.51 - - 3431 - 2.47 0.053 3101 568.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.03
33151 334.4 9.8 953 33158 done 1.51 - - 3439 - 2.47 0.045 1687 -572.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
33458 302.6 10.6 964 33464 roll 1.51 - - 3431 - 2.47 0.052 3096 570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
33501 298.0 10.5 973 33505 done 1.51 - - 3439 - 2.45 0.044 1693 -572.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
33813 266.0 10.5 985 33819 roll 1.51 - - 3432 - 2.50 0.052 3105 564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
33866 260.4 9.7 996 33873 done 1.51 - - 3441 - 2.47 0.044 1690 -572.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
34174 232.2 8.7 1019 34183 roll 1.51 - - 3433 - 2.47 0.051 3100 570.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
34217 228.3 9.0 1027 34226 done 1.51 - - 3442 - 2.42 0.044 1698 -579.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
34526 201.0 7.8 1059 34530 roll 1.51 - - 3437 - 2.50 0.053 3103 562.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.00
34591 195.9 8.3 1072 34598 done 1.51 - - 3446 - 2.47 0.044 1687 -573.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
34898 168.3 8.1 1103 34907 roll 1.54 - - 3439 - 2.47 0.051 3097 570.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.13 15.00
34974 162.2 7.6 1118 35010 done 1.59 - - 3448 - 2.45 0.043 1688 -575.1 212.2 29.67 1.513 1722 -4.6 0.098 - - - - - - 14.42 14.33 13.19
35312 134.0 7.8 1155 35351 roll 1.69 - - 3440 - 2.47 0.050 3099 571.3 247.3 29.55 1.488 1576 -4.9 0.090 - - - - - - 14.89 14.30 13.21
35444 121.9 8.6 1181 35457 done 1.76 0.12 0.116 3495 458.3 2.42 0.041 1691 -581.8 247.3 - - 1574 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.45
35754 92.5 8.7 1213 35764 roll 1.76 - - 3505 - 2.42 0.066 297 -576.0 247.3 - - 1572 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.93
35790 89.7 7.4 1220 35829 done 1.81 - - 3497 - 2.38 0.035 1703 590.8 288.6 33.28 1.392 1411 -4.8 0.063 - - - - - - 14.54 14.47 13.27
36127 59.4 9.8 1257 36128 done 1.85 - - 3497 - - - 1703 - 288.6 - - 1404 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
36429 32.0 7.7 1306 36467 roll 1.94 0.10 0.141 3536 390.0 2.40 0.050 3096 580.4 324.2 28.00 1.241 1265 -5.0 0.026 - - - - - - 14.59 14.39 13.43
36530 21.3 12.3 1324 36537 done 1.94 - - 3543 - 2.38 0.041 1705 -584.5 324.2 - - 1263 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
36670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36670 begin surface coast
36692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36692 begin surface
SM 3.12 - - - - -13.76 10.27 0.070 96 9.3 0.43 0.044 1979 2207.0 524.93 0.15 0.137 448 2986.7 -6.952 - - - - - -