WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.89 of 91.80 AH used of 24V (12.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.09 of 61.20 AH used of 10V (32.87% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2114 - -127.1 -41.03 - 2302 - - - - - - - - - - -
56 - -4.3 4 109 roll -0.88 11.90 0.166 2534 176.9 2.70 0.091 3534 525.9 -127.1 -35.17 - 3350 -29.8 - - - - - - - - - -
280 - -13.9 26 284 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2148 -543.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
585 - -10.7 80 589 done -0.88 - - 2534 - - - 2149 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
895 - -7.9 125 899 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.083 3533 512.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
955 - -7.9 131 959 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2133 -542.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1265 - -9.3 162 1269 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 724 -535.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1310 - -9.3 166 1314 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.050 2129 544.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1625 - -7.5 194 1643 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1945 - -8.2 210 1949 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 728 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1970 - -8.3 211 1973 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2124 541.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2285 - -8.2 227 2303 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2605 - -7.9 243 2623 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2925 - -7.9 259 2943 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3245 - -7.3 275 3263 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3605 - -6.5 289 3663 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3965 - -6.1 295 4023 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4325 - -6.3 301 4329 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.104 3533 502.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4360 - -6.9 301 4364 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 2127 -530.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4685 - -6.4 307 4743 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5045 - -6.4 313 5103 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5405 - -7.1 319 5463 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5765 - -6.7 325 5823 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6125 - -6.6 331 6183 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6485 - -6.5 337 6543 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6845 - -6.3 343 6903 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7205 - -5.7 349 7263 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7565 - -5.4 355 7623 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7925 - -6.0 361 7929 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.110 3537 489.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7960 - -6.7 361 7964 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2127 -528.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8285 - -6.0 367 8343 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8645 - -6.1 373 8703 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9005 - -6.5 379 9063 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9365 - -6.6 385 9369 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3535 485.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9410 - -7.1 385 9414 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.076 2124 -522.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9725 - -6.4 391 9783 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10085 - -6.4 397 10089 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.115 3531 485.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10115 - -7.7 397 10119 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2130 -518.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10445 - -5.9 403 10503 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10805 - -5.3 409 10809 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.115 3534 488.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10840 - -5.9 409 10844 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.077 2121 -519.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11165 - -5.4 415 11223 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11525 - -5.7 421 11529 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.117 3534 483.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11565 - -6.7 421 11569 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2132 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11885 - -5.7 427 11943 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12245 - -5.3 433 12303 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12605 - -5.1 439 12663 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12965 - -5.3 445 12969 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3534 480.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13005 - -5.9 445 13009 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2130 -516.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13325 - -5.4 451 13383 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13685 - -5.5 457 13689 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3530 479.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13720 - -5.5 457 13724 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2129 -515.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14045 - -5.1 463 14103 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14405 - -4.8 469 14409 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3531 479.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14455 - -4.7 469 14459 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2130 -515.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14765 - -4.6 475 14823 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15125 - -4.8 481 15129 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.123 3534 475.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15155 - -5.8 481 15159 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2130 -516.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15245 - 4.8 483 15364 done -0.29 0.60 0.090 2664 216.7 - - 2130 - - 117.20 1.512 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15365 - 3.5 485 15484 done 0.88 1.20 0.065 2920 213.3 - - 2130 - 127.1 116.15 1.473 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15785 - 7.5 492 15789 roll 0.88 - - 2921 - 2.65 0.091 768 -514.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15835 - 7.9 492 15839 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.075 2174 516.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16145 - 7.3 498 16203 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16505 - 6.9 504 16509 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.118 3585 486.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16555 - 8.0 504 16559 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.079 2171 -514.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16865 - 6.5 510 16869 roll 0.88 - - 2921 - 2.70 0.087 768 -519.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16905 - 6.8 510 16909 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2177 521.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17225 - 6.0 516 17283 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17585 - 6.3 522 17643 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17945 - 6.9 528 18003 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18305 - 7.1 534 18363 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18665 - 7.3 540 18723 done 0.88 - - 2921 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19025 - 6.5 546 19029 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.081 767 -518.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19120 - 6.9 547 19124 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.067 2170 525.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19445 - 5.8 553 19454 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.113 3578 485.5 132.2 4.30 1.454 2291 -4.2 - - - - - - - - - -
19505 - 6.5 554 19509 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.073 2175 -519.6 132.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19865 - 5.2 560 19924 done 0.89 - - 2921 - - - 2175 - 158.2 22.40 1.365 2185 -4.7 - - - - - - - - - -
20225 - 5.3 566 20249 roll 0.93 - - 2921 - 2.72 0.079 768 -517.3 179.1 18.42 1.348 2100 -4.6 - - - - - - - - - -
20285 - 6.5 567 20289 done 0.95 - - 2921 - 2.70 0.064 2175 521.1 179.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20645 - 6.6 573 20649 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.109 3583 494.0 179.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20690 - 6.9 573 20694 done 0.95 - - 2921 - 2.70 0.071 2175 -521.5 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21005 - 7.1 579 21063 done 0.95 - - 2921 - - - 2175 - 179.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21365 - 7.5 585 21423 done 0.95 - - 2921 - - - 2175 - 179.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21725 - 7.0 591 21783 done 0.95 - - 2921 - - - 2175 - 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22085 - 7.2 597 22143 done 0.95 - - 2921 - - - 2175 - 179.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22445 - 7.0 603 22449 roll 0.95 - - 2921 - 2.85 0.100 3583 494.0 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22485 - 8.2 603 22489 done 0.95 - - 2921 - 2.67 0.067 2172 -528.5 179.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
22805 - 6.3 609 22863 done 0.95 - - 2921 - - - 2172 - 179.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23165 - 5.8 615 23224 done 0.95 - - 2921 - - - 2171 - 186.1 5.43 1.263 2071 -5.0 - - - - - - - - - -
23525 - 6.2 621 23583 done 0.96 - - 2921 - - - 2170 - 186.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23885 - 6.5 627 23943 done 0.96 - - 2921 - - - 2171 - 186.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24245 - 6.1 633 24303 done 0.96 - - 2921 - - - 2170 - 186.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24605 - 5.9 639 24614 roll 0.96 - - 2921 - 2.83 0.097 3585 500.0 188.9 2.58 1.239 2059 -4.7 - - - - - - - - - -
24665 - 5.6 640 24684 done 0.97 - - 2921 - 2.65 0.064 2174 -532.5 202.3 11.25 1.155 2005 -4.8 - - - - - - - - - -
25025 - 7.0 646 25029 roll 0.99 0.08 0.077 2947 325.0 2.65 0.076 771 -529.4 202.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25070 - 8.5 646 25074 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.058 2172 532.7 202.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25385 - 7.6 652 25443 done 0.99 - - 2947 - - - 2171 - 202.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25745 - 6.9 658 25803 done 0.99 - - 2947 - - - 2172 - 202.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26105 - 7.1 670 26123 done 0.99 - - 2946 - - - 2171 - 202.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
26425 - 7.0 686 26443 done 0.99 - - 2947 - - - 2171 - 202.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26745 - 6.6 702 26749 roll 0.99 - - 2947 - 2.75 0.094 3579 512.0 202.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26780 - 5.8 703 26789 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.062 2175 -533.8 207.3 4.00 1.089 1985 -4.8 - - - - - - - - - -
27105 - 6.5 720 27123 done 0.99 - - 2947 - - - 2175 - 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27425 - 6.5 736 27443 done 0.99 - - 2947 - - - 2174 - 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27745 - 7.1 752 27763 done 0.99 - - 2947 - - - 2174 - 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28065 - 7.0 769 28069 roll 0.99 - - 2947 - 2.78 0.091 3581 506.1 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28120 - 7.0 774 28124 done 0.99 - - 2947 - 2.65 0.061 2171 -532.1 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28425 - 6.8 805 28429 roll 0.99 - - 2947 - 2.63 0.073 776 -530.4 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28460 - 7.7 808 28464 done 0.99 - - 2947 - 2.60 0.054 2176 538.5 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28765 - 6.3 839 28769 roll 0.99 - - 2947 - 2.72 0.091 3583 517.3 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28855 - 7.2 848 28859 done 0.99 - - 2947 - 2.63 0.061 2180 -533.5 207.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
29160 - 4.8 887 29199 roll 0.99 - - 2947 - 2.75 0.073 762 -515.6 245.0 31.15 0.883 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
29265 - 4.8 908 29300 done 1.05 - - 2947 - 2.63 0.052 2181 539.5 282.3 30.17 0.865 1678 -5.0 - - - - - - - - - -
29600 - 5.1 975 29630 roll 1.10 0.08 0.074 2975 350.0 2.72 0.070 770 -518.8 309.6 22.13 0.855 1566 -5.1 - - - - - - - - - -
29725 - 5.9 1000 29729 done 1.14 - - 2975 - 2.60 0.051 2175 540.4 311.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
30035 - 4.8 1041 30074 roll 1.14 - - 2975 - 2.72 0.070 766 -518.0 351.3 32.87 0.819 1396 -5.1 - - - - - - - - - -
30105 - 5.6 1048 30119 done 1.20 - - 2975 - 2.60 0.050 2176 542.3 363.7 9.57 0.831 1347 -5.1 - - - - - - - - - -
30425 - 6.9 1080 30434 done 1.21 - - 2975 - - - 2176 - 363.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -