WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  487 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77.358505 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174707,4701.143,-12537.308,29,1.0,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.044
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  89856.7,-117.9,-131.2,-89077.7,-1128.9
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  107187.2,-67.2,283.7,-230455.5,1231.8
GPS2  175609,4701.133,-12537.371,14,1.0,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.5,49772,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30599,0.00,0.000,0,0,1346,364.03 _10V_AH  9.8,41.086
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33622,1090
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,79.890

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 429 2114 2302
56 -0.88 -127.1 -4.3 4 109 11.90 2.70 -35.17 0.000 4 0.166 0.091 2534 3534 3350
280 -0.88 -127.1 -13.9 26 284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2148 3352
585 -0.88 -127.1 -10.7 80 589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2149 3352
895 -0.88 -127.1 -7.9 125 899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 3533 3354
955 -0.88 -127.1 -7.9 131 959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2133 3354
1265 -0.88 -127.1 -9.3 162 1269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2534 724 3355
1310 -0.88 -127.1 -9.3 166 1314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2129 3355
1625 -0.88 -127.1 -7.5 194 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
1945 -0.88 -127.1 -8.2 210 1949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 728 3355
1970 -0.88 -127.1 -8.3 211 1973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2124 3355
2285 -0.88 -127.1 -8.2 227 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3355
2605 -0.88 -127.1 -7.9 243 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3355
2925 -0.88 -127.1 -7.9 259 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3355
3245 -0.88 -127.1 -7.3 275 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3355
3605 -0.88 -127.1 -6.5 289 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3355
3965 -0.88 -127.1 -6.1 295 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3355
4325 -0.88 -127.1 -6.3 301 4329 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3533 3354
4360 -0.88 -127.1 -6.9 301 4364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2127 3354
4685 -0.88 -127.1 -6.4 307 4743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3353
5045 -0.88 -127.1 -6.4 313 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3353
5405 -0.88 -127.1 -7.1 319 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3353
5765 -0.88 -127.1 -6.7 325 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3352
6125 -0.88 -127.1 -6.6 331 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3351
6485 -0.88 -127.1 -6.5 337 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3351
6845 -0.88 -127.1 -6.3 343 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3350
7205 -0.88 -127.1 -5.7 349 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3349
7565 -0.88 -127.1 -5.4 355 7623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3348
7925 -0.88 -127.1 -6.0 361 7929 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3537 3348
7960 -0.88 -127.1 -6.7 361 7964 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2127 3348
8285 -0.88 -127.1 -6.0 367 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3348
8645 -0.88 -127.1 -6.1 373 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3347
9005 -0.88 -127.1 -6.5 379 9063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3347
9365 -0.88 -127.1 -6.6 385 9369 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3535 3347
9410 -0.88 -127.1 -7.1 385 9414 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2124 3347
9725 -0.88 -127.1 -6.4 391 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3346
10085 -0.88 -127.1 -6.4 397 10089 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3531 3346
10115 -0.88 -127.1 -7.7 397 10119 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2130 3346
10445 -0.88 -127.1 -5.9 403 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3346
10805 -0.88 -127.1 -5.3 409 10809 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3534 3345
10840 -0.88 -127.1 -5.9 409 10844 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2121 3345
11165 -0.88 -127.1 -5.4 415 11223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3345
11525 -0.88 -127.1 -5.7 421 11529 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3534 3345
11565 -0.88 -127.1 -6.7 421 11569 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2132 3345
11885 -0.88 -127.1 -5.7 427 11943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3344
12245 -0.88 -127.1 -5.3 433 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3345
12605 -0.88 -127.1 -5.1 439 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3344
12965 -0.88 -127.1 -5.3 445 12969 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3534 3343
13005 -0.88 -127.1 -5.9 445 13009 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3344
13325 -0.88 -127.1 -5.4 451 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3343
13685 -0.88 -127.1 -5.5 457 13689 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3530 3343
13720 -0.88 -127.1 -5.5 457 13724 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2129 3343
14045 -0.88 -127.1 -5.1 463 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3343
14405 -0.88 -127.1 -4.8 469 14409 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3531 3343
14455 -0.88 -127.1 -4.7 469 14459 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2130 3343
14765 -0.88 -127.1 -4.6 475 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3343
15125 -0.88 -127.1 -4.8 481 15129 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3534 3343
15155 -0.88 -127.1 -5.8 481 15159 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2130 3342
15245 -0.29 0.0 4.8 483 15364 0.60 0.00 117.20 1.512 6 0.090 0.000 2664 2130 2830
15365 0.88 127.1 3.5 485 15484 1.20 0.00 116.15 1.473 6 0.065 0.000 2920 2130 2311
15785 0.88 127.1 7.5 492 15789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2921 768 2311
15835 0.88 127.1 7.9 492 15839 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2174 2311
16145 0.88 127.1 7.3 498 16203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2174 2310
16505 0.88 127.1 6.9 504 16509 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2921 3585 2310
16555 0.88 127.1 8.0 504 16559 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2920 2171 2310
16865 0.88 127.1 6.5 510 16869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2921 768 2310
16905 0.88 127.1 6.8 510 16909 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2177 2310
17225 0.88 127.1 6.0 516 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2310
17585 0.88 127.1 6.3 522 17643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2310
17945 0.88 127.1 6.9 528 18003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2310
18305 0.88 127.1 7.1 534 18363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2310
18665 0.88 127.1 7.3 540 18723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2310
19025 0.88 127.1 6.5 546 19029 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2921 767 2310
19120 0.88 127.1 6.9 547 19124 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2170 2309
19445 0.88 132.2 5.8 553 19454 0.00 2.90 4.30 1.454 4 0.000 0.113 2921 3578 2291
19505 0.89 132.2 6.5 554 19509 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2175 2290
19865 0.89 158.2 5.2 560 19924 0.00 0.00 22.40 1.365 6 0.000 0.000 2921 2175 2185
20225 0.93 179.1 5.3 566 20249 0.00 2.72 18.42 1.348 4 0.000 0.079 2921 768 2100
20285 0.95 179.1 6.5 567 20289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2175 2099
20645 0.95 179.1 6.6 573 20649 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2921 3583 2099
20690 0.95 179.1 6.9 573 20694 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2175 2098
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21365 0.95 179.1 7.5 585 21423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2099
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