EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.81 of 350.00 AH used of 24V (46.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 295
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 113 VBD -0.52 - - 128 - - - 2284 - -139.8 -91.38 0.004 3084 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
117 4.2 -11.1 16 143 roll -0.52 8.70 0.362 1978 212.6 2.60 0.077 841 -555.0 -139.8 -8.62 0.012 3531 -51.9 3.777 - - - - - - 13.90 12.93 14.33
242 33.3 -14.0 38 249 done -0.52 - - 1969 - 2.58 0.073 2236 540.7 -139.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
440 71.1 -16.2 75 447 roll -0.52 - - 1958 - 2.65 0.094 3664 538.9 -139.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.82
543 85.4 -12.4 94 550 done -0.52 - - 1957 - 2.50 0.048 2242 -568.8 -139.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
744 117.8 -16.5 122 749 roll -0.52 - - 1958 - 2.53 0.061 836 -555.7 -139.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.77 14.35 14.81
803 126.9 -13.0 133 811 done -0.52 0.15 0.237 1981 153.3 2.62 0.075 2252 540.5 -139.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.08 14.28 14.33
1012 152.5 -11.6 154 1018 done -0.52 - - 1981 - - - 2253 - -139.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
1222 175.4 -11.0 175 1227 roll -0.52 - - 1970 - 2.60 0.091 3662 541.9 -139.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.83
1282 181.9 -9.7 186 1289 done -0.52 - - 1969 - 2.50 0.054 2257 -562.0 -139.8 - - 3532 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
1490 206.4 -12.1 207 1495 roll -0.52 - - 1971 - 2.58 0.061 828 -553.9 -139.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
1592 217.4 -10.0 226 1599 done -0.52 - - 1962 - 2.60 0.063 2252 547.7 -139.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.47
1800 241.9 -12.4 247 1805 roll -0.52 - - 1951 - 2.62 0.090 3663 538.5 -139.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.84 14.14 14.88
1892 252.2 -10.3 264 1898 done -0.52 0.12 0.220 1979 233.3 2.53 0.054 2250 -558.5 -139.8 - - 3531 - - - - - - - - 14.12 14.34 14.33
2115 275.6 -10.5 277 2120 roll -0.52 - - 1979 - 2.58 0.061 829 -550.8 -139.8 - - 3526 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.87
2212 285.2 -8.8 295 2217 done -0.52 - - 1970 - 2.65 0.077 2245 534.3 -139.8 - - 3530 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.44
2428 308.6 -11.0 307 2433 roll -0.52 - - 1960 - 2.67 0.090 3671 534.1 -139.8 - - 3533 - - - - - - - - 14.83 14.18 14.85
2554 320.9 -9.3 331 2560 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.057 2242 -564.8 -139.8 - - 3526 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
2781 346.9 -11.9 345 2786 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.062 834 -552.2 -139.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.87
2912 360.6 -9.8 369 2918 done -0.52 0.15 0.223 1984 160.0 2.67 0.082 2253 531.5 -139.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.02 14.19 14.26
3138 382.8 -10.0 383 3144 roll -0.52 - - 1974 - 2.62 0.092 3666 539.3 -139.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.83 14.17 14.85
3234 391.8 -9.0 401 3239 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.058 2249 -560.1 -139.8 - - 3527 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
3451 414.2 -10.6 413 3456 roll -0.52 - - 1975 - 2.55 0.062 844 -551.0 -139.8 - - 3527 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.85
3597 428.8 -9.6 440 3605 done -0.52 - - 1964 - 2.70 0.082 2249 520.4 -139.8 - - 3525 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.37
3801 452.3 -11.9 451 3807 roll -0.52 - - 1954 - 2.65 0.091 3662 533.2 -139.8 - - 3526 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
3934 466.7 -10.4 476 3941 done -0.52 0.12 0.217 1975 175.0 2.55 0.058 2244 -556.1 -139.8 - - 3526 - - - - - - - - 14.07 14.32 14.28
4157 490.2 -10.7 489 4162 roll -0.52 - - 1981 - 2.55 0.062 835 -552.5 -139.8 - - 3525 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.85
4255 500.2 -9.7 507 4260 done -0.52 - - 1973 - 2.60 0.062 2255 546.2 -139.8 - - 3526 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
4471 523.7 -11.3 519 4476 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.089 3662 537.0 -139.8 - - 3525 - - - - - - - - 14.83 14.13 14.85
4571 534.4 -10.4 538 4577 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.048 2247 -566.0 -139.8 - - 3525 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
4778 557.4 -11.3 549 4783 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.062 839 -552.2 -139.8 - - 3524 - - - - - - - - 14.82 14.24 14.84
4901 569.9 -9.7 572 4909 done -0.52 0.12 0.231 1979 150.0 2.62 0.070 2253 539.7 -139.8 - - 3524 - - - - - - - - 14.01 14.22 14.24
5108 587.6 -8.7 583 5113 roll -0.52 - - 1970 - 2.62 0.089 3657 535.9 -139.8 - - 3523 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
5203 595.3 -7.8 601 5208 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.047 2243 -565.6 -139.8 - - 3524 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.46
5420 613.9 -8.9 613 5425 roll -0.52 - - 1969 - 2.53 0.060 841 -554.2 -139.8 - - 3524 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
5532 623.4 -8.2 634 5538 done -0.52 - - 1960 - 2.60 0.063 2251 542.3 -139.8 - - 3523 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.40
5753 644.2 -9.8 647 5759 roll -0.52 - - 1950 - 2.62 0.089 3663 538.9 -139.8 - - 3523 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.85
5863 654.3 -8.8 668 5869 done -0.52 0.15 0.207 1983 220.0 2.50 0.047 2246 -566.8 -139.8 - - 3523 - - - - - - - - 14.03 14.31 14.24
6086 672.8 -8.7 681 6091 roll -0.52 - - 1983 - 2.58 0.062 834 -547.3 -139.8 - - 3522 - - - - - - - - 14.78 14.10 14.79
6227 685.0 -8.5 707 6232 done -0.52 - - 1976 - 2.62 0.063 2252 541.2 -139.8 - - 3522 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
6443 706.1 -10.1 719 6448 roll -0.52 - - 1965 - 2.65 0.089 3666 533.6 -139.8 - - 3523 - - - - - - - - 14.82 14.10 14.84
6553 716.7 -8.5 740 6559 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.047 2249 -560.1 -139.8 - - 3522 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.47
6775 741.1 -11.2 753 6781 roll -0.52 - - 1972 - 2.58 0.062 838 -546.9 -139.8 - - 3522 - - - - - - - - 14.82 14.22 14.85
6917 756.2 -10.1 779 6923 done -0.52 - - 1955 - 2.62 0.063 2255 540.8 -139.8 - - 3522 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.38
7133 781.2 -11.8 791 7139 roll -0.52 0.12 0.248 1977 183.3 2.62 0.086 3659 535.9 -139.8 - - 3521 - - - - - - - - 14.07 14.07 14.18
7246 791.6 -9.0 812 7252 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.047 2242 -560.1 -139.8 - - 3525 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
7468 812.7 -9.6 825 7473 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.062 834 -545.7 -139.8 - - 3521 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.83
7571 822.3 -9.6 844 7579 done -0.52 - - 1966 - 2.62 0.063 2250 540.5 -139.8 - - 3521 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.36
7778 842.1 -10.0 855 7783 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.088 3662 543.1 -139.8 - - 3521 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.82
7873 850.8 -9.2 873 7878 done -0.52 - - 1956 - 2.53 0.047 2236 -563.6 -139.8 - - 3521 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.45
8090 872.5 -10.0 885 8095 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.063 845 -545.5 -139.8 - - 3521 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.88
8172 880.9 -10.9 900 8181 done -0.52 0.17 0.214 1987 182.4 2.60 0.062 2251 540.8 -139.8 - - 3525 - - - - - - - - 13.92 14.17 14.16
8378 895.7 -7.4 911 8383 roll -0.52 - - 1978 - 2.62 0.089 3653 535.1 -139.8 - - 3520 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.82
8474 902.4 -7.2 929 8479 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.047 2246 -562.8 -139.8 - - 3518 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.41
8690 918.6 -7.6 941 8695 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.062 844 -549.8 -139.8 - - 3523 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
8803 927.7 -8.1 962 8808 done -0.52 - - 1968 - 2.62 0.063 2260 540.5 -139.8 - - 3520 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
9024 945.8 -8.3 975 9030 roll -0.52 - - 1957 - 2.62 0.089 3662 535.1 -139.8 - - 3518 - - - - - - - - 14.80 14.05 14.83
9167 957.0 -7.9 1002 9174 done -0.52 - - 1957 - 2.50 0.047 2254 -563.2 -139.8 - - 3520 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
9371 975.3 -9.3 1013 9377 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.062 834 -550.4 -139.8 - - 3518 - - - - - - - - 14.80 14.17 14.83
9495 986.0 -8.2 1036 9503 done -0.52 0.15 0.216 1981 153.3 2.62 0.063 2250 540.5 -139.8 - - 3520 - - - - - - - - 13.92 14.15 14.15
9556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9557 begin apogee
9565 990.6 -7.1 1040 9698 done -0.11 0.47 0.171 2113 280.9 - - 2130 - - 125.70 2.605 2970 -4.4 0.346 - - - - - - 13.97 13.45 12.46
9700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9700 begin climb
9703 995.3 - 1047 9852 roll 0.52 0.70 0.099 2327 305.7 2.97 0.085 3568 484.2 139.8 133.70 2.525 2415 -4.2 0.341 - - - - - - 13.81 13.28 12.07
10058 974.1 9.3 1114 10065 done 0.52 - - 2337 - 2.55 0.057 2156 -553.7 139.8 - - 2405 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.35
10264 955.9 8.8 1125 10270 roll 0.52 - - 2349 - 2.62 0.076 729 -544.7 139.8 - - 2404 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.76
10331 949.8 8.8 1137 10337 done 0.52 - - 2349 - 2.60 0.063 2150 546.5 139.8 - - 2404 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
10558 929.5 9.3 1151 10563 roll 0.52 - - 2353 - 2.60 0.090 3566 544.6 139.8 - - 2403 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
10598 925.3 10.2 1158 10606 done 0.52 0.15 0.282 2330 -153.3 2.53 0.057 2150 -559.7 139.8 - - 2403 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.39
10805 908.9 7.7 1169 10810 roll 0.54 - - 2339 - 2.58 0.076 733 -549.2 139.8 - - 2407 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
10872 903.6 7.7 1181 10878 done 0.56 - - 2346 - 2.62 0.066 2156 543.1 139.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.54
11100 885.9 7.8 1195 11105 roll 0.57 - - 2339 - 2.60 0.090 3562 540.8 139.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.86
11166 879.9 8.9 1207 11171 done 0.57 - - 2349 - 2.53 0.057 2145 -560.1 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
11392 861.4 8.3 1221 11398 roll 0.57 - - 2361 - 2.60 0.074 732 -543.5 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.86
11439 857.5 7.7 1229 11445 done 0.58 - - 2361 - 2.62 0.065 2151 541.6 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
11666 838.0 8.7 1243 11671 roll 0.58 - - 2361 - 2.60 0.088 3558 541.2 139.8 - - 2404 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.85
11706 834.5 7.2 1250 11713 done 0.61 - - 2372 - 2.53 0.055 2142 -559.7 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.53
11912 814.7 9.4 1261 11918 roll 0.61 - - 2382 - 2.60 0.070 734 -541.5 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
11979 808.3 9.2 1273 11986 done 0.61 0.12 0.237 2356 -216.7 2.62 0.064 2150 540.5 139.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.07 14.30 14.34
12207 788.9 8.9 1287 12212 roll 0.61 - - 2358 - 2.62 0.087 3558 537.4 139.8 - - 2402 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
12247 784.8 10.1 1294 12254 done 0.61 - - 2367 - 2.50 0.054 2151 -562.8 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
12454 766.0 9.5 1305 12460 roll 0.61 - - 2378 - 2.58 0.069 733 -549.6 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.86
12521 759.6 9.8 1317 12527 done 0.61 - - 2378 - 2.62 0.063 2157 543.5 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.48
12747 737.0 10.3 1331 12748 done 0.61 - - 2385 - - - 2157 - 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.84
12947 716.5 10.3 1341 12949 done 0.61 - - 2378 - - - 2158 - 139.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.85
13147 696.2 10.2 1351 13152 roll 0.61 - - 2378 - 2.60 0.083 3568 542.3 139.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.85
13175 692.4 12.0 1356 13181 done 0.61 0.17 0.273 2353 -147.1 2.53 0.052 2141 -564.0 139.8 - - 2400 - - - - - - - - 13.90 14.35 14.26
13397 672.3 9.0 1369 13403 roll 0.61 - - 2362 - 2.55 0.066 734 -551.8 139.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.82
13447 667.5 9.7 1378 13452 done 0.61 - - 2362 - 2.60 0.059 2154 546.2 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.47
13668 647.2 9.2 1391 13673 roll 0.61 - - 2362 - 2.62 0.084 3557 535.5 139.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.84
13717 641.9 10.8 1400 13723 done 0.61 - - 2374 - 2.50 0.051 2144 -565.2 139.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
13938 619.9 10.1 1413 13945 roll 0.61 - - 2384 - 2.58 0.065 735 -546.1 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.83
14050 608.6 10.0 1434 14056 done 0.61 0.15 0.247 2354 -200.0 2.60 0.057 2165 550.0 139.8 - - 2404 - - - - - - - - 13.92 14.26 14.24
14272 588.9 8.9 1447 14277 roll 0.61 - - 2354 - 2.58 0.083 3551 537.2 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.81
14318 584.5 9.9 1455 14323 done 0.61 - - 2360 - 2.47 0.051 2140 -571.3 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
14544 564.0 8.9 1469 14545 done 0.61 - - 2362 - - - 2140 - 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.85
14744 546.1 8.8 1479 14749 roll 0.61 - - 2374 - 2.55 0.063 743 -547.8 139.8 - - 2396 - - - - - - - - 14.82 14.26 14.85
14798 541.2 8.6 1489 14805 done 0.61 - - 2374 - 2.60 0.057 2155 543.1 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.44
15015 522.3 8.8 1501 15017 done 0.61 - - 2374 - - - 2156 - 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
15215 505.2 8.4 1511 15217 done 0.61 - - 2376 - - - 2153 - 139.8 - - 2401 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
15415 488.3 8.4 1521 15421 roll 0.61 - - 2374 - 2.62 0.083 3557 535.9 139.8 - - 2398 - - - - - - - - 14.81 13.97 14.83
15444 485.8 8.1 1526 15450 done 0.61 0.15 0.272 2354 -133.3 2.47 0.051 2153 -568.4 139.8 - - 2400 - - - - - - - - 13.88 14.31 14.22
15667 468.7 7.6 1539 15672 roll 0.63 - - 2354 - 2.67 0.080 3564 528.5 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.84
15686 467.2 7.3 1542 15693 done 0.65 - - 2363 - 2.55 0.051 2140 -558.4 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.32
15893 450.6 8.1 1553 15899 roll 0.65 - - 2374 - 2.58 0.064 740 -542.6 139.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.79
15907 449.3 8.0 1555 15912 done 0.65 - - 2374 - 2.60 0.058 2158 545.4 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.42
16123 430.8 8.7 1567 16124 done 0.65 - - 2374 - - - 2159 - 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
16323 413.4 8.7 1577 16324 done 0.65 - - 2374 - - - 2159 - 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.78 14.84 14.80
16523 396.6 8.3 1587 16528 roll 0.65 - - 2385 - 2.62 0.062 739 -542.0 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.78
16547 394.5 8.4 1591 16553 done 0.65 - - 2385 - 2.65 0.057 2158 535.5 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.40
16773 375.3 8.5 1605 16775 done 0.65 - - 2384 - - - 2159 - 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
16974 358.9 8.0 1615 16979 roll 0.65 - - 2385 - 2.58 0.082 3558 542.2 139.8 - - 2396 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.79
17028 354.0 8.7 1625 17034 done 0.65 - - 2394 - 2.53 0.050 2144 -558.9 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.45
17245 336.1 8.4 1637 17251 roll 0.65 - - 2405 - 2.58 0.064 743 -543.0 139.8 - - 2397 - - - - - - - - 14.79 14.12 14.82
17264 334.3 8.3 1640 17272 done 0.65 0.17 0.217 2367 -223.5 2.60 0.058 2160 545.0 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 13.82 14.13 14.09
17473 319.4 6.9 1651 17478 roll 0.68 - - 2367 - 2.58 0.084 3561 543.0 139.8 - - 2396 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.83
17528 315.1 7.6 1661 17534 done 0.70 - - 2375 - 2.50 0.051 2142 -567.6 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.43
17745 299.6 7.1 1673 17751 roll 0.72 - - 2387 - 2.58 0.065 735 -545.3 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.81 14.02 14.83
17765 298.3 6.5 1676 17772 done 0.76 - - 2388 - 2.60 0.057 2160 548.1 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.40
17973 282.4 7.6 1687 17978 roll 0.78 - - 2396 - 2.62 0.062 740 -542.0 139.8 - - 2400 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.79
18048 276.5 7.4 1701 18054 done 0.80 - - 2396 - 2.62 0.057 2157 540.8 139.8 - - 2396 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
18265 260.2 7.7 1713 18271 roll 0.82 - - 2397 - 2.62 0.084 3566 537.8 139.8 - - 2398 - - - - - - - - 14.79 14.02 14.82
18346 253.7 9.1 1728 18353 done 0.82 - - 2408 - 2.55 0.050 2152 -554.5 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.22
18556 237.6 7.8 1746 18561 roll 0.83 - - 2418 - 2.62 0.063 740 -538.9 139.8 - - 2399 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.81
18596 234.5 6.3 1753 18645 done 0.90 - - 2418 - 2.62 0.056 2158 541.2 191.8 41.58 1.563 2206 -4.6 0.145 - - - - - - 14.17 14.02 13.30
18847 207.9 11.3 1782 18852 roll 0.90 - - 2429 - 2.62 0.063 731 -544.7 191.8 - - 2203 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.76
18865 205.8 10.7 1785 18873 done 0.90 - - 2429 - 2.60 0.058 2147 544.6 191.8 - - 2201 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
19074 181.2 11.8 1806 19079 roll 0.90 - - 2429 - 2.62 0.085 3558 538.5 191.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.75 14.15 14.77
19099 177.8 12.6 1810 19105 done 0.90 - - 2438 - 2.50 0.054 2151 -562.8 191.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
19315 151.3 12.1 1832 19321 roll 0.90 - - 2450 - 2.58 0.066 734 -549.2 191.8 - - 2199 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.78
19376 144.7 10.7 1843 19383 done 0.90 - - 2450 - 2.62 0.057 2152 541.2 191.8 - - 2199 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.27
19584 121.4 10.7 1864 19589 roll 0.90 - - 2460 - 2.62 0.063 736 -540.5 191.8 - - 2199 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.81
19720 107.3 11.6 1889 19728 done 0.90 - - 2461 - 2.62 0.058 2162 544.3 191.8 - - 2200 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
19935 90.2 7.2 1922 19942 roll 0.92 - - 2471 - 2.62 0.062 738 -543.5 191.8 - - 2198 - - - - - - - - 14.79 14.17 14.82
19951 89.1 6.6 1924 19958 done 0.96 - - 2472 - 2.60 0.057 2156 545.4 191.8 - - 2198 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
20149 75.7 6.5 1961 20157 roll 1.00 - - 2482 - 2.62 0.062 731 -543.9 191.8 - - 2198 - - - - - - - - 14.78 14.29 14.82
20166 75.0 4.5 1963 20247 done 1.13 - - 2482 - 2.62 0.055 2160 545.4 288.5 75.05 1.341 1821 -5.0 0.058 - - - - - - 14.18 14.06 13.38
20438 47.4 9.8 2012 20445 roll 1.13 0.10 0.145 2530 480.0 2.62 0.062 740 -542.0 288.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.31 14.31 14.29
20459 44.5 10.9 2015 20466 done 1.13 - - 2531 - 2.60 0.057 2160 546.2 288.5 - - 1814 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
20657 21.1 12.5 2052 20664 roll 1.13 - - 2542 - 2.67 0.064 731 -535.2 288.5 - - 1813 - - - - - - - - 14.75 14.32 14.78
20673 18.3 13.7 2054 20680 done 1.13 - - 2542 - 2.58 0.056 2150 550.0 288.5 - - 1813 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
20789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20789 begin surface coast
20805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20805 begin surface
SM 0.53 - - - - -5.91 7.07 0.083 229 32.4 0.17 0.120 2263 7252.9 400.16 54.28 0.199 1375 25.3 -0.007 - - - - - -