NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.55 of 350.00 AH used of 24V (61.27% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2
• Surface angle -76.9 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 73 - - - 1916 - -107.1 -72.88 - 3380 - - - - - - - - 14.47 12.38 14.45
117 2.0 -3.2 2 142 roll -0.39 14.90 0.379 3256 213.6 2.65 0.097 477 -543.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.71 14.11 14.10
367 59.7 -11.6 49 380 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1895 556.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
554 78.9 -10.2 56 565 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.099 3313 549.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 14.04 14.57
684 91.7 -10.0 79 696 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.083 1889 -551.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
871 109.7 -9.7 86 883 roll -0.39 - - 3261 - 2.60 0.097 3313 547.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.05 14.59
988 119.1 -8.1 106 999 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.084 1906 -551.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
1206 136.9 -8.1 116 1217 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 476 -550.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.59
1262 142.2 -8.6 125 1274 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.085 1898 557.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
1472 157.5 -7.2 134 1483 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.098 3314 548.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
1515 160.8 -8.0 140 1526 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.083 1898 -555.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.31
1742 176.8 -7.1 152 1753 done -0.39 - - 3260 - - - 1897 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
1917 189.7 -7.3 158 1928 done -0.39 - - 3265 - - - 1897 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
2098 202.7 -7.1 164 2108 done -0.39 - - 3260 - - - 1897 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
2277 215.1 -6.9 170 2288 done -0.39 - - 3260 - - - 1897 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
2457 227.9 -7.0 176 2467 done -0.39 - - 3260 - - - 1896 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.65
2638 240.7 -7.1 182 2650 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.103 3323 538.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.64
2701 245.3 -7.0 192 2712 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.086 1902 -550.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
2905 259.9 -7.3 198 2915 done -0.39 - - 3260 - - - 1902 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3203 281.5 -7.1 203 3214 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.104 3317 540.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.01 14.65
3270 285.9 -6.6 214 3282 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.088 1901 -548.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
3576 305.6 -6.4 220 3587 done -0.39 - - 3260 - - - 1901 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3875 324.4 -6.2 225 3887 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.103 3317 540.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 13.94 14.67
3964 329.7 -6.0 240 3975 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.088 1888 -549.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.25
4326 352.3 -6.4 254 4337 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.103 3318 539.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.62
4373 355.7 -6.5 261 4385 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.089 1906 -547.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
4712 378.5 -6.8 271 4723 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.103 3321 540.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.65
4765 382.0 -6.6 279 4776 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.088 1903 -545.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.24
5097 402.0 -5.9 288 5108 done -0.39 - - 3260 - - - 1903 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5397 419.2 -5.7 293 5409 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.105 3316 533.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.63
5461 422.8 -5.9 303 5472 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.091 1888 -549.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
5784 442.8 -6.2 310 5794 done -0.39 - - 3260 - - - 1887 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
6084 462.3 -6.5 315 6095 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.104 3322 537.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 13.95 14.65
6165 467.4 -6.2 329 6178 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.088 1905 -545.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
6534 488.6 -5.8 344 6545 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
6829 505.7 -5.7 349 6839 done -0.39 - - 3261 - - - 1905 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
7130 523.4 -5.9 354 7142 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.104 3317 538.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.63
7177 526.4 -6.0 361 7189 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.090 1901 -544.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
7515 547.3 -6.3 371 7526 done -0.39 - - 3260 - - - 1901 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.62
7816 565.3 -5.9 376 7827 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.105 3315 533.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 13.94 14.64
7868 568.5 -6.1 384 7879 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.091 1902 -543.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.21
8201 588.3 -6.0 393 8212 done -0.39 - - 3260 - - - 1902 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.64
8501 605.5 -5.7 398 8512 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.107 3322 531.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.63 13.90 14.65
8588 610.2 -5.4 413 8600 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.090 1887 -541.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.18
8951 629.0 -5.2 427 8962 done -0.39 - - 3257 - - - 1886 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
9248 644.7 -5.3 432 9259 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.105 3322 531.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 13.89 14.62
9325 648.7 -5.1 445 9337 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.090 1889 -546.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
9700 668.2 -5.4 461 9711 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.104 3321 536.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 13.94 14.63
9767 672.2 -5.5 472 9779 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.090 1905 -540.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
10075 687.7 -5.0 478 10086 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3320 530.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
10142 691.1 -5.0 489 10155 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.090 1888 -540.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
10447 706.2 -5.0 495 10458 done -0.39 - - 3259 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
10749 721.2 -5.0 500 10760 roll -0.39 - - 3262 - 2.70 0.105 3316 528.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.59
10816 724.6 -4.8 511 10827 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.091 1899 -540.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.13
11123 739.3 -4.9 517 11134 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.105 3313 529.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 13.85 14.61
11167 741.6 -5.0 523 11178 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.091 1891 -542.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.15
11515 759.9 -5.4 534 11526 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.59
11809 775.4 -5.1 539 11821 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.107 3316 527.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
11887 779.2 -5.2 552 11898 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.092 1905 -538.5 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
12255 798.2 -5.1 568 12266 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
12556 813.7 -5.1 573 12568 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.106 3323 525.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.60 13.83 14.59
12608 816.4 -5.1 581 12620 done -0.39 - - 3261 - 2.65 0.091 1887 -541.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
12948 832.2 -4.7 590 12959 done -0.39 - - 3260 - - - 1887 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
13242 847.0 -5.0 595 13253 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.106 3317 525.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.64
13284 849.1 -2.0 601 13296 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.090 1906 -538.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
13633 865.7 -4.8 612 13644 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.57
13928 879.3 -4.5 617 13940 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.106 3322 524.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.62
13997 882.2 -4.8 628 14008 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1888 -541.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
14302 895.1 -4.1 634 14313 done -0.39 - - 3260 - - - 1888 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
14602 907.6 -4.1 639 14614 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.106 3323 527.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 13.81 14.59
14644 909.1 -4.1 645 14659 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.089 1906 -540.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 13.95 13.87 14.01
14996 923.5 -4.2 656 15007 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.54
15291 936.1 -4.2 661 15302 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3315 528.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.61
15307 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15307 begin apogee
15322 937.0 -4.3 663 15417 done -0.16 0.25 0.142 3343 332.0 - - 2236 - - 87.28 1.832 2941 -4.8 0.484 - - - - - - 13.93 13.79 12.77
15420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15420 begin climb
15425 938.8 - 664 15526 done 0.39 0.47 0.092 3519 374.5 - - 2235 - 107.1 92.70 1.805 2504 -4.7 0.486 - - - - - - 13.88 13.54 12.59
15800 920.9 6.3 671 15810 done 0.41 - - 3519 - - - 2234 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.37 14.41 14.37
16094 902.7 6.1 676 16105 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.104 840 -536.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.52
16147 899.2 6.3 684 16158 done 0.46 - - 3527 - 2.58 0.094 2249 546.1 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.28
16484 879.4 6.0 693 16495 done 0.48 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
16781 862.0 5.8 698 16792 roll 0.52 - - 3531 - 2.62 0.105 842 -535.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
16849 857.8 5.9 709 16862 done 0.54 0.10 0.125 3593 620.0 2.58 0.094 2256 548.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.26
17153 832.2 8.7 715 17164 roll 0.54 - - 3594 - 2.62 0.109 3663 537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.59
17196 827.7 12.9 721 17208 done 0.54 0.12 0.239 3570 -200.0 2.62 0.094 2249 -539.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.83 14.07 14.08
17544 799.4 8.3 732 17555 roll 0.54 - - 3582 - 2.60 0.104 839 -542.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.62
17660 788.9 8.9 752 17671 done 0.54 - - 3578 - 2.58 0.094 2245 545.0 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
17992 759.1 9.2 761 18003 done 0.54 - - 3578 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
18294 731.5 9.2 766 18305 roll 0.54 - - 3578 - 2.67 0.109 3665 531.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 13.96 14.62
18341 726.5 10.1 773 18352 done 0.54 - - 3581 - 2.62 0.093 2253 -538.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
18680 696.2 8.9 783 18691 roll 0.54 - - 3586 - 2.62 0.106 823 -545.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.59
18747 690.3 8.1 794 18759 done 0.54 - - 3587 - 2.65 0.093 2267 544.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.19
19053 665.9 8.0 800 19064 roll 0.54 - - 3586 - 2.60 0.109 3661 536.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.60
19120 660.2 8.6 811 19132 done 0.54 - - 3587 - 2.62 0.093 2246 -540.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.19
19427 636.5 7.8 817 19438 roll 0.54 - - 3597 - 2.60 0.102 840 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.60
19481 632.3 8.0 825 19493 done 0.54 - - 3597 - 2.58 0.093 2243 543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.17
19815 606.7 7.7 834 19826 roll 0.54 - - 3597 - 2.67 0.106 3664 532.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.59
19922 598.0 8.3 852 19933 done 0.54 - - 3600 - 2.65 0.092 2235 -539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
20269 571.8 7.5 863 20280 roll 0.54 0.08 0.272 3582 -225.0 2.58 0.099 843 -539.5 107.1 - - 2503 - - - - - - - - 13.92 13.90 14.00
20416 561.6 6.8 889 20427 done 0.56 - - 3581 - 2.60 0.092 2248 540.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
20784 538.8 6.3 904 20795 roll 0.58 - - 3582 - 2.67 0.106 3663 530.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.88 14.58
20872 532.0 7.9 919 20883 done 0.58 - - 3581 - 2.62 0.092 2253 -538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
21235 508.2 6.6 933 21246 done 0.59 - - 3582 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
21530 488.8 6.5 938 21541 done 0.61 - - 3582 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21831 469.5 6.4 943 21841 done 0.63 - - 3582 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
22130 450.4 6.4 948 22141 roll 0.64 - - 3586 - 2.65 0.102 841 -532.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
22182 446.9 7.1 956 22193 done 0.64 - - 3592 - 2.60 0.093 2263 546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
22519 424.2 6.7 965 22531 roll 0.66 - - 3586 - 2.62 0.107 3662 534.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.86 14.58
22662 414.0 6.7 990 22673 done 0.67 - - 3586 - 2.62 0.090 2250 -538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
23031 392.5 5.8 1006 23042 done 0.70 0.08 0.158 3640 675.0 - - 2248 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.22 14.29 14.27
23331 370.9 7.4 1011 23341 done 0.70 - - 3640 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23630 348.2 7.6 1016 23641 roll 0.70 - - 3640 - 2.70 0.108 3660 522.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.59
23713 341.7 7.9 1030 23725 done 0.70 0.10 0.253 3626 -140.0 2.65 0.089 2250 -532.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.69 13.93 13.95
24076 318.3 6.4 1045 24087 done 0.72 - - 3625 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
24378 298.1 6.8 1050 24389 roll 0.73 - - 3627 - 2.65 0.102 823 -538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.77 14.59
24563 284.8 7.5 1084 24574 done 0.73 - - 3625 - 2.62 0.093 2244 542.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.09
24886 262.3 6.9 1091 24897 roll 0.73 - - 3626 - 2.67 0.105 3665 532.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.58
24970 256.2 7.3 1105 24981 done 0.73 - - 3635 - 2.62 0.089 2245 -542.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.08 13.96 14.13
25303 234.1 6.4 1123 25315 roll 0.75 - - 3635 - 2.70 0.104 3664 525.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 13.86 14.57
25470 222.1 7.2 1153 25482 done 0.75 - - 3638 - 2.65 0.090 2243 -536.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
25698 206.7 7.0 1165 25710 roll 0.75 - - 3637 - 2.72 0.103 3663 522.1 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.54
25795 199.9 7.1 1181 25807 done 0.75 - - 3638 - 2.62 0.089 2252 -538.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.14
26004 187.0 6.2 1189 26015 done 0.77 - - 3638 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
26179 177.3 5.2 1195 26223 done 0.80 - - 3638 - - - 2254 - 154.6 37.03 0.936 2310 -5.1 0.191 - - - - - - 14.54 14.14 13.46
26389 160.3 8.9 1202 26401 roll 0.80 - - 3638 - 2.67 0.104 3665 528.5 154.6 - - 2304 - - - - - - - - 14.49 13.98 14.50
26571 143.0 10.1 1235 26582 done 0.80 - - 3647 - 2.60 0.090 2251 -543.8 154.6 - - 2307 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.19
26780 127.1 7.0 1244 26791 roll 0.80 - - 3651 - 2.60 0.099 834 -545.0 154.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.55
26866 121.0 7.0 1258 26877 done 0.80 - - 3652 - 2.58 0.090 2251 549.2 154.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
27084 106.4 6.9 1268 27095 roll 0.80 - - 3652 - 2.65 0.102 3672 536.2 154.6 - - 2308 - - - - - - - - 14.53 13.97 14.54
27287 91.1 5.9 1305 27298 done 0.83 - - 3661 - 2.62 0.089 2247 -543.9 154.6 - - 2304 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
27509 80.8 4.3 1316 27572 roll 0.86 - - 3664 - 2.55 0.098 843 -550.6 221.6 49.88 0.806 2033 -5.4 0.108 - - - - - - 14.54 13.97 13.55
27632 73.3 7.9 1338 27643 done 0.86 - - 3664 - 2.58 0.091 2263 550.4 221.6 - - 2033 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.23
27835 57.2 7.9 1346 27845 done 0.86 - - 3661 - - - 2263 - 221.6 - - 2034 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
28015 45.4 6.2 1352 28026 done 0.88 - - 3664 - - - 2263 - 221.6 - - 2034 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
28195 34.0 6.7 1358 28206 roll 0.89 - - 3664 - 2.60 0.103 3663 538.5 221.6 - - 2035 - - - - - - - - 14.54 13.98 14.55
28442 26.7 2.8 1404 28525 done 0.94 - - 3670 - 2.60 0.086 2251 -543.1 320.8 68.85 0.721 1627 -5.9 0.043 - - - - - - 14.09 13.95 13.57
28737 8.7 7.3 1430 28748 roll 0.94 - - 3665 - 2.62 0.101 3658 537.0 320.8 - - 1627 - - - - - - - - 14.48 13.98 14.50
28784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28784 begin surface coast
28818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28818 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.26 9.98 0.037 83 8.3 3.30 0.092 1889 493.6 400.08 32.90 0.082 1311 39.8 -0.071 - - - - - -