OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.80 of 350.00 AH used of 24V (52.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 123 VBD -1.32 - - 237 - - - 2722 - -194.6 -98.75 - 2977 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -10.0 18 160 roll -1.32 9.18 0.374 2240 218.2 2.22 0.054 1318 -632.4 -194.6 -14.50 - 3735 -52.3 - - - - - - - 14.15 14.64 14.88
206 24.0 -23.0 31 213 done -1.32 - - 2232 - 2.33 0.057 2727 604.7 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.58 -
393 71.3 -26.2 46 398 roll -1.32 - - 2224 - 1.73 0.068 3783 610.4 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.54 -
481 91.7 -24.0 50 486 done -1.32 - - 2224 - 1.65 0.032 2670 -674.5 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.77 -
680 129.9 -18.7 60 685 roll -1.32 - - 2215 - 1.85 0.068 3783 601.6 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.58 -
724 138.6 -19.6 62 730 done -1.32 0.15 0.282 2247 213.3 1.62 0.031 2686 -677.2 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.32 14.78 -
930 174.4 -17.2 72 931 done -1.32 - - 2247 - - - 2685 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1109 204.4 -16.4 81 1114 roll -1.32 - - 2241 - 1.83 0.067 3792 604.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
1121 204.4 -16.4 81 1126 done -1.32 - - 2241 - 1.62 0.031 2718 -663.0 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.76 -
1315 239.7 -17.7 91 1320 roll -1.32 - - 2241 - 2.10 0.037 1367 -643.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.74 -
1399 254.3 -17.3 95 1404 done -1.32 - - 2231 - 2.22 0.053 2737 617.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.72 -
1603 291.0 -17.8 105 1608 roll -1.32 - - 2222 - 1.70 0.070 3779 612.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.66 -
1661 298.9 -17.7 107 1668 done -1.32 - - 2223 - 1.55 0.032 2714 -687.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.83 -
1846 331.1 -16.0 117 1852 roll -1.32 - - 2223 - 2.10 0.037 1375 -637.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.75 -
1870 334.9 -16.0 118 1876 done -1.32 0.15 0.271 2247 160.0 2.20 0.054 2726 614.1 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.38 14.70 -
2078 366.7 -15.6 128 2083 roll -1.32 - - 2241 - 1.73 0.071 3779 608.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
2105 371.1 -15.8 129 2110 done -1.32 - - 2241 - 1.55 0.033 2709 -690.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.76 -
2304 406.0 -17.4 139 2310 roll -1.32 - - 2233 - 1.80 0.071 3785 597.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.60 -
2371 417.1 -17.1 142 2377 done -1.32 - - 2233 - 1.55 0.033 2720 -687.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.83 -
2571 448.5 -15.2 152 2576 roll -1.32 - - 2224 - 1.83 0.071 3785 582.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.60 -
2618 455.3 -15.3 154 2624 done -1.32 - - 2225 - 1.60 0.033 2726 -661.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.76 -
2817 484.2 -14.1 164 2818 done -1.32 - - 2224 - - - 2726 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2998 510.5 -14.7 173 3003 roll -1.32 - - 2216 - 1.77 0.072 3786 598.9 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.64 -
3050 517.4 -15.3 175 3056 done -1.32 0.12 0.291 2242 216.7 1.58 0.034 2725 -671.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
3248 548.3 -15.1 185 3253 roll -1.32 - - 2236 - 1.77 0.074 3780 596.0 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.65 -
3287 552.6 -15.3 186 3293 done -1.32 - - 2235 - 1.58 0.035 2715 -674.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.80 -
3471 585.3 -16.2 196 3473 done -1.32 - - 2236 - - - 2714 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3662 613.8 -14.5 204 3667 roll -1.32 - - 2228 - 1.80 0.076 3779 591.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.62 -
3699 618.9 -14.4 205 3704 done -1.32 - - 2228 - 1.58 0.036 2720 -670.3 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.79 -
3909 649.0 -14.2 212 3914 roll -1.32 - - 2228 - 2.15 0.041 1367 -629.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.70 -
3926 649.0 -14.2 212 3932 done -1.32 0.12 0.282 2244 133.3 2.25 0.060 2721 601.8 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 14.34 14.63 -
4126 680.7 -14.5 219 4131 roll -1.32 - - 2238 - 1.77 0.083 3779 597.7 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.59 -
4224 696.0 -16.1 222 4230 done -1.32 - - 2236 - 1.58 0.038 2728 -665.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.76 -
4433 729.4 -15.4 229 4438 roll -1.32 - - 2237 - 2.17 0.041 1369 -626.3 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.69 -
4451 729.4 -15.4 229 4456 done -1.32 - - 2228 - 2.28 0.062 2728 596.1 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.62 -
4650 763.6 -15.6 236 4655 roll -1.32 - - 2220 - 1.77 0.085 3778 593.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.54 -
4687 769.0 -15.5 237 4692 done -1.32 - - 2220 - 1.60 0.039 2731 -654.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.75 -
4897 802.7 -15.7 244 4898 done -1.32 - - 2220 - - - 2731 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5076 831.5 -16.1 250 5081 roll -1.32 - - 2212 - 1.83 0.084 3783 574.9 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.52 -
5143 842.4 -16.5 252 5149 done -1.32 0.10 0.265 2238 260.0 1.67 0.039 2740 -624.6 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.18 14.67 -
5354 876.0 -15.3 259 5359 roll -1.32 - - 2232 - 1.80 0.086 3779 577.2 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.50 -
5387 881.0 -15.0 260 5393 done -1.32 - - 2232 - 1.65 0.041 2719 -642.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.73 -
5601 913.8 -15.6 267 5606 roll -1.32 - - 2232 - 2.22 0.046 1347 -618.0 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.63 -
5630 913.8 -15.6 267 5636 done -1.32 - - 2222 - 2.35 0.067 2727 587.2 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.54 -
5815 947.9 -15.8 274 5820 roll -1.32 - - 2214 - 1.83 0.091 3782 576.5 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.47 -
5894 958.9 -16.4 276 5900 done -1.32 0.15 0.286 2245 206.7 1.65 0.042 2732 -636.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - 14.17 14.71 -
6090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6090 begin apogee
6098 991.2 -14.8 283 6283 done -0.22 1.25 0.222 2593 278.4 - - 2098 - - 176.43 1.837 2933 -4.4 0.434 - - - - - - 14.03 - 13.28
6285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6285 begin climb
6288 1001.6 - 289 6477 roll 1.32 1.48 0.083 3112 350.7 2.40 0.063 722 -573.3 194.6 179.55 1.814 2141 -4.4 0.449 - - - - - - 14.23 14.16 13.30
6596 971.2 15.3 299 6601 done 1.32 - - 3112 - 2.35 0.063 2099 586.0 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.48 -
6790 939.3 15.0 306 6796 roll 1.32 - - 3112 - 2.47 0.093 3511 571.7 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.56 -
6813 939.3 15.0 306 6819 done 1.32 - - 3122 - 2.28 0.041 2115 -612.3 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.67 -
7007 905.5 15.2 313 7013 roll 1.32 - - 3133 - 2.40 0.065 693 -592.5 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.64 -
7087 895.4 15.3 315 7093 done 1.32 0.15 0.308 3103 -200.0 2.38 0.060 2109 595.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
7286 863.3 14.8 322 7292 roll 1.32 - - 3103 - 2.45 0.091 3509 571.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.59 -
7320 857.9 14.9 323 7326 done 1.32 - - 3111 - 2.30 0.040 2093 -615.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.72 -
7535 825.6 15.0 330 7540 roll 1.32 - - 3122 - 2.33 0.060 692 -601.3 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7599 815.8 15.2 332 7604 done 1.32 - - 3120 - 2.38 0.058 2107 594.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.64 -
7813 784.5 14.5 339 7819 roll 1.32 - - 3122 - 2.42 0.086 3508 578.9 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
7866 779.1 14.7 340 7872 done 1.32 0.15 0.346 3104 -120.0 2.28 0.037 2095 -619.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.21 14.71 -
8060 749.5 13.5 347 8066 roll 1.32 - - 3112 - 2.30 0.058 704 -604.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
8210 733.3 13.0 351 8216 done 1.32 - - 3111 - 2.33 0.055 2101 599.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.63 -
8396 704.0 14.1 358 8401 roll 1.32 - - 3112 - 2.42 0.083 3505 580.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.55 -
8444 698.9 14.4 359 8449 done 1.32 - - 3123 - 2.28 0.037 2088 -621.5 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.72 -
8643 667.0 15.1 366 8648 roll 1.32 - - 3133 - 2.30 0.056 702 -602.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.61 -
8722 657.2 15.3 368 8728 done 1.32 0.15 0.304 3103 -200.0 2.35 0.054 2114 600.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
8921 627.7 13.2 375 8926 roll 1.32 - - 3103 - 2.40 0.084 3502 578.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
8949 627.7 13.2 375 8955 done 1.32 - - 3111 - 2.25 0.037 2100 -623.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.71 -
9136 601.3 12.0 382 9141 roll 1.32 - - 3121 - 2.30 0.054 706 -606.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.59 -
9173 597.2 11.8 383 9180 done 1.32 - - 3121 - 2.33 0.053 2103 599.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.58 -
9359 575.1 11.7 393 9361 done 1.32 - - 3121 - - - 2103 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
9540 552.5 12.9 402 9541 done 1.32 - - 3121 - - - 2103 - 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9720 529.8 12.5 411 9725 roll 1.32 - - 3121 - 2.42 0.082 3503 578.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9835 515.5 13.8 416 9841 done 1.32 - - 3132 - 2.28 0.037 2091 -619.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.66 -
10029 489.7 11.9 426 10035 roll 1.32 0.12 0.355 3110 -183.3 2.47 0.078 3508 573.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
10114 480.0 11.5 430 10119 done 1.32 - - 3113 - 2.28 0.036 2099 -618.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
10320 460.2 9.6 440 10340 roll 1.36 - - 3113 - 2.50 0.082 3512 565.2 213.2 14.52 1.308 2064 -3.6 0.232 - - - - - - - 14.69 13.85
10416 450.9 10.8 444 10421 done 1.36 - - 3124 - 2.28 0.037 2101 -618.9 213.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.69 -
10610 430.5 9.6 454 10637 roll 1.40 - - 3124 - 2.50 0.080 3510 563.6 232.3 19.00 1.252 1983 -4.0 0.254 - - - - - - - 14.64 13.88
10704 421.6 11.0 458 10709 done 1.40 - - 3134 - 2.28 0.037 2101 -618.0 232.3 - - 1979 - - - - - - - - - 14.66 -
10899 398.3 11.2 468 10904 roll 1.40 - - 3144 - 2.30 0.053 705 -607.0 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.57 -
10947 393.4 11.1 470 10952 done 1.40 - - 3145 - 2.33 0.050 2107 601.7 232.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.57 -
11146 370.3 11.2 480 11151 roll 1.40 - - 3145 - 2.40 0.080 3501 580.8 232.3 - - 1976 - - - - - - - - - 14.50 -
11231 359.8 12.6 484 11237 done 1.40 0.15 0.324 3126 -126.7 2.28 0.037 2088 -619.7 232.3 - - 1976 - - - - - - - - 14.14 14.66 -
11437 336.0 11.6 494 11438 done 1.40 - - 3132 - - - 2089 - 232.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11616 315.5 11.0 503 11621 roll 1.40 - - 3134 - 2.28 0.054 712 -603.9 232.3 - - 1973 - - - - - - - - - 14.57 -
11680 308.5 11.0 506 11685 done 1.40 - - 3134 - 2.30 0.049 2101 603.9 232.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.57 -
11883 285.6 11.7 516 11889 roll 1.40 - - 3134 - 2.40 0.076 3509 586.7 232.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.51 -
11951 277.3 12.9 519 11957 done 1.40 - - 3143 - 2.25 0.034 2097 -627.6 232.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.67 -
12150 253.0 11.7 529 12155 roll 1.40 - - 3154 - 2.28 0.052 711 -607.9 232.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.58 -
12271 240.8 11.8 534 12277 done 1.40 - - 3154 - 2.30 0.049 2104 605.7 232.3 - - 1976 - - - - - - - - - 14.57 -
12454 218.7 10.3 544 12459 roll 1.40 - - 3155 - 2.40 0.076 3504 583.3 233.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.42 -
12493 216.3 10.1 545 12501 done 1.41 0.15 0.328 3135 -133.3 2.25 0.034 2085 -630.7 239.8 2.20 0.390 1962 -5.9 0.604 - - - - - - 14.10 14.67 13.51
12680 198.3 8.8 555 12726 roll 1.50 - - 3135 - 2.42 0.073 3509 588.4 281.3 40.17 0.932 1786 -4.4 0.172 - - - - - - - 14.63 13.96
12817 184.6 11.6 561 12824 done 1.50 - - 3143 - 2.25 0.035 2101 -625.8 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - 14.64 -
13003 162.6 10.9 571 13008 roll 1.50 - - 3143 - 2.45 0.075 3511 575.5 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.50 -
13132 147.5 12.2 577 13138 done 1.50 - - 3153 - 2.25 0.034 2098 -628.0 281.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.65 -
13332 125.1 10.2 587 13333 done 1.50 - - 3154 - - - 2098 - 283.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13511 109.9 7.8 596 13555 roll 1.64 0.12 0.132 3215 508.3 2.40 0.073 3509 587.9 350.4 37.40 0.462 1512 -7.1 0.313 - - - - - - 14.64 14.64 14.20
13656 93.2 12.3 603 13663 done 1.64 - - 3225 - 2.22 0.033 2098 -635.6 350.4 1.45 0.195 1509 -2.1 0.182 - - - - - - - 14.67 14.35
13863 69.5 9.9 613 13877 roll 1.66 - - 3226 - 2.40 0.071 3503 585.4 362.4 7.90 0.310 1460 -6.2 0.256 - - - - - - - 14.54 14.14
13988 55.9 10.6 619 13994 done 1.66 - - 3236 - 2.22 0.032 2097 -633.3 362.4 1.42 0.196 1459 - - - - - - - - - 14.66 14.35
14183 35.7 10.3 635 14189 roll 1.66 - - 3246 - 2.33 0.050 709 -595.7 362.4 1.50 0.190 1460 - - - - - - - - - 14.62 14.28
14294 23.8 11.1 646 14303 done 1.66 0.17 0.283 3210 -211.8 2.28 0.045 2108 613.6 362.4 1.45 0.188 1459 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.31
14490 4.3 9.7 683 14508 roll 1.69 - - 3210 - 2.40 0.073 3503 581.2 378.3 9.35 0.152 1393 -7.1 0.037 - - - - - - - 14.44 14.40
14514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14514 begin surface coast
14542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14543 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.55 8.07 0.040 218 27.0 1.25 0.035 2689 -4610.4 612.76 107.80 0.137 436 4.0 -0.000 - - - - - -