• Previous call tries 1 | • 105.80 of 150.00 AH used of 24V (29.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.43 of 100.00 AH used of 10V (47.57% remains) | |
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 87 | VBD | -0.63 | - | - | 137 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | -61.97 | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.0 | -0.9 | 11 | 183 | roll | -0.63 | 11.60 | 0.243 | 2825 | 231.7 | 1.33 | 0.044 | 1593 | -691.0 | -194.6 | -69.07 | - | 3648 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 26.21 | 26.60 |
263 | 19.8 | -14.2 | 41 | 270 | done | -0.59 | - | - | 2826 | - | 1.42 | 0.041 | 2504 | 641.5 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
401 | 38.2 | -12.6 | 57 | 407 | done | -0.54 | 0.12 | 0.157 | 2867 | 341.7 | - | - | 2503 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
532 | 50.7 | -11.0 | 70 | 539 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.106 | 2809 | -580.0 | 1.38 | 0.050 | 3372 | 629.7 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.97 | - |
562 | 54.4 | -11.8 | 71 | 567 | done | -0.69 | - | - | 2809 | - | 1.35 | 0.024 | 2407 | -714.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
701 | 75.7 | -14.9 | 78 | 702 | done | -0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 2405 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
822 | 89.5 | -10.7 | 84 | 828 | roll | -0.67 | - | - | 2808 | - | 1.58 | 0.051 | 3389 | 622.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
861 | 91.9 | -10.1 | 85 | 867 | done | -0.67 | - | - | 2809 | - | 1.33 | 0.022 | 2433 | -718.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
987 | 104.0 | -8.5 | 92 | 993 | roll | -0.71 | - | - | 2809 | - | 1.15 | 0.025 | 1605 | -720.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1077 | 111.3 | -8.6 | 96 | 1082 | done | -0.75 | - | - | 2809 | - | 1.33 | 0.038 | 2467 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1217 | 126.1 | -10.9 | 103 | 1224 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.089 | 2736 | -608.3 | 1.40 | 0.049 | 3386 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.00 | - |
1311 | 138.4 | -14.0 | 107 | 1317 | done | -0.79 | 0.12 | 0.129 | 2780 | 366.7 | 1.30 | 0.022 | 2462 | -710.8 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.40 | - |
1451 | 159.1 | -13.7 | 114 | 1456 | roll | -0.82 | - | - | 2780 | - | 1.48 | 0.050 | 3374 | 616.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1496 | 164.9 | -13.5 | 116 | 1501 | done | -0.86 | - | - | 2779 | - | 1.17 | 0.024 | 2522 | -728.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
1640 | 181.5 | -10.8 | 123 | 1646 | roll | -0.89 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.050 | 3370 | 614.5 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
1687 | 186.1 | -10.1 | 125 | 1693 | done | -0.93 | 0.10 | 0.047 | 2706 | -740.0 | 1.08 | 0.024 | 2583 | -728.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.40 | - |
1832 | 204.7 | -12.9 | 132 | 1838 | roll | -0.87 | 0.15 | 0.155 | 2752 | 306.7 | 1.30 | 0.021 | 1653 | -715.4 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.34 | - |
1907 | 211.6 | -11.0 | 135 | 1913 | done | -0.83 | - | - | 2751 | - | 1.40 | 0.038 | 2557 | 645.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
2041 | 227.2 | -10.9 | 142 | 2047 | roll | -0.83 | - | - | 2751 | - | 1.27 | 0.051 | 3368 | 638.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
2090 | 232.1 | -10.9 | 144 | 2095 | done | -0.83 | - | - | 2752 | - | 1.05 | 0.024 | 2594 | -737.1 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
2231 | 246.8 | -9.9 | 151 | 2236 | roll | -0.83 | - | - | 2752 | - | 1.30 | 0.024 | 1658 | -720.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2295 | 252.9 | -9.2 | 154 | 2300 | done | -0.83 | - | - | 2751 | - | 1.42 | 0.040 | 2571 | 643.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
2440 | 264.1 | -7.5 | 161 | 2447 | roll | -0.86 | - | - | 2751 | - | 1.27 | 0.053 | 3377 | 634.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
2530 | 271.0 | -7.9 | 165 | 2536 | done | -0.86 | - | - | 2752 | - | 1.02 | 0.025 | 2632 | -730.4 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
2670 | 282.2 | -7.7 | 172 | 2675 | roll | -0.86 | - | - | 2752 | - | 1.38 | 0.024 | 1648 | -713.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
2709 | 284.2 | -7.9 | 173 | 2716 | done | -0.86 | - | - | 2752 | - | 1.52 | 0.040 | 2648 | 657.9 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
2834 | 296.8 | -9.4 | 180 | 2840 | roll | -0.89 | - | - | 2751 | - | 1.15 | 0.052 | 3376 | 633.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
2860 | 299.5 | -9.7 | 181 | 2865 | done | -0.91 | - | - | 2752 | - | 1.05 | 0.025 | 2626 | -714.3 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
3005 | 315.7 | -11.5 | 188 | 3010 | roll | -0.91 | - | - | 2752 | - | 1.35 | 0.022 | 1649 | -723.7 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3103 | 326.2 | -12.3 | 192 | 3110 | done | -0.91 | - | - | 2752 | - | 1.42 | 0.040 | 2567 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
3230 | 343.4 | -12.2 | 199 | 3236 | roll | -0.93 | - | - | 2751 | - | 1.27 | 0.052 | 3373 | 634.6 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
3315 | 353.7 | -12.1 | 203 | 3321 | done | -0.93 | - | - | 2752 | - | 1.05 | 0.026 | 2626 | -711.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
3460 | 370.4 | -11.3 | 210 | 3466 | roll | -0.93 | - | - | 2752 | - | 1.35 | 0.023 | 1653 | -720.7 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
3484 | 373.1 | -11.1 | 211 | 3489 | done | -0.93 | - | - | 2752 | - | 1.42 | 0.040 | 2558 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
3628 | 388.1 | -10.2 | 218 | 3635 | roll | -0.96 | - | - | 2752 | - | 1.30 | 0.023 | 1646 | -701.5 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
3675 | 393.1 | -10.6 | 220 | 3682 | done | -0.99 | 0.08 | 0.059 | 2695 | -712.5 | 1.48 | 0.040 | 2585 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.10 | - |
3821 | 412.2 | -13.5 | 227 | 3827 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.166 | 2733 | 316.7 | 1.25 | 0.049 | 3371 | 628.8 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.01 | - |
3851 | 415.4 | -13.3 | 228 | 3856 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.10 | 0.026 | 2585 | -714.5 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
3989 | 432.6 | -11.9 | 235 | 3995 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.30 | 0.023 | 1657 | -713.8 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
4083 | 442.9 | -12.1 | 239 | 4088 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.040 | 2524 | 642.2 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
4217 | 459.4 | -11.4 | 246 | 4218 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | - | - | 2525 | - | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4337 | 473.0 | -11.2 | 252 | 4343 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.25 | 0.023 | 1650 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
4411 | 480.2 | -11.3 | 255 | 4416 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.30 | 0.040 | 2489 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
4545 | 495.3 | -10.3 | 262 | 4546 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | - | - | 2489 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4665 | 507.1 | -9.7 | 268 | 4671 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.17 | 0.024 | 1649 | -717.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
4777 | 516.7 | -9.0 | 273 | 4783 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.23 | 0.039 | 2442 | 644.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
4917 | 529.6 | -8.7 | 280 | 4922 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.50 | 0.051 | 3380 | 625.3 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
4947 | 531.8 | -8.9 | 281 | 4952 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.026 | 2448 | -690.4 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5086 | 544.7 | -8.5 | 288 | 5092 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.50 | 0.051 | 3395 | 631.3 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
5125 | 546.6 | -8.4 | 289 | 5131 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.33 | 0.027 | 2486 | -683.5 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
5252 | 558.6 | -8.5 | 296 | 5257 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.20 | 0.024 | 1617 | -724.2 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5271 | 558.6 | -8.5 | 296 | 5277 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.040 | 2479 | 638.5 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
5396 | 572.4 | -9.8 | 303 | 5402 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.42 | 0.052 | 3375 | 631.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
5410 | 572.4 | -9.8 | 303 | 5416 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.38 | 0.027 | 2422 | -690.6 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5545 | 588.5 | -11.2 | 310 | 5550 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.12 | 0.024 | 1603 | -731.2 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
5623 | 596.2 | -11.8 | 313 | 5629 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.27 | 0.040 | 2419 | 642.5 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
5769 | 617.3 | -13.3 | 319 | 5774 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.52 | 0.053 | 3387 | 636.8 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
5792 | 617.3 | -13.3 | 319 | 5797 | done | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.45 | 0.027 | 2388 | -689.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5926 | 635.6 | -11.4 | 324 | 5931 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.58 | 0.051 | 3383 | 629.7 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
5970 | 639.2 | -10.9 | 325 | 5975 | done | -0.88 | - | - | 2735 | - | 1.35 | 0.028 | 2461 | -683.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
6115 | 654.1 | -9.3 | 330 | 6120 | roll | -0.88 | - | - | 2733 | - | 1.17 | 0.024 | 1621 | -717.9 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
6159 | 657.1 | -9.2 | 331 | 6164 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.33 | 0.041 | 2470 | 638.3 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
6305 | 669.3 | -7.8 | 336 | 6310 | roll | -0.91 | - | - | 2732 | - | 1.45 | 0.052 | 3378 | 626.2 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
6323 | 669.3 | -7.8 | 336 | 6329 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.38 | 0.027 | 2438 | -681.2 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
6463 | 680.5 | -6.8 | 341 | 6468 | roll | -0.91 | - | - | 2732 | - | 1.15 | 0.024 | 1609 | -720.9 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
6547 | 684.9 | -6.8 | 343 | 6552 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.25 | 0.040 | 2406 | 637.6 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
6681 | 695.4 | -6.8 | 348 | 6686 | roll | -0.91 | - | - | 2732 | - | 1.55 | 0.052 | 3389 | 634.2 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
6750 | 700.4 | -7.3 | 350 | 6755 | done | -0.91 | - | - | 2733 | - | 1.40 | 0.028 | 2433 | -682.9 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
6900 | 713.7 | -8.6 | 355 | 6902 | done | -0.93 | - | - | 2733 | - | - | - | 2433 | - | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7021 | 725.3 | -9.6 | 359 | 7026 | roll | -0.95 | - | - | 2733 | - | 1.15 | 0.025 | 1607 | -718.3 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
7096 | 731.8 | -9.9 | 361 | 7101 | done | -0.97 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.040 | 2468 | 637.8 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
7240 | 748.0 | -10.6 | 366 | 7241 | done | -0.97 | - | - | 2732 | - | - | - | 2469 | - | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7360 | 761.1 | -10.9 | 370 | 7365 | roll | -0.99 | - | - | 2733 | - | 1.23 | 0.024 | 1620 | -690.2 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
7464 | 771.7 | -11.1 | 373 | 7469 | done | -0.99 | - | - | 2733 | - | 1.25 | 0.040 | 2420 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
7608 | 788.8 | -11.0 | 378 | 7614 | roll | -0.99 | - | - | 2733 | - | 1.15 | 0.025 | 1617 | -698.3 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
7697 | 795.6 | -10.9 | 380 | 7704 | done | -0.99 | - | - | 2733 | - | 1.38 | 0.041 | 2493 | 634.8 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
7823 | 810.8 | -10.1 | 385 | 7828 | roll | -1.02 | - | - | 2733 | - | 1.42 | 0.052 | 3380 | 624.6 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
7847 | 810.8 | -10.1 | 385 | 7852 | done | -1.04 | - | - | 2733 | - | 1.35 | 0.028 | 2468 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
7982 | 825.9 | -9.5 | 390 | 7987 | roll | -1.04 | - | - | 2732 | - | 1.50 | 0.052 | 3382 | 609.3 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
8011 | 825.9 | -9.5 | 390 | 8017 | done | -1.04 | - | - | 2735 | - | 1.30 | 0.030 | 2513 | -668.5 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8137 | 839.5 | -8.6 | 395 | 8142 | roll | -1.04 | - | - | 2733 | - | 1.27 | 0.025 | 1611 | -710.2 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
8192 | 842.7 | -8.6 | 396 | 8198 | done | -1.06 | 0.10 | 0.069 | 2672 | -610.0 | 1.40 | 0.041 | 2501 | 635.7 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.03 | - |
8328 | 859.3 | -11.4 | 401 | 8334 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.174 | 2710 | 316.7 | 1.38 | 0.050 | 3382 | 638.4 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.87 | - |
8383 | 863.1 | -11.6 | 402 | 8388 | done | -0.94 | - | - | 2711 | - | 1.33 | 0.028 | 2487 | -672.9 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
8518 | 878.2 | -9.8 | 407 | 8523 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.165 | 2752 | 341.7 | 1.25 | 0.023 | 1619 | -694.4 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.28 | - |
8567 | 881.0 | -9.3 | 408 | 8573 | done | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.38 | 0.041 | 2493 | 633.3 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
8708 | 892.8 | -7.7 | 413 | 8713 | roll | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.42 | 0.053 | 3377 | 622.5 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
8731 | 892.8 | -7.7 | 413 | 8736 | done | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.33 | 0.029 | 2485 | -670.7 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8865 | 906.5 | -8.8 | 418 | 8870 | roll | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.23 | 0.025 | 1621 | -702.4 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
8910 | 909.8 | -8.9 | 419 | 8915 | done | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.38 | 0.041 | 2492 | 631.2 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
9054 | 925.4 | -10.2 | 424 | 9056 | done | -0.88 | - | - | 2752 | - | - | - | 2493 | - | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9174 | 938.3 | -10.8 | 428 | 9179 | roll | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.27 | 0.024 | 1615 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
9208 | 942.3 | -11.1 | 429 | 9213 | done | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.35 | 0.041 | 2468 | 631.9 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
9363 | 959.7 | -11.4 | 434 | 9368 | roll | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.48 | 0.053 | 3384 | 618.9 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
9397 | 963.6 | -11.3 | 435 | 9402 | done | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.40 | 0.028 | 2449 | -667.9 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9552 | 981.1 | -11.2 | 440 | 9557 | roll | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.17 | 0.025 | 1622 | -706.8 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
9590 | 985.0 | -11.1 | 441 | 9596 | done | -0.88 | - | - | 2752 | - | 1.33 | 0.041 | 2465 | 633.8 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
9646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9654 | 992.0 | -11.1 | 443 | 9833 | roll | -0.17 | 0.65 | 0.110 | 2973 | 340.0 | - | - | 2156 | - | - | 171.50 | 1.490 | 2851 | -4.5 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - | 22.59 |
9835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9835 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9838 | 1005.0 | - | 449 | 10031 | roll | 0.63 | 0.70 | 0.052 | 3251 | 397.1 | 1.38 | 0.029 | 1289 | -628.3 | 194.6 | 186.02 | 1.445 | 2059 | -4.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 24.79 | 22.01 |
10195 | 979.6 | 11.6 | 461 | 10202 | done | 0.57 | 0.08 | 0.142 | 3227 | -300.0 | 1.38 | 0.037 | 2164 | 634.1 | 194.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
10346 | 962.8 | 10.7 | 466 | 10352 | roll | 0.54 | - | - | 3227 | - | 1.33 | 0.031 | 1295 | -653.4 | 194.6 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
10454 | 953.2 | 10.1 | 469 | 10474 | done | 0.51 | - | - | 3226 | - | 1.35 | 0.037 | 2167 | 645.9 | 208.7 | 12.60 | 1.293 | 2001 | -3.7 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 23.87 |
10592 | 938.7 | 9.7 | 474 | 10625 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.151 | 3184 | -350.0 | 1.38 | 0.047 | 3044 | 635.5 | 235.5 | 25.83 | 1.378 | 1892 | -4.2 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.53 | 23.61 |
10696 | 931.0 | 8.5 | 477 | 10756 | done | 0.51 | - | - | 3188 | - | 1.27 | 0.027 | 2188 | -674.0 | 293.0 | 54.00 | 1.404 | 1657 | -4.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 23.36 |
10901 | 914.5 | 7.5 | 484 | 10990 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.089 | 3269 | 675.0 | 1.40 | 0.042 | 3037 | 606.4 | 379.8 | 80.22 | 1.401 | 1303 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.03 | 23.27 |
11036 | 901.1 | 10.6 | 488 | 11041 | done | 0.61 | 0.10 | 0.129 | 3236 | -330.0 | 1.25 | 0.027 | 2213 | -659.2 | 381.5 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.82 | - |
11180 | 884.8 | 10.1 | 493 | 11203 | roll | 0.62 | - | - | 3240 | - | 1.40 | 0.031 | 1300 | -652.1 | 395.6 | 15.12 | 1.284 | 1239 | -4.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 23.79 |
11233 | 881.7 | 10.0 | 494 | 11256 | done | 0.64 | - | - | 3240 | - | 1.42 | 0.035 | 2209 | 640.1 | 413.5 | 18.27 | 1.300 | 1167 | -3.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.69 |
11399 | 863.6 | 9.6 | 500 | 11436 | roll | 0.72 | - | - | 3240 | - | 1.45 | 0.031 | 1297 | -629.0 | 443.2 | 28.88 | 1.340 | 1045 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 23.67 |
11668 | 841.8 | 8.8 | 508 | 11725 | done | 0.91 | 0.25 | 0.082 | 3340 | 400.0 | 1.48 | 0.034 | 2249 | 643.2 | 494.5 | 50.47 | 1.359 | 835 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.11 | 23.51 |
11855 | 818.8 | 11.5 | 515 | 11860 | roll | 0.93 | - | - | 3341 | - | 1.45 | 0.030 | 1302 | -653.1 | 494.5 | - | - | 833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
11950 | 805.5 | 13.4 | 518 | 11955 | done | 0.93 | - | - | 3341 | - | 1.62 | 0.036 | 2337 | 638.9 | 494.5 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
12105 | 780.0 | 16.7 | 523 | 12110 | roll | 0.88 | - | - | 3348 | - | 1.58 | 0.029 | 1289 | -663.3 | 494.5 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
12163 | 774.3 | 16.8 | 524 | 12171 | done | 0.84 | 0.15 | 0.151 | 3305 | -286.7 | 1.58 | 0.036 | 2316 | 650.0 | 494.5 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.14 | - |
12290 | 751.7 | 14.6 | 529 | 12295 | roll | 0.84 | - | - | 3310 | - | 1.52 | 0.030 | 1298 | -669.7 | 494.5 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12318 | 751.7 | 14.6 | 529 | 12324 | done | 0.84 | - | - | 3309 | - | 1.55 | 0.036 | 2306 | 650.3 | 494.5 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12444 | 727.8 | 15.5 | 534 | 12449 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.52 | 0.030 | 1287 | -670.4 | 494.5 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12482 | 722.5 | 15.6 | 535 | 12487 | done | 0.84 | - | - | 3310 | - | 1.50 | 0.036 | 2284 | 664.7 | 494.5 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
12631 | 698.7 | 15.5 | 540 | 12636 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.50 | 0.031 | 1297 | -658.0 | 494.5 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
12673 | 693.6 | 15.4 | 541 | 12678 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.48 | 0.035 | 2242 | 638.5 | 494.5 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
12818 | 671.7 | 14.2 | 546 | 12819 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | - | - | 2242 | - | 494.5 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12937 | 655.6 | 13.4 | 550 | 12942 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.45 | 0.031 | 1289 | -657.2 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
12971 | 651.1 | 13.4 | 551 | 12976 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.48 | 0.034 | 2230 | 635.8 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
13126 | 630.5 | 13.4 | 556 | 13132 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.25 | 0.047 | 3033 | 642.4 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
13164 | 625.3 | 13.7 | 557 | 13169 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.20 | 0.028 | 2223 | -675.0 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
13313 | 604.6 | 13.4 | 562 | 13318 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.38 | 0.031 | 1301 | -668.1 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13371 | 600.1 | 13.3 | 563 | 13378 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.40 | 0.035 | 2202 | 643.6 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13498 | 580.8 | 12.4 | 570 | 13503 | roll | 0.84 | - | - | 3310 | - | 1.30 | 0.046 | 3035 | 640.8 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
13510 | 580.8 | 12.4 | 570 | 13515 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.25 | 0.027 | 2206 | -663.2 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
13645 | 562.2 | 12.3 | 577 | 13650 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.40 | 0.032 | 1278 | -662.9 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13718 | 554.5 | 11.9 | 580 | 13724 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.35 | 0.034 | 2161 | 654.1 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
13853 | 537.5 | 11.9 | 587 | 13858 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.38 | 0.046 | 3032 | 631.2 | 494.5 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
13898 | 531.9 | 12.0 | 589 | 13904 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.028 | 2164 | -652.6 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
14042 | 514.4 | 11.9 | 596 | 14047 | roll | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.032 | 1281 | -663.9 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14108 | 506.4 | 12.2 | 599 | 14113 | done | 0.84 | - | - | 3311 | - | 1.33 | 0.033 | 2137 | 643.6 | 494.5 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
14253 | 489.1 | 11.9 | 606 | 14258 | roll | 0.92 | - | - | 3311 | - | 1.42 | 0.046 | 3036 | 633.1 | 494.5 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
14361 | 475.9 | 12.5 | 611 | 14367 | done | 0.98 | 0.08 | 0.060 | 3373 | 775.0 | 1.30 | 0.026 | 2158 | -675.4 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.32 | - |
14509 | 450.8 | 17.3 | 618 | 14514 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.160 | 3337 | -300.0 | 1.27 | 0.028 | 1298 | -677.2 | 494.5 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.20 | - |
14537 | 446.4 | 17.1 | 619 | 14544 | done | 0.91 | - | - | 3337 | - | 1.38 | 0.034 | 2186 | 643.5 | 494.5 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
14679 | 426.3 | 13.4 | 626 | 14684 | roll | 0.91 | - | - | 3337 | - | 1.35 | 0.047 | 3038 | 631.1 | 494.5 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
14712 | 422.8 | 13.3 | 627 | 14717 | done | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.25 | 0.027 | 2200 | -670.4 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
14847 | 404.5 | 12.6 | 634 | 14852 | roll | 0.91 | - | - | 3337 | - | 1.38 | 0.031 | 1276 | -669.6 | 494.5 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
14901 | 399.1 | 12.4 | 636 | 14906 | done | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.35 | 0.032 | 2155 | 651.1 | 494.5 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15035 | 382.5 | 11.1 | 643 | 15040 | roll | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.38 | 0.045 | 3033 | 636.2 | 494.5 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
15070 | 379.8 | 10.9 | 644 | 15075 | done | 0.94 | - | - | 3336 | - | 1.33 | 0.027 | 2151 | -663.2 | 494.5 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
15204 | 365.5 | 9.6 | 651 | 15237 | roll | 1.01 | - | - | 3337 | - | 1.33 | 0.028 | 1280 | -654.9 | 523.1 | 27.48 | 1.055 | 719 | -4.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 23.82 |
15313 | 356.1 | 9.0 | 656 | 15363 | done | 1.09 | 0.15 | 0.078 | 3413 | 506.7 | 1.50 | 0.034 | 2279 | 666.0 | 567.2 | 42.88 | 1.051 | 540 | -4.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 23.66 |
15492 | 327.8 | 17.0 | 665 | 15494 | done | 1.04 | 0.15 | 0.148 | 3371 | -280.0 | - | - | 2279 | - | 567.2 | - | - | 539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | - |
15612 | 309.2 | 15.2 | 671 | 15617 | roll | 1.04 | - | - | 3377 | - | 1.50 | 0.030 | 1260 | -679.3 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
15645 | 305.4 | 15.2 | 672 | 15650 | done | 1.04 | - | - | 3377 | - | 1.50 | 0.034 | 2228 | 645.3 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
15780 | 284.3 | 14.3 | 679 | 15785 | roll | 1.04 | - | - | 3377 | - | 1.25 | 0.045 | 3032 | 643.2 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
15818 | 280.7 | 14.3 | 680 | 15826 | done | 1.04 | - | - | 3378 | - | 1.20 | 0.028 | 2232 | -666.7 | 567.2 | - | - | 539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15943 | 259.6 | 14.7 | 687 | 15948 | roll | 1.04 | - | - | 3380 | - | 1.42 | 0.032 | 1283 | -668.3 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
16042 | 247.3 | 14.7 | 691 | 16049 | done | 1.04 | - | - | 3381 | - | 1.38 | 0.034 | 2174 | 645.7 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
16168 | 226.9 | 14.3 | 698 | 16173 | roll | 1.04 | - | - | 3381 | - | 1.35 | 0.045 | 3039 | 640.7 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
16195 | 223.4 | 14.2 | 699 | 16200 | done | 1.04 | - | - | 3387 | - | 1.30 | 0.026 | 2171 | -667.7 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
16334 | 204.7 | 12.6 | 706 | 16339 | roll | 1.04 | - | - | 3391 | - | 1.33 | 0.030 | 1273 | -675.2 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
16382 | 199.3 | 12.1 | 708 | 16388 | done | 1.04 | - | - | 3391 | - | 1.38 | 0.034 | 2165 | 646.4 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
16525 | 183.0 | 11.1 | 715 | 16530 | roll | 1.04 | - | - | 3391 | - | 1.35 | 0.044 | 3033 | 643.0 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
16544 | 183.0 | 11.1 | 715 | 16551 | done | 1.04 | - | - | 3393 | - | 1.30 | 0.027 | 2166 | -666.9 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
16669 | 166.3 | 11.2 | 722 | 16674 | roll | 1.04 | - | - | 3393 | - | 1.33 | 0.031 | 1274 | -670.7 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
16736 | 159.4 | 10.9 | 725 | 16742 | done | 1.04 | - | - | 3393 | - | 1.33 | 0.031 | 2135 | 647.4 | 567.2 | - | - | 538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
16878 | 144.3 | 10.5 | 732 | 16888 | roll | 1.08 | - | - | 3393 | - | 1.48 | 0.045 | 3049 | 617.6 | 572.4 | 6.22 | 0.724 | 520 | -2.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.25 |
16985 | 131.7 | 12.1 | 737 | 16991 | done | 1.10 | - | - | 3392 | - | 1.33 | 0.026 | 2153 | -673.7 | 572.4 | - | - | 519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
17131 | 112.7 | 12.7 | 744 | 17136 | roll | 1.16 | - | - | 3393 | - | 1.40 | 0.043 | 3038 | 632.1 | 572.4 | - | - | 519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
17199 | 103.9 | 13.3 | 747 | 17205 | done | 1.20 | - | - | 3393 | - | 1.15 | 0.025 | 2227 | -705.2 | 572.4 | - | - | 519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
17342 | 88.2 | 10.0 | 754 | 17363 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.078 | 3486 | 620.0 | 1.35 | 0.043 | 3047 | 607.4 | 589.6 | 14.05 | 0.791 | 458 | -4.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.91 | 24.23 |
17376 | 86.1 | 9.7 | 755 | 17382 | done | 1.38 | - | - | 3488 | - | 1.05 | 0.027 | 2312 | -700.0 | 615.2 | 0.03 | 0.214 | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.98 |
17513 | 65.6 | 13.8 | 762 | 17518 | roll | 1.32 | - | - | 3494 | - | 1.50 | 0.030 | 1265 | -698.0 | 615.2 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
17597 | 52.3 | 15.6 | 766 | 17603 | done | 1.28 | 0.17 | 0.145 | 3445 | -288.2 | 1.55 | 0.034 | 2283 | 656.8 | 615.2 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.09 | - |
17735 | 33.5 | 13.1 | 778 | 17740 | roll | 1.28 | - | - | 3446 | - | 1.50 | 0.029 | 1288 | -663.3 | 615.2 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
17788 | 26.1 | 12.9 | 783 | 17794 | done | 1.28 | - | - | 3446 | - | 1.50 | 0.033 | 2260 | 648.0 | 615.2 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
17921 | 10.8 | 10.8 | 807 | 17928 | roll | 1.28 | - | - | 3446 | - | 1.45 | 0.030 | 1295 | -665.5 | 615.2 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
17950 | 7.4 | 11.0 | 812 | 17957 | done | 1.28 | - | - | 3446 | - | 1.42 | 0.034 | 2216 | 648.6 | 615.2 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
17982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.65 | - | - | - | - | -9.03 | 8.70 | 0.045 | 131 | -381.0 | 0.43 | 0.041 | 2535 | 741.9 | 587.25 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - |