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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.14 of 150.00 AH used of 24V (46.58% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 41.45 of 100.00 AH used of 10V (58.55% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | -100.40 | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.8 | -7.2 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.25 | 0.290 | 2447 | 206.4 | 2.65 | 0.092 | 1190 | -609.8 | -146.0 | -2.53 | - | 3399 | -42.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 17.8 | -11.7 | 32 | 195 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.071 | 2794 | 634.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 54.4 | -10.4 | 93 | 539 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.78 | 0.091 | 3923 | 406.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 73.7 | -11.3 | 124 | 717 | done | -0.77 | - | - | 2448 | - | 2.60 | 0.063 | 2803 | -430.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 110.2 | -9.9 | 175 | 1050 | done | -0.84 | - | - | 2448 | - | - | - | 2804 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 136.6 | -7.8 | 205 | 1377 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.107 | 2375 | -429.4 | 2.75 | 0.087 | 3921 | 406.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1438 | 144.0 | -11.6 | 210 | 1445 | done | -0.75 | 0.28 | 0.206 | 2441 | 235.7 | 2.60 | 0.062 | 2800 | -431.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 170.1 | -7.8 | 241 | 1768 | roll | -0.81 | - | - | 2441 | - | 2.78 | 0.089 | 3936 | 408.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2002 | 189.2 | 8.0 | 261 | 2122 | done | -0.16 | 0.65 | 0.181 | 2627 | 286.2 | - | - | 2394 | - | - | 116.68 | 0.871 | 2800 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | 193.4 | - | 273 | 2255 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.139 | 2919 | 307.4 | 2.03 | 0.086 | 801 | -784.7 | 146.0 | 119.60 | 0.824 | 2202 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 175.0 | 10.3 | 293 | 2356 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.92 | 0.061 | 2398 | 831.8 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 141.4 | 10.9 | 324 | 2684 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.88 | 0.081 | 3928 | 394.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 127.7 | 14.0 | 333 | 2786 | done | 0.63 | 0.17 | 0.202 | 2897 | -129.4 | 3.78 | 0.069 | 2401 | -404.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 92.8 | 9.9 | 370 | 3113 | roll | 0.72 | - | - | 2897 | - | 3.85 | 0.081 | 3922 | 395.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 82.8 | 10.9 | 386 | 3205 | done | 0.72 | - | - | 2912 | - | 3.75 | 0.068 | 2400 | -405.9 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 55.3 | 7.5 | 447 | 3585 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.100 | 2967 | 366.7 | 3.90 | 0.081 | 3917 | 389.0 | 185.7 | 32.40 | 0.752 | 2041 | -4.7 | 0.037 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 29.0 | 12.9 | 485 | 3760 | done | 0.67 | 0.30 | 0.192 | 2911 | -186.7 | 3.78 | 0.068 | 2400 | -401.3 | 185.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 128 | - | - | - | 2801 | - | 325.02 | 78.45 | 0.724 | 1474 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||