NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 191.98 of 350.00 AH used of 24V (45.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 89 VBD -1.98 - - 85 - - - 1886 - -175.2 -79.60 - 2581 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
92 4.5 -5.8 13 131 roll -1.98 13.02 0.386 2652 197.2 2.88 1.988 3337 503.8 -175.2 -14.90 - 3308 -48.8 - - - - - - - 13.93 12.78 14.37
270 42.6 -22.8 46 278 done -1.81 0.22 0.278 2700 218.2 2.30 0.035 1945 -605.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.00 14.50 14.33
586 106.9 -16.9 80 595 roll -1.75 - - 2692 - 2.38 0.050 3347 589.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
678 121.8 -17.8 98 684 done -1.68 0.17 0.249 2730 223.5 2.30 0.036 1962 -602.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.12 14.55 14.40
991 167.1 -11.9 130 992 done -1.68 - - 2730 - - - 1961 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1292 203.0 -12.5 160 1299 roll -1.72 - - 2731 - 2.38 0.057 553 -591.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
1333 208.7 -14.3 167 1343 done -1.76 - - 2722 - 2.30 0.036 1944 604.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
1643 248.2 -12.6 198 1649 roll -1.81 - - 2722 - 2.40 0.058 549 -581.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
1717 258.7 -13.4 212 1723 done -1.85 - - 2713 - 2.35 0.035 1969 604.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
2044 302.3 -13.7 226 2050 roll -1.89 0.10 0.164 2681 -320.0 2.42 0.054 552 -585.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.69
2097 311.1 -16.0 236 2104 done -1.89 - - 2670 - 2.35 0.038 1962 600.0 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
2412 355.1 -13.7 248 2419 roll -1.89 - - 2669 - 2.42 0.057 556 -581.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
2467 362.8 -14.4 258 2474 done -1.89 0.12 0.277 2683 116.7 2.35 0.038 1968 600.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.39
2782 404.2 -13.5 270 2783 done -1.89 - - 2683 - - - 1968 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3084 445.7 -13.8 280 3090 roll -1.89 - - 2684 - 2.45 0.059 555 -576.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
3135 453.3 -14.8 289 3140 done -1.89 - - 2676 - 2.35 0.039 1955 595.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3454 498.3 -14.3 302 3460 roll -1.89 - - 2676 - 2.45 0.060 546 -575.1 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
3482 503.2 -15.5 307 3493 done -1.89 0.12 0.280 2688 100.0 2.40 0.041 1968 592.5 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.37
3789 545.7 -13.9 318 3791 done -1.92 - - 2688 - - - 1968 - -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4090 585.9 -13.2 328 4097 roll -1.96 - - 2689 - 2.47 0.060 538 -578.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.98 14.41 15.00
4174 597.8 -14.3 344 4181 done -1.96 - - 2681 - 2.40 0.041 1957 591.2 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4489 640.0 -13.7 356 4496 roll -1.96 - - 2681 - 2.45 0.060 554 -572.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
4563 651.2 -14.4 370 4568 done -1.96 - - 2671 - 2.40 0.041 1972 590.8 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.61
4887 697.3 -14.4 384 4894 roll -1.96 - - 2671 - 2.47 0.061 549 -576.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
4961 708.8 -15.2 398 4967 done -1.96 - - 2661 - 2.40 0.043 1962 588.8 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
5286 756.3 -14.8 412 5293 roll -1.96 - - 2661 - 2.47 0.064 556 -569.2 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.98
5341 765.0 -15.8 422 5348 done -1.92 0.12 0.278 2679 150.0 2.40 0.046 1964 586.7 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 13.96 14.46 14.12
5626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5626 begin apogee
5632 803.5 -13.5 433 5793 done -0.42 1.30 0.244 3005 250.8 - - 1701 - - 156.95 2.481 2589 -4.5 0.292 - - - - - - 13.76 14.00 12.59
5794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5794 begin loiter
6136 811.7 -0.5 441 6137 done -0.42 - - 3005 - - - 1701 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6737 812.4 -0.1 446 6739 done -0.92 0.38 0.126 2895 -289.5 - - 1701 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.58
7337 809.1 0.6 451 7339 done -1.20 0.20 0.157 2834 -305.0 - - 1701 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.62
7937 801.9 1.3 456 7939 done -1.37 0.12 0.185 2802 -266.7 - - 1700 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.62
8537 795.4 1.0 461 8539 done -1.48 0.10 0.233 2778 -240.0 - - 1700 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.62
9137 791.0 0.7 466 9138 done -1.54 - - 2778 - - - 1700 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9737 793.3 -0.5 471 9738 done -1.61 0.12 0.175 2741 -308.3 - - 1700 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.51 14.65 14.62
10338 798.9 -0.9 476 10340 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
10936 800.9 -0.3 481 10937 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11536 798.9 0.4 486 11537 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12136 797.2 0.2 491 12137 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12738 799.2 -0.4 496 12740 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
13336 803.1 -0.7 501 13337 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13936 809.3 -1.1 506 13937 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14536 817.2 -1.3 511 14537 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15138 823.0 -1.0 516 15139 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
15736 828.0 -0.8 521 15737 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16336 834.3 -1.1 526 16337 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16936 837.1 -0.3 531 16937 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17536 834.3 0.5 536 17537 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18137 835.2 -0.2 541 18138 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
18736 841.1 -1.0 546 18737 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19336 847.6 -1.1 551 19337 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19937 854.0 -1.0 556 19938 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
20537 857.8 -0.6 561 20538 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21136 862.6 -0.9 566 21137 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21736 871.0 -1.4 571 21737 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22337 877.4 -1.0 576 22338 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
22937 880.6 -0.5 581 22938 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23536 882.0 -0.2 586 23537 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24136 882.1 - 591 24137 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24738 885.3 -0.6 596 24739 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25337 890.0 -0.8 601 25338 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25936 892.9 -0.4 606 25937 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
26536 892.8 0.1 611 26537 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27138 895.6 -0.6 616 27139 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27737 902.9 -1.3 621 27738 done -1.61 - - 2741 - - - 1700 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28336 909.2 -1.0 626 28337 done -1.61 - - 2741 - - - 1701 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
28454 end loiter: LOITER_COMPLETE
28454 begin climb
28456 910.1 - 627 28640 roll 1.98 3.30 0.261 3536 240.9 2.58 0.077 303 -541.9 175.2 168.60 2.641 1870 -4.1 0.284 - - - - - - 13.31 13.38 12.19
28704 884.3 17.6 675 28712 done 1.78 0.20 0.323 3493 -215.0 2.45 0.041 1714 575.9 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.80 14.26 14.04
29037 835.8 14.5 691 29045 roll 1.68 0.12 0.371 3463 -250.0 2.45 0.061 3097 564.5 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.87 14.26 14.11
29138 821.7 13.0 711 29146 done 1.61 0.12 0.325 3451 -100.0 2.42 0.047 1701 -576.9 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.96 14.45 14.33
29460 783.2 11.8 725 29465 roll 1.61 - - 3450 - 2.50 0.067 3092 556.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
29477 781.0 11.1 729 29482 done 1.57 - - 3458 - 2.42 0.050 1704 -573.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
29784 745.1 12.0 740 29789 roll 1.53 0.12 0.330 3429 -241.7 2.50 0.062 3096 556.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.95 14.26 14.13
29835 739.3 10.4 750 29839 done 1.53 - - 3437 - 2.45 0.048 1692 -573.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
30142 704.3 11.7 761 30143 done 1.53 - - 3437 - - - 1692 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
30442 669.1 11.7 771 30446 roll 1.53 - - 3430 - 2.53 0.059 3094 554.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
30505 661.7 12.5 783 30512 done 1.53 - - 3438 - 2.42 0.051 1704 -574.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
30835 624.1 11.3 799 30842 roll 1.53 - - 3430 - 2.50 0.059 3102 559.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.02
30868 620.3 11.7 806 30872 done 1.53 - - 3438 - 2.47 0.050 1694 -570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
31191 584.6 11.1 820 31196 roll 1.53 - - 3430 - 2.50 0.057 3093 559.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
31247 578.3 10.9 831 31254 done 1.53 - - 3439 - 2.47 0.050 1689 -568.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
31554 544.0 11.5 842 31559 roll 1.53 - - 3430 - 2.55 0.058 3101 553.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
31617 536.7 11.9 854 31623 done 1.53 - - 3439 - 2.47 0.050 1694 -569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
31946 497.0 12.2 870 31953 roll 1.53 - - 3430 - 2.50 0.057 3095 560.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
32025 487.2 11.5 886 32030 done 1.53 - - 3438 - 2.45 0.049 1701 -569.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
32332 451.7 11.4 897 32338 roll 1.53 - - 3430 - 2.47 0.057 3099 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
32411 442.7 10.6 913 32420 done 1.53 - - 3439 - 2.47 0.049 1690 -570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
32722 408.5 10.9 925 32728 roll 1.53 - - 3430 - 2.47 0.055 3093 568.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
32800 400.0 9.8 941 32805 done 1.53 - - 3439 - 2.47 0.048 1695 -566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
33107 368.9 10.3 952 33112 roll 1.53 - - 3430 - 2.50 0.053 3103 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
33193 359.7 10.3 969 33200 done 1.53 - - 3438 - 2.47 0.048 1696 -569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
33499 330.4 9.0 980 33505 roll 1.53 - - 3429 - 2.53 0.055 3108 558.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
33541 326.6 9.7 988 33546 done 1.53 - - 3438 - 2.47 0.047 1694 -572.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
33863 295.5 10.4 1002 33870 roll 1.53 - - 3430 - 2.50 0.054 3100 562.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.02
33902 291.4 10.8 1010 33907 done 1.53 - - 3438 - 2.47 0.050 1695 -568.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
34220 258.8 9.7 1023 34221 done 1.53 - - 3437 - - - 1695 - 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34520 232.1 9.2 1045 34529 roll 1.53 - - 3429 - 2.47 0.054 3090 564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
34556 228.7 10.0 1052 34563 done 1.53 - - 3438 - 2.42 0.042 1696 -576.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
34862 201.1 9.3 1083 34872 roll 1.57 - - 3430 - 2.47 0.050 3097 567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.29 15.00
34896 197.8 10.3 1089 34905 done 1.60 - - 3439 - 2.40 0.041 1701 -581.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
35205 169.5 7.9 1121 35214 roll 1.65 - - 3432 - 2.45 0.049 3102 571.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
35351 158.0 7.7 1150 35389 done 1.74 0.15 0.118 3496 426.7 2.42 0.039 1697 -580.6 210.7 28.25 1.495 1726 -4.6 0.099 - - - - - - 14.28 14.35 13.23
35688 126.4 8.6 1187 35697 roll 1.74 - - 3488 - 2.45 0.051 3101 573.1 210.7 - - 1721 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.92
35762 120.1 8.5 1202 35769 done 1.74 - - 3496 - 2.42 0.040 1700 -578.9 210.7 - - 1722 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
36070 95.5 7.8 1233 36110 roll 1.79 - - 3506 - 2.50 0.069 296 -561.6 245.6 28.70 1.397 1584 -4.8 0.066 - - - - - - 14.95 14.34 13.26
36244 81.6 8.3 1267 36253 done 1.79 - - 3506 - 2.35 0.035 1707 600.4 245.6 - - 1580 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
36553 57.8 8.1 1299 36563 roll 1.79 - - 3503 - 2.35 0.050 3100 592.8 245.6 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
36616 52.5 8.6 1311 36626 done 1.79 0.08 0.296 3493 -125.0 2.38 0.041 1700 -588.2 245.6 - - 1579 - - - - - - - - 13.88 14.33 14.07
36930 26.1 8.7 1370 36936 roll 1.83 - - 3487 - 2.42 0.050 3106 581.0 245.6 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.95
37019 16.5 9.7 1387 37026 done 1.89 - - 3495 - 2.40 0.041 1701 -585.4 245.6 - - 1579 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
37165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37165 begin surface coast
37206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37206 begin surface
SM 2.99 - - - - -13.76 10.02 0.061 99 9.9 0.43 0.045 1968 1883.7 524.93 - - 450 - - - - - - - -