OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.99 of 149.50 AH used of 24V (32.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.22 of 98.60 AH used of 10V (33.85% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.58 - - 57 - - - 1911 - -184.9 -59.30 - 1950 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.4 10 129 done -0.58 7.97 0.241 1965 239.4 - - 1910 - -184.9 -31.75 - 3163 -38.2 - - - - - - - 24.82 - 26.47
441 78.1 -21.0 49 447 roll -0.53 - - 1965 - 2.08 0.033 514 -671.2 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.70 -
546 99.1 -19.2 54 552 done -0.49 0.15 0.145 1997 213.3 2.05 0.022 1930 690.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.48 25.94 -
871 147.8 -13.5 70 876 roll -0.47 - - 1997 - 2.10 0.031 524 -669.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.70 -
909 151.0 -13.3 71 916 done -0.45 - - 1988 - 2.05 0.022 1942 691.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.96 -
1215 195.4 -14.0 87 1217 done -0.43 0.12 0.148 2023 291.7 - - 1943 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 26.00 - -
1517 225.9 -9.7 102 1523 roll -0.43 - - 2024 - 2.12 0.032 525 -668.9 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.72 -
1563 230.5 -9.9 104 1568 done -0.43 - - 2015 - 2.03 0.022 1933 693.6 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.98 -
1886 265.8 -11.6 120 1892 roll -0.43 - - 2004 - 2.05 0.034 3305 669.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.67 -
1945 270.8 -11.5 122 1952 done -0.43 - - 2005 - 2.03 0.024 1903 -690.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.94 -
2250 307.5 -10.9 138 2255 roll -0.43 - - 2004 - 2.00 0.032 538 -682.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.71 -
2355 318.8 -10.9 143 2360 done -0.43 - - 1995 - 2.00 0.021 1929 695.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.02 -
2678 351.4 -9.6 159 2684 roll -0.43 - - 1984 - 2.05 0.033 3316 676.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.70 -
2712 353.8 -9.6 160 2719 done -0.43 0.12 0.128 2020 300.0 2.03 0.023 1918 -688.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.66 25.95 -
3028 380.6 -8.3 176 3033 roll -0.44 - - 2021 - 2.05 0.032 539 -672.7 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.71 -
3123 388.4 -9.3 180 3128 done -0.46 - - 2013 - 2.00 0.021 1930 695.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.02 -
3437 417.1 -7.9 196 3443 roll -0.46 - - 2002 - 2.05 0.033 3300 668.3 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.68 -
3472 419.0 -7.7 197 3477 done -0.47 - - 2002 - 2.00 0.024 1921 -689.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.94 -
3785 443.1 -7.3 213 3791 roll -0.47 - - 2002 - 2.05 0.033 532 -677.6 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.69 -
3924 453.7 -8.6 219 3931 done -0.47 - - 1993 - 2.03 0.022 1932 689.7 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.99 -
4231 482.8 -9.8 235 4236 roll -0.47 - - 1983 - 2.05 0.034 3312 673.2 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.66 -
4284 487.3 -9.8 237 4290 done -0.47 - - 1983 - 2.03 0.024 1922 -684.7 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.92 -
4599 521.5 -9.8 253 4604 roll -0.47 - - 1982 - 2.08 0.033 536 -666.3 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.67 -
4729 533.9 -9.8 259 4735 done -0.47 0.12 0.141 2008 216.7 2.03 0.021 1932 687.7 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - 25.61 25.98 -
5049 556.1 -7.1 275 5050 done -0.48 - - 2008 - - - 1932 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5351 579.7 -8.1 290 5357 roll -0.50 - - 2008 - 2.12 0.034 538 -657.5 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - 25.63 -
5431 585.5 -8.5 293 5437 done -0.51 - - 2002 - 2.03 0.023 1925 683.3 -184.9 - - 3153 - - - - - - - - - 25.96 -
5738 610.0 -7.2 307 5739 done -0.52 - - 2002 - - - 1925 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6037 630.9 -6.8 317 6038 done -0.54 - - 2002 - - - 1925 - -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6336 652.9 -7.7 327 6342 roll -0.55 - - 2002 - 2.10 0.035 532 -663.3 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 25.58 -
6387 655.8 -7.8 328 6392 done -0.57 - - 1993 - 2.05 0.024 1931 682.4 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.92 -
6708 682.3 -7.6 339 6709 done -0.58 - - 1993 - - - 1928 - -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7010 703.5 -6.7 349 7011 done -0.59 - - 1993 - - - 1931 - -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7306 725.1 -7.6 359 7311 roll -0.60 - - 1993 - 2.12 0.034 530 -660.8 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.53 -
7366 728.1 -7.9 360 7373 done -0.61 - - 1985 - 2.05 0.024 1935 685.4 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.89 -
7670 756.7 -9.1 371 7671 done -0.61 - - 1984 - - - 1935 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7970 783.4 -8.8 381 7975 roll -0.61 - - 1985 - 2.12 0.035 536 -659.9 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.50 -
8009 786.5 -8.9 382 8015 done -0.61 - - 1976 - 2.03 0.024 1929 686.2 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 25.86 -
8340 815.1 -8.3 393 8341 done -0.61 - - 1976 - - - 1929 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8639 839.4 -8.1 403 8640 done -0.61 - - 1976 - - - 1929 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8938 864.5 -8.4 413 8945 roll -0.61 - - 1976 - 2.12 0.036 541 -654.7 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.44 -
8994 867.7 -8.7 414 8999 done -0.61 - - 1968 - 2.03 0.025 1925 681.8 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.81 -
9310 898.8 -9.4 425 9311 done -0.61 - - 1967 - - - 1925 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9607 926.2 -9.1 435 9613 roll -0.61 - - 1968 - 2.12 0.037 542 -652.4 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.40 -
9643 929.5 -9.1 436 9648 done -0.61 - - 1958 - 2.08 0.025 1936 670.2 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.79 -
9979 960.2 -9.0 447 9980 done -0.61 - - 1959 - - - 1937 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10278 986.3 -8.6 457 10279 done -0.61 - - 1958 - - - 1937 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10333 begin apogee
10340 991.4 -8.5 459 10503 done -0.17 0.45 0.117 2105 326.7 - - 1938 - - 153.65 1.418 2410 -4.7 0.374 - - - - - - 24.88 - 22.44
10505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10505 begin climb
10508 996.6 - 464 10690 roll 0.58 0.73 0.085 2353 339.7 2.50 0.038 526 -564.8 184.9 173.27 1.364 1656 -4.4 0.363 - - - - - - 23.94 22.91 21.50
10764 982.1 8.1 473 10810 done 0.60 - - 2353 - 2.17 0.023 1900 633.2 224.1 37.17 1.314 1495 -4.3 0.369 - - - - - - - 24.50 22.39
11125 948.8 8.9 485 11144 roll 0.62 - - 2353 - 2.20 0.035 3296 634.5 238.9 13.60 1.249 1434 -4.5 0.389 - - - - - - - 25.65 23.94
11203 942.7 9.2 487 11219 done 0.63 - - 2362 - 2.08 0.028 1922 -660.6 245.7 7.20 1.111 1407 -3.8 0.363 - - - - - - - 25.94 23.96
11521 912.5 9.1 498 11540 roll 0.65 - - 2373 - 2.22 0.040 504 -638.7 256.4 10.75 1.225 1363 -4.1 0.348 - - - - - - - 25.70 24.02
11573 909.2 9.2 499 11590 done 0.67 - - 2373 - 2.10 0.024 1925 676.7 263.9 8.48 1.154 1332 -3.7 0.329 - - - - - - - 25.98 23.96
11919 872.8 10.0 511 11925 roll 0.68 - - 2373 - 2.03 0.034 3283 669.0 263.9 - - 1329 - - - - - - - - - 25.75 -
11983 866.1 10.2 513 11989 done 0.68 - - 2382 - 2.10 0.028 1887 -664.8 263.9 - - 1328 - - - - - - - - - 25.86 -
12322 835.3 8.9 524 12344 roll 0.68 - - 2392 - 2.17 0.040 496 -641.0 280.5 15.75 1.261 1265 -4.0 0.302 - - - - - - - 25.57 23.96
12377 832.1 8.8 525 12402 done 0.69 - - 2392 - 2.08 0.024 1895 672.6 298.6 18.05 1.252 1191 -4.1 0.311 - - - - - - - 25.93 23.77
12716 796.6 10.1 537 12721 roll 0.69 - - 2392 - 2.10 0.034 3299 668.6 298.6 - - 1185 - - - - - - - - - 25.77 -
12773 792.9 10.4 538 12781 done 0.69 - - 2401 - 2.10 0.028 1897 -667.6 298.6 - - 1185 - - - - - - - - - 25.87 -
13080 755.0 11.9 549 13085 roll 0.69 - - 2411 - 2.12 0.039 500 -659.0 298.6 - - 1184 - - - - - - - - - 25.58 -
13134 750.8 12.0 550 13139 done 0.69 - - 2411 - 2.05 0.024 1910 687.8 298.6 - - 1184 - - - - - - - - - 25.88 -
13448 707.8 13.0 561 13453 roll 0.69 - - 2411 - 2.08 0.034 3287 662.0 298.6 - - 1183 - - - - - - - - - 25.58 -
13503 703.3 13.0 562 13509 done 0.69 0.15 0.164 2380 -206.7 2.08 0.028 1901 -666.3 298.6 - - 1183 - - - - - - - - 25.22 25.73 -
13820 670.4 9.0 573 13834 done 0.71 - - 2380 - - - 1901 - 312.2 12.18 1.147 1136 -3.9 0.257 - - - - - - - - 24.03
14121 645.7 8.1 583 14165 roll 0.75 - - 2387 - 2.22 0.041 510 -626.6 351.2 36.30 1.202 977 -4.4 0.268 - - - - - - - 25.31 23.77
14211 638.3 8.0 586 14257 done 0.78 - - 2387 - 2.08 0.024 1898 667.3 393.3 38.10 1.180 806 -4.5 0.277 - - - - - - - 25.88 23.62
14572 609.7 7.8 598 14619 done 0.83 0.12 0.104 2445 483.3 - - 1901 - 439.8 41.12 1.161 615 -4.6 0.278 - - - - - - 26.07 - 23.74
14923 564.8 13.6 614 14924 done 0.83 - - 2445 - - - 1901 - 439.8 - - 611 - - - - - - - - - - -
15225 520.5 15.1 629 15230 roll 0.83 - - 2445 - 2.12 0.034 3298 659.0 439.8 - - 611 - - - - - - - - - 25.70 -
15264 516.5 15.3 630 15271 done 0.83 - - 2454 - 2.10 0.028 1903 -664.3 439.8 - - 610 - - - - - - - - - 25.82 -
15569 465.6 15.2 646 15574 roll 0.83 - - 2464 - 2.17 0.038 500 -646.5 439.8 - - 610 - - - - - - - - - 25.56 -
15622 459.2 14.9 648 15629 done 0.83 0.15 0.142 2422 -280.0 2.08 0.024 1921 683.2 439.8 - - 610 - - - - - - - - 25.41 25.89 -
15938 426.6 8.8 664 15957 done 0.85 - - 2422 - - - 1921 - 457.7 15.65 1.005 543 -4.3 0.207 - - - - - - - - 24.08
16257 398.2 9.5 680 16258 done 0.88 - - 2421 - - - 1921 - 457.7 - - 541 - - - - - - - - - - -
16561 366.1 10.8 695 16562 done 0.90 - - 2422 - - - 1922 - 457.7 - - 541 - - - - - - - - - - -
16861 334.4 10.2 710 16866 roll 0.93 0.12 0.102 2482 500.0 2.20 0.036 501 -645.9 457.7 - - 541 - - - - - - - - 26.08 25.48 -
16897 331.1 10.6 711 16902 done 0.95 - - 2482 - 2.05 0.023 1891 678.0 457.7 - - 541 - - - - - - - - - 25.88 -
17210 284.1 13.6 727 17216 roll 0.95 - - 2482 - 2.10 0.032 3287 664.8 457.7 - - 541 - - - - - - - - - 25.56 -
17284 275.5 13.5 730 17290 done 0.95 - - 2482 - 2.10 0.028 1891 -664.8 457.7 - - 541 - - - - - - - - - 25.70 -
17598 235.5 12.3 746 17603 roll 0.95 - - 2482 - 2.12 0.037 504 -654.2 457.7 - - 541 - - - - - - - - - 25.44 -
17663 227.9 12.0 749 17668 done 0.95 - - 2482 - 2.05 0.022 1906 683.9 457.7 - - 541 - - - - - - - - - 25.88 -
17986 181.5 15.2 765 17991 roll 0.95 - - 2483 - 2.08 0.031 3288 664.4 457.7 - - 542 - - - - - - - - - 25.57 -
18025 177.9 15.3 766 18032 done 0.95 - - 2488 - 2.08 0.026 1896 -669.2 457.7 - - 542 - - - - - - - - - 25.74 -
18331 129.8 13.7 782 18336 roll 0.95 - - 2496 - 2.12 0.036 500 -658.5 457.7 - - 543 - - - - - - - - - 25.47 -
18399 122.0 12.2 785 18404 done 0.95 - - 2496 - 2.05 0.021 1910 687.8 457.7 - - 543 - - - - - - - - - 25.91 -
18718 80.8 12.6 801 18724 roll 0.95 - - 2503 - 2.15 0.034 504 -654.0 457.7 - - 543 - - - - - - - - - 25.50 -
18758 77.8 12.4 802 18765 done 0.95 0.12 0.128 2466 -308.3 2.03 0.021 1900 687.7 457.7 - - 544 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
19063 50.2 8.1 818 19101 done 1.00 - - 2466 - - - 1908 - 495.9 32.90 0.690 386 -4.8 0.040 - - - - - - - - 24.27
19406 23.4 8.6 852 19425 roll 1.04 - - 2472 - 2.12 0.034 503 -662.7 520.8 12.73 0.592 285 -7.9 0.036 - - - - - - - 25.78 24.44
19450 19.5 8.4 859 19465 done 1.09 0.12 0.093 2529 475.0 2.03 0.021 1910 693.1 551.3 8.62 0.101 211 -8.6 0.189 - - - - - - 25.89 26.04 25.45
19578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19578 begin surface coast
19590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19593 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.46 6.45 0.041 59 -382.9 - - 1923 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -