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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.57 of 100.00 AH used of 10V (87.43% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.73 | - | - | - | 77.21 | -0.63 | 66.60 | - | 438.56 | - | - | 0.001 | 1969.12 | - | -146.63 | 0.24 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.63 | 1.5 | -2.3 | 13 | 93.51 | -0.63 | - | - | 2317.50 | - | 9.87 | - | 582.50 | -140.5 | -146.63 | 2.56 | - | 3096.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 361.54 | 27.8 | -8.0 | 60 | 365.52 | -0.63 | - | - | 2316.75 | - | - | - | 2079.12 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 551.25 | 41.0 | -6.7 | 79 | 555.23 | -0.63 | - | - | 2317.75 | - | - | - | 555.94 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3096.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 825.55 | 59.5 | -7.1 | 106 | 830.96 | -0.63 | - | - | 2317.12 | - | - | - | 2037.81 | - | -146.63 | 3.18 | - | 3096.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1130.77 | 79.7 | -6.3 | 137 | 1135.12 | -0.63 | - | - | 2316.56 | - | - | - | 550.19 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3096.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376.94 | 95.1 | 5.7 | 161 | 1501.10 | no move | -0.20 | 120.71 | - | 2438.81 | 1.0 | 0.66 | 0.002 | 1975.19 | 2159.1 | - | 0.10 | - | 2502.22 | -5945.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503.52 | 95.6 | - | 173 | 1631.08 | 0.63 | 121.23 | - | 2724.25 | 2.4 | 1.39 | - | 3464.88 | 1071.7 | 146.63 | 2.95 | - | 1902.88 | -203.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1898.70 | 66.7 | 7.8 | 213 | 1902.83 | 0.63 | - | - | 2725.38 | - | - | - | 2010.31 | - | 146.63 | 2.84 | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2208.98 | 42.2 | 7.6 | 244 | 2212.86 | no move | 0.63 | - | - | 2724.31 | - | - | - | 3468.94 | - | 146.63 | 3.04 | - | 1903.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2483.22 | 21.9 | 7.0 | 271 | 2488.21 | 0.63 | - | - | 2725.62 | - | - | - | 2001.06 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2669.54 | 8.8 | 6.6 | 306 | 2673.44 | 0.63 | - | - | 2725.50 | - | - | - | 3496.88 | - | 146.63 | 2.72 | - | 1902.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.09 | 12.32 | - | - | -0.2 | 3.06 | - | 1081884672 | 353557082.4 | -1.22 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465957 | - | - | - | - | |||