NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 238.51 of 310.00 AH used of 10V (23.06% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.805 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 116 done -0.50 - - - - - - 2532 - -116.8 -101.57 0.008 3279 - - - - - - - - 14.72 12.45 14.62
120 1.8 -2.9 10 138 roll -0.50 11.18 0.419 2052 183.5 2.67 0.057 1095 -538.2 -116.8 - - 3283 - - 1 - - - - - 13.44 14.23 14.21
220 17.1 -11.6 29 227 done -0.50 - - 2045 - 2.72 0.064 2514 521.7 -116.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.40
528 45.3 -6.8 60 534 done -0.50 - - 2045 - - - 2514 - -116.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
839 64.5 -1.7 91 846 roll -0.50 - - 2046 - 2.70 0.065 1099 -524.1 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.81
918 67.0 -3.8 106 925 done -0.50 - - 2036 - 2.75 0.060 2537 522.9 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.34
1224 92.2 -8.7 137 1230 roll -0.50 - - 2036 - 2.75 0.063 1102 -521.8 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.75 14.05 14.76
1268 96.2 -8.4 145 1275 done -0.50 0.12 0.241 2052 133.3 2.75 0.062 2528 518.5 -116.8 - - 3286 - - - - - - - - 13.85 14.11 14.12
1594 124.5 -8.6 160 1600 roll -0.50 - - 2052 - 2.72 0.063 1095 -526.8 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.79 14.14 14.81
1672 131.3 -8.2 175 1679 done -0.50 - - 2046 - 2.75 0.061 2523 519.3 -116.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.09 13.81 14.19
1993 158.6 -8.5 188 1999 roll -0.50 - - 2046 - 2.72 0.063 1094 -525.4 -116.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.80
2052 163.9 -7.6 199 2059 done -0.50 - - 2038 - 2.75 0.062 2530 522.2 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.14 14.03 14.20
2357 191.6 -9.0 210 2363 roll -0.50 - - 2037 - 2.72 0.063 1104 -524.3 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.78
2431 198.7 -9.4 224 2437 done -0.50 0.12 0.236 2053 133.3 2.72 0.061 2532 525.0 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 13.85 14.12 14.09
2756 224.1 -7.9 238 2761 roll -0.50 - - 2054 - 2.72 0.065 1104 -525.0 -116.8 - - 3286 - - - - - - - - 14.83 14.07 14.85
2839 230.9 -7.8 254 2844 done -0.50 - - 2047 - 2.72 0.061 2527 523.2 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
3153 257.2 -8.5 266 3159 roll -0.50 - - 2047 - 2.72 0.063 1095 -526.5 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.78
3227 263.7 -9.1 280 3233 done -0.50 - - 2038 - 2.72 0.060 2525 525.7 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.29
3551 291.7 -8.8 294 3557 roll -0.50 - - 2038 - 2.72 0.068 1096 -525.4 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.83 14.00 14.84
3615 297.4 -9.2 306 3621 done -0.50 - - 2029 - 2.72 0.061 2523 524.6 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.29
3950 328.6 -9.3 322 3956 roll -0.50 - - 2029 - 2.70 0.062 1099 -527.4 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.82
4014 334.7 -9.1 334 4020 done -0.50 0.15 0.229 2053 160.0 2.75 0.060 2530 520.4 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 13.75 14.07 14.02
4349 361.1 -7.8 350 4355 roll -0.50 - - 2054 - 2.72 0.065 1096 -527.2 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.81 14.10 14.83
4433 367.8 -7.7 366 4439 done -0.50 - - 2047 - 2.78 0.060 2531 516.2 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.22
4748 392.3 -7.7 378 4753 roll -0.50 - - 2047 - 2.75 0.063 1096 -521.8 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.78
4826 398.5 -7.7 393 4832 done -0.50 - - 2038 - 2.75 0.061 2529 521.1 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
5146 424.0 -8.0 406 5151 roll -0.50 - - 2038 - 2.72 0.063 1095 -527.2 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.80 14.09 14.81
5234 431.2 -8.3 423 5241 done -0.50 - - 2029 - 2.75 0.061 2531 522.2 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
5540 456.1 -8.1 434 5545 roll -0.50 - - 2029 - 2.72 0.063 1099 -526.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.82
5605 461.4 -7.4 446 5611 done -0.50 0.15 0.227 2053 160.0 2.75 0.060 2529 520.0 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 13.84 14.09 14.09
5940 483.1 -6.5 462 5945 roll -0.50 - - 2053 - 2.72 0.063 1098 -526.1 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.81
6038 489.8 -6.1 481 6043 done -0.50 - - 2047 - 2.78 0.060 2536 517.3 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.22
6368 512.2 -6.8 496 6373 roll -0.50 - - 2047 - 2.75 0.065 1100 -522.2 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.81 14.08 14.83
6446 517.8 -6.9 511 6453 done -0.50 - - 2038 - 2.75 0.060 2535 521.8 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.28
6767 541.1 -7.4 524 6773 roll -0.50 - - 2038 - 2.72 0.063 1103 -526.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.80 14.09 14.81
6851 547.3 -7.8 540 6857 done -0.50 - - 2029 - 2.75 0.060 2526 517.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.27
7166 572.0 -7.9 552 7172 roll -0.50 - - 2029 - 2.72 0.062 1097 -525.4 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.82 14.09 14.83
7231 577.0 -8.0 564 7237 done -0.50 0.15 0.226 2053 160.0 2.75 0.060 2533 522.2 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 13.78 14.09 14.02
7567 598.9 -6.4 580 7572 roll -0.50 - - 2054 - 2.75 0.063 1096 -522.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.81 13.95 14.83
7640 603.8 -5.9 594 7646 done -0.50 - - 2048 - 2.75 0.060 2532 522.2 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
7966 626.3 -6.9 608 7971 roll -0.50 - - 2047 - 2.72 0.064 1103 -525.4 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.81
8060 633.1 -7.1 626 8066 done -0.50 - - 2039 - 2.72 0.061 2525 522.8 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.25
8395 657.2 -7.2 642 8400 roll -0.50 - - 2039 - 2.72 0.062 1101 -523.5 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.83
8490 664.3 -7.6 660 8495 done -0.50 - - 2029 - 2.72 0.061 2526 523.9 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.26
8825 690.0 -7.6 676 8830 roll -0.50 - - 2030 - 2.72 0.067 1096 -525.7 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.80
8913 697.2 -8.6 693 8920 done -0.50 0.15 0.224 2053 153.3 2.75 0.061 2529 521.1 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 13.78 14.07 14.01
9220 717.6 -6.9 704 9225 roll -0.50 - - 2054 - 2.75 0.068 1094 -521.8 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.83
9285 722.4 -7.6 716 9290 done -0.50 - - 2047 - 2.75 0.060 2530 522.2 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.25
9620 748.0 -7.5 732 9626 roll -0.50 - - 2047 - 2.67 0.070 1106 -533.3 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.81 14.05 14.82
9704 754.2 -7.6 748 9710 done -0.50 - - 2038 - 2.72 0.061 2527 522.4 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.24
10019 777.7 -7.5 760 10025 roll -0.50 - - 2038 - 2.72 0.067 1099 -525.0 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.78 14.06 14.79
10103 784.2 -7.3 776 10109 done -0.50 - - 2029 - 2.78 0.060 2530 514.7 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.20
10418 807.5 -7.2 788 10424 roll -0.50 - - 2029 - 2.75 0.062 1103 -518.9 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 14.76 14.03 14.78
10477 812.0 -7.1 799 10485 done -0.50 0.15 0.219 2052 153.3 2.75 0.060 2524 516.7 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 13.58 13.89 13.99
10783 830.2 -5.9 810 10789 roll -0.50 - - 2053 - 2.72 0.069 1100 -523.5 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 14.79 14.05 14.81
10867 835.4 -5.7 826 10873 done -0.50 - - 2047 - 2.75 0.060 2524 517.8 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 14.04 13.94 14.05
11182 854.7 -6.2 838 11187 roll -0.50 - - 2047 - 2.75 0.067 1094 -520.0 -116.8 - - 3280 - - - - - - - - 14.79 13.93 14.81
11266 860.4 -7.0 854 11271 done -0.50 - - 2039 - 2.78 0.061 2538 519.4 -116.8 - - 3280 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.23
11580 880.6 -6.7 866 11586 roll -0.50 - - 2039 - 2.75 0.065 1102 -522.2 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.79
11654 886.0 -7.3 880 11660 done -0.50 - - 2030 - 2.78 0.061 2529 513.3 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.22
11979 911.2 -8.0 894 11985 roll -0.50 - - 2030 - 2.75 0.068 1103 -518.5 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.81
12053 917.4 -8.1 908 12059 done -0.50 0.15 0.223 2054 160.0 2.78 0.060 2532 514.0 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 13.78 14.04 14.02
12378 939.6 -6.6 922 12384 roll -0.50 - - 2054 - 2.75 0.063 1101 -520.4 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.73 14.02 14.75
12452 944.7 -7.2 936 12458 done -0.50 - - 2048 - 2.78 0.060 2534 515.5 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
12684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12684 begin apogee
12693 961.2 -7.1 947 12819 done -0.12 0.47 0.171 2176 272.3 - - 1700 - - 122.85 2.328 2800 -3.9 0.328 - - - - - - 13.76 13.71 12.40
12821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12821 begin climb
12824 965.6 - 951 12960 roll 0.50 0.65 0.102 2391 330.8 2.83 0.086 292 -497.5 116.8 124.22 2.291 2324 -3.8 0.329 - - - - - - 13.85 13.08 12.05
12988 960.2 7.3 982 13008 done 0.51 - - 2391 - 2.70 0.057 1708 524.4 128.8 14.52 2.052 2274 -3.4 0.328 - - - - - - 13.88 13.78 12.15
13317 934.8 7.8 997 13323 roll 0.51 - - 2391 - 2.55 0.077 3127 556.5 129.0 - - 2270 - - - - - - - - 14.74 14.29 14.76
13415 926.6 8.4 1016 13422 done 0.51 - - 2400 - 2.58 0.067 1708 -550.0 129.0 - - 2270 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.40
13746 899.4 8.3 1031 13751 roll 0.51 - - 2411 - 2.67 0.089 289 -531.5 129.0 - - 2269 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.85
13834 891.5 9.0 1048 13842 done 0.51 - - 2411 - 2.60 0.057 1715 548.5 129.0 - - 2267 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
14140 864.9 8.8 1059 14145 roll 0.51 - - 2411 - 2.55 0.077 3125 552.9 129.0 - - 2267 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.83
14218 857.3 9.5 1074 14225 done 0.51 0.15 0.280 2391 -133.3 2.58 0.067 1707 -549.6 129.0 - - 2266 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.24
14538 830.3 8.5 1087 14544 roll 0.51 - - 2400 - 2.70 0.091 284 -527.0 129.0 - - 2266 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
14613 823.5 9.0 1101 14618 done 0.51 - - 2399 - 2.62 0.058 1717 546.9 129.0 - - 2265 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
14937 793.8 9.3 1115 14942 roll 0.51 - - 2399 - 2.55 0.076 3118 549.4 129.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.83
15015 786.1 9.6 1130 15020 done 0.51 - - 2408 - 2.58 0.067 1707 -546.9 129.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.40
15334 753.9 10.2 1143 15339 roll 0.51 - - 2420 - 2.70 0.095 291 -524.4 129.0 - - 2264 - - - - - - - - 14.83 14.03 14.85
15428 743.6 10.8 1161 15435 done 0.51 0.15 0.245 2388 -213.3 2.62 0.057 1714 543.1 129.0 - - 2263 - - - - - - - - 13.89 14.26 14.13
15764 713.4 8.9 1177 15769 roll 0.51 - - 2388 - 2.58 0.076 3124 546.5 129.0 - - 2263 - - - - - - - - 14.83 14.10 14.85
15891 701.9 9.2 1201 15896 done 0.51 - - 2394 - 2.62 0.067 1710 -539.7 129.0 - - 2263 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.29
16226 671.3 8.9 1217 16231 roll 0.51 - - 2405 - 2.72 0.090 284 -524.3 129.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.82 14.07 14.84
16330 661.7 8.8 1237 16335 done 0.51 - - 2405 - 2.65 0.057 1716 540.4 129.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.36
16654 633.7 8.5 1251 16659 roll 0.51 - - 2407 - 2.58 0.075 3123 545.3 129.0 - - 2263 - - - - - - - - 14.81 14.00 14.83
16762 623.8 9.1 1272 16769 done 0.51 - - 2415 - 2.62 0.072 1702 -542.4 129.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.34
17083 595.1 9.1 1285 17088 roll 0.51 - - 2426 - 2.70 0.088 289 -523.3 129.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.83 14.03 14.84
17191 584.8 8.8 1306 17197 done 0.51 0.17 0.233 2387 -229.4 2.62 0.057 1709 542.0 129.0 - - 2262 - - - - - - - - 13.81 14.20 14.12
17510 559.1 8.1 1319 17516 roll 0.51 - - 2388 - 2.62 0.075 3126 540.8 129.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.77 14.02 14.78
17608 550.9 7.9 1338 17614 done 0.51 - - 2394 - 2.60 0.066 1706 -546.2 129.0 - - 2262 - - - - - - - - 13.81 14.13 14.03
17938 522.4 8.6 1353 17943 roll 0.51 - - 2405 - 2.70 0.093 291 -524.1 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.80
18026 514.2 9.3 1370 18033 done 0.51 - - 2405 - 2.62 0.056 1717 544.3 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.29 14.19 14.33
18333 486.2 9.2 1381 18338 roll 0.51 - - 2405 - 2.58 0.074 3125 545.7 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.81 14.03 14.82
18430 476.5 9.4 1400 18437 done 0.51 - - 2414 - 2.60 0.070 1711 -543.8 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 13.97 13.53 14.12
18760 444.9 9.7 1415 18766 roll 0.51 - - 2425 - 2.70 0.087 295 -524.4 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.80
18848 435.5 10.5 1432 18857 done 0.51 0.17 0.226 2386 -229.4 2.62 0.057 1715 542.0 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 13.75 14.18 14.04
19155 409.8 8.6 1443 19160 roll 0.51 - - 2386 - 2.58 0.076 3118 543.8 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.80
19273 399.1 8.9 1466 19280 done 0.51 - - 2393 - 2.60 0.071 1700 -545.4 129.0 - - 2262 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
19579 372.2 9.0 1477 19585 roll 0.51 - - 2404 - 2.70 0.087 291 -521.9 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.80 13.91 14.82
19647 365.4 9.9 1490 19653 done 0.51 - - 2404 - 2.62 0.057 1714 543.1 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.33
19977 334.1 9.6 1505 19982 roll 0.51 - - 2404 - 2.58 0.075 3119 544.6 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.81
20085 323.6 9.3 1526 20090 done 0.51 - - 2413 - 2.58 0.065 1710 -546.1 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.28
20404 292.9 9.7 1539 20410 roll 0.51 - - 2424 - 2.72 0.092 288 -522.8 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 14.80 13.91 14.82
20487 284.4 9.7 1555 20493 done 0.51 0.17 0.223 2385 -229.4 2.62 0.057 1714 544.3 129.0 - - 2261 - - - - - - - - 13.80 14.17 14.08
20802 259.9 7.6 1567 20808 roll 0.52 - - 2385 - 2.58 0.075 3124 546.5 132.8 - - 2262 - - - - - - - - 14.81 14.01 14.82
20917 250.7 9.3 1589 20922 done 0.52 - - 2391 - 2.62 0.064 1700 -543.5 132.8 - - 2261 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
21232 226.2 7.8 1601 21239 roll 0.52 - - 2403 - 2.67 0.085 294 -526.6 133.9 - - 2261 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.63
21298 220.7 8.3 1613 21306 done 0.52 - - 2402 - 2.62 0.056 1706 538.9 133.9 - - 2261 - - - - - - - - 14.25 14.15 14.28
21635 193.2 8.1 1629 21642 roll 0.52 - - 2402 - 2.60 0.073 3121 544.2 133.9 - - 2262 - - - - - - - - 14.63 14.01 14.65
21764 182.5 8.5 1653 21771 done 0.52 - - 2411 - 2.60 0.065 1703 -545.4 133.9 - - 2261 - - - - - - - - 14.20 14.08 14.24
22100 155.0 8.0 1669 22107 roll 0.52 - - 2421 - 2.70 0.085 288 -524.1 133.9 - - 2261 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.66
22190 147.1 8.9 1686 22199 done 0.52 0.15 0.226 2389 -213.3 2.65 0.056 1713 537.7 133.9 - - 2261 - - - - - - - - 13.82 14.09 14.04
22497 125.3 6.9 1697 22528 roll 0.54 - - 2389 - 2.58 0.076 3126 547.7 153.6 21.17 1.206 2173 -4.2 0.088 - - - - - - 14.62 14.17 13.42
22624 116.1 7.4 1721 22641 done 0.55 - - 2394 - 2.58 0.065 1702 -551.9 163.2 10.35 1.105 2135 -3.7 0.079 - - - - - - 14.31 14.20 13.34
22950 90.5 7.7 1744 22964 roll 0.55 - - 2406 - 2.65 0.086 294 -531.3 166.0 4.43 0.825 2122 -2.9 0.066 - - - - - - 14.68 13.82 13.39
23008 85.3 8.5 1754 23015 done 0.55 - - 2406 - 2.58 0.057 1715 550.8 166.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.41
23324 58.4 8.3 1786 23331 roll 0.55 - - 2405 - 2.55 0.076 3127 553.7 166.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.69 14.20 14.71
23414 50.8 8.1 1803 23422 done 0.55 - - 2414 - 2.58 0.065 1707 -550.4 166.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.39
23721 20.7 10.4 1834 23728 roll 0.55 - - 2425 - 2.67 0.085 292 -530.0 166.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.66 14.10 14.68
23796 13.3 9.9 1848 23805 done 0.55 - - 2426 - 2.62 0.057 1712 542.0 166.0 - - 2121 - - - - - - - - 14.31 14.19 14.34
23910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23910 begin surface coast
23942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23942 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.33 6.90 0.090 164 23.8 1.58 0.076 2528 948.1 400.08 186.55 1.102 1168 6.3 -0.000 - - - - - -