OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.50 of 150.00 AH used of 24V (29.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.30 of 100.00 AH used of 10V (47.70% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 73 VBD -0.63 - - 119 - - - 2523 - -194.6 -49.00 - 1726 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.1 9 180 roll -0.63 11.40 0.237 2830 237.8 1.30 0.046 1600 -710.0 -194.6 -81.12 - 3647 -23.7 - - - - - - - 25.07 26.20 26.60
224 14.6 -13.3 34 231 done -0.59 - - 2830 - 1.38 0.041 2483 639.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.04 -
355 32.4 -14.1 54 356 done -0.55 - - 2830 - - - 2483 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
476 49.1 -13.1 66 481 roll -0.55 - - 2829 - 1.42 0.052 3384 634.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.98 -
539 56.8 -11.9 70 544 done -0.55 - - 2830 - 1.33 0.023 2441 -709.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
684 70.6 -9.5 77 690 roll -0.60 - - 2833 - 1.52 0.051 3381 618.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.99 -
736 75.0 -9.5 79 741 done -0.66 - - 2830 - 1.23 0.023 2495 -720.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.39 -
875 89.7 -10.5 86 880 roll -0.72 - - 2830 - 1.42 0.050 3375 619.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.02 -
955 97.5 -12.0 89 962 done -0.77 0.10 0.056 2766 -640.0 1.25 0.023 2475 -720.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
1079 118.5 -15.3 96 1085 roll -0.77 - - 2766 - 1.15 0.026 1647 -720.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
1132 124.9 -14.5 98 1137 done -0.77 - - 2765 - 1.30 0.038 2492 650.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.14 -
1267 140.4 -9.3 105 1273 roll -0.77 - - 2765 - 1.40 0.052 3379 633.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
1332 146.2 -8.8 108 1337 done -0.77 - - 2766 - 1.23 0.023 2505 -710.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.39 -
1477 160.5 -10.2 115 1483 roll -0.74 0.12 0.163 2807 341.7 1.20 0.022 1651 -711.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
1585 172.0 -10.9 120 1591 done -0.77 - - 2807 - 1.27 0.039 2471 645.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.14 -
1731 191.6 -13.8 127 1737 roll -0.82 0.12 0.087 2736 -591.7 1.40 0.049 3385 652.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.42 26.02 -
1760 195.4 -14.2 128 1765 done -0.86 - - 2736 - 1.30 0.023 2447 -721.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
1899 214.2 -11.8 135 1905 roll -0.82 0.12 0.162 2778 350.0 1.10 0.021 1644 -730.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.14 26.34 -
1945 217.9 -9.4 137 1951 done -0.80 - - 2778 - 1.27 0.037 2467 648.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
2091 227.1 -6.2 144 2096 roll -0.85 - - 2778 - 1.45 0.050 3385 633.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.03 -
2193 233.2 -7.1 148 2200 done -0.88 - - 2777 - 1.23 0.024 2494 -724.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
2315 246.3 -10.1 155 2322 roll -0.91 0.12 0.089 2711 -550.0 1.15 0.021 1661 -724.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.42 26.34 -
2418 257.9 -13.5 159 2426 done -0.88 0.12 0.135 2752 341.7 1.20 0.037 2445 653.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.78 26.17 -
2541 276.7 -12.9 166 2546 roll -0.88 - - 2753 - 1.12 0.047 1651 -708.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.70 -
2589 282.1 -12.5 168 2594 done -0.88 - - 2752 - 1.15 0.038 2394 646.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
2728 298.9 -11.5 175 2734 roll -0.90 - - 2752 - 1.52 0.050 3377 646.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.03 -
2817 309.2 -12.2 179 2822 done -0.90 - - 2753 - 1.30 0.024 2445 -716.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
2956 325.1 -11.1 186 2962 roll -0.90 - - 2752 - 1.08 0.024 1646 -739.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.34 -
3015 330.1 -10.9 188 3021 done -0.90 - - 2752 - 1.20 0.037 2430 653.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.17 -
3142 343.4 -9.2 195 3148 roll -0.90 - - 2753 - 1.50 0.050 3375 630.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.03 -
3155 343.4 -9.2 195 3160 done -0.90 - - 2753 - 1.38 0.024 2398 -708.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.39 -
3290 356.3 -8.4 202 3295 roll -0.90 - - 2752 - 1.55 0.049 3377 631.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.03 -
3335 360.2 -8.5 204 3340 done -0.90 - - 2753 - 1.27 0.024 2475 -710.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.41 -
3479 372.4 -8.4 211 3485 roll -0.93 - - 2752 - 1.48 0.050 3384 614.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.03 -
3514 374.6 -8.6 212 3519 done -0.96 - - 2753 - 1.23 0.025 2500 -718.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
3650 388.2 -9.7 219 3656 roll -0.99 0.12 0.090 2685 -566.7 1.17 0.021 1646 -729.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.41 26.33 -
3791 405.3 -14.3 225 3798 done -0.91 0.15 0.142 2735 333.3 1.25 0.040 2455 647.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 25.68 26.13 -
3915 423.1 -12.2 232 3921 roll -0.91 - - 2735 - 1.48 0.051 3383 627.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.02 -
3960 428.6 -12.2 234 3966 done -0.91 - - 2735 - 1.30 0.024 2469 -703.1 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.40 -
4106 445.5 -11.2 241 4111 roll -0.91 - - 2735 - 1.15 0.024 1625 -733.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.35 -
4175 452.4 -10.5 244 4180 done -0.91 - - 2735 - 1.25 0.039 2433 646.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.14 -
4316 465.4 -8.7 251 4322 roll -0.91 - - 2735 - 1.50 0.050 3407 649.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.01 -
4341 467.8 -8.4 252 4347 done -0.91 - - 2735 - 1.45 0.025 2401 -693.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.39 -
4486 479.3 -7.8 259 4491 roll -0.91 - - 2735 - 1.55 0.050 3385 634.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.01 -
4520 481.2 -7.8 260 4526 done -0.91 - - 2735 - 1.35 0.025 2431 -706.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.39 -
4656 492.1 -7.3 267 4662 roll -0.93 - - 2735 - 1.50 0.050 3385 636.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.00 -
4690 494.2 -7.4 268 4695 done -0.93 - - 2735 - 1.27 0.027 2497 -699.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.38 -
4826 505.9 -8.6 275 4831 roll -0.93 - - 2735 - 1.42 0.051 3372 616.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.01 -
4865 508.2 -8.7 276 4871 done -0.93 - - 2735 - 1.20 0.027 2533 -699.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.38 -
4990 520.9 -9.1 283 4996 roll -0.93 - - 2736 - 1.27 0.023 1626 -714.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.35 -
5065 527.2 -9.6 286 5070 done -0.93 - - 2735 - 1.38 0.039 2509 639.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.12 -
5200 541.1 -9.6 293 5205 roll -0.96 - - 2735 - 1.38 0.051 3376 628.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.01 -
5289 549.7 -10.2 297 5294 done -0.96 - - 2735 - 1.17 0.028 2558 -699.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.36 -
5428 563.2 -9.2 304 5434 roll -0.96 - - 2735 - 1.33 0.052 3374 613.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.00 -
5508 569.5 -9.5 307 5514 done -0.96 - - 2737 - 1.27 0.027 2489 -696.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.37 -
5633 582.5 -9.1 314 5638 roll -0.96 - - 2735 - 1.45 0.050 3381 615.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 25.99 -
5671 584.8 -9.2 315 5678 done -0.96 - - 2735 - 1.23 0.028 2537 -686.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
5798 597.6 -9.0 322 5804 roll -0.96 - - 2735 - 1.30 0.024 1609 -713.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.34 -
5828 600.0 -9.0 323 5834 done -0.96 - - 2735 - 1.48 0.041 2550 635.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.08 -
5955 611.9 -9.1 328 5960 roll -0.98 - - 2735 - 1.33 0.052 3383 626.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 25.98 -
6009 615.2 -9.3 329 6014 done -0.98 - - 2735 - 1.17 0.028 2579 -687.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.34 -
6143 629.9 -9.4 334 6148 roll -0.98 - - 2735 - 1.35 0.024 1626 -705.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.33 -
6156 629.9 -9.4 334 6162 done -0.98 - - 2735 - 1.40 0.040 2521 639.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.09 -
6302 645.1 -9.6 339 6308 roll -0.98 - - 2735 - 1.38 0.052 3385 626.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 25.97 -
6356 648.8 -9.7 340 6361 done -0.98 - - 2735 - 1.35 0.027 2460 -685.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.35 -
6491 663.9 -9.7 345 6497 roll -0.98 - - 2735 - 1.50 0.051 3385 616.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.96 -
6530 667.4 -9.6 346 6535 done -0.98 - - 2735 - 1.27 0.028 2515 -685.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.34 -
6679 681.5 -9.1 351 6680 done -0.98 - - 2735 - - - 2515 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6800 692.1 -8.8 355 6806 roll -1.01 - - 2735 - 1.27 0.024 1610 -712.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.33 -
6865 697.7 -8.5 357 6871 done -1.03 - - 2736 - 1.48 0.041 2542 629.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.06 -
7020 710.8 -8.3 362 7025 roll -1.03 - - 2735 - 1.35 0.024 1611 -689.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.31 -
7090 716.3 -8.5 364 7096 done -1.03 0.08 0.078 2697 -475.0 1.38 0.041 2489 636.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
7240 732.6 -10.8 369 7246 roll -0.98 - - 2697 - 1.42 0.051 3380 627.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.96 -
7300 736.6 -11.2 370 7307 done -0.93 0.10 0.145 2729 320.0 1.33 0.027 2475 -680.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 25.89 26.34 -
7425 752.8 -10.4 375 7431 roll -0.93 - - 2729 - 1.20 0.026 1627 -706.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
7460 756.4 -10.4 376 7465 done -0.93 - - 2729 - 1.38 0.039 2499 631.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.08 -
7616 772.4 -10.3 381 7622 roll -0.93 - - 2729 - 1.27 0.025 1622 -690.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.32 -
7670 776.2 -10.4 382 7675 done -0.93 - - 2729 - 1.30 0.040 2452 638.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.08 -
7804 791.7 -10.2 387 7810 roll -0.93 - - 2729 - 1.48 0.052 3370 620.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.92 -
7825 791.7 -10.2 387 7830 done -0.93 - - 2729 - 1.40 0.028 2421 -677.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7964 807.7 -9.9 392 7969 roll -0.93 - - 2729 - 1.12 0.025 1611 -723.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.31 -
8022 811.2 -9.9 393 8029 done -0.93 - - 2729 - 1.27 0.040 2425 640.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.07 -
8149 826.5 -10.1 398 8154 roll -0.93 - - 2729 - 1.50 0.052 3391 644.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.90 -
8172 826.5 -10.1 398 8177 done -0.93 - - 2729 - 1.48 0.028 2390 -676.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
8307 843.1 -10.5 403 8313 roll -0.91 - - 2730 - 1.08 0.025 1630 -703.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.31 -
8332 843.1 -10.5 403 8338 done -0.89 - - 2729 - 1.25 0.041 2421 632.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.06 -
8467 859.3 -9.8 408 8472 roll -0.89 - - 2729 - 1.52 0.052 3385 634.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.89 -
8501 862.6 -9.7 409 8507 done -0.89 - - 2732 - 1.45 0.028 2411 -671.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
8657 877.4 -9.5 414 8662 roll -0.89 - - 2729 - 1.58 0.053 3385 616.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.87 -
8685 877.4 -9.5 414 8692 done -0.89 - - 2729 - 1.40 0.028 2445 -671.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
8812 891.5 -8.9 419 8817 roll -0.89 - - 2729 - 1.17 0.025 1611 -712.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.30 -
8847 894.5 -8.8 420 8852 done -0.89 - - 2729 - 1.33 0.041 2443 625.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.03 -
9001 908.6 -9.0 425 9002 done -0.89 - - 2729 - - - 2443 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9121 919.9 -9.4 429 9122 done -0.89 - - 2729 - - - 2443 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9242 931.8 -9.9 433 9248 roll -0.89 - - 2729 - 1.20 0.025 1624 -682.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.30 -
9277 935.6 -10.2 434 9282 done -0.89 - - 2729 - 1.30 0.041 2442 629.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.02 -
9430 953.0 -11.4 439 9436 roll -0.89 - - 2730 - 1.50 0.052 3377 623.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.86 -
9460 953.0 -11.4 439 9467 done -0.89 - - 2729 - 1.38 0.028 2452 -670.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9585 971.8 -12.3 444 9590 roll -0.89 - - 2729 - 1.17 0.026 1628 -704.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9637 975.8 -12.2 445 9643 done -0.89 - - 2729 - 1.27 0.041 2435 635.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.01 -
9739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9739 begin apogee
9748 990.9 -12.3 449 9924 roll -0.17 0.75 0.120 2975 328.0 - - 2168 - - 169.93 1.486 2853 -4.5 0.332 - - - - - - 25.32 - 22.67
9926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9927 begin climb
9930 1004.9 - 455 10123 roll 0.63 0.68 0.051 3246 398.5 1.40 0.028 1285 -630.7 194.6 184.57 1.447 2059 -4.3 0.332 - - - - - - 24.76 24.84 22.11
10207 993.3 9.1 464 10253 done 0.59 - - 3246 - 1.40 0.037 2158 623.6 236.4 38.35 1.397 1888 -4.5 0.352 - - - - - - - 25.52 23.26
10376 974.4 10.6 470 10382 roll 0.54 0.12 0.155 3209 -308.3 1.33 0.027 1286 -655.6 238.9 - - 1883 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
10464 968.0 10.1 472 10484 done 0.52 - - 3210 - 1.40 0.037 2184 641.4 253.2 16.05 1.325 1820 -3.9 0.318 - - - - - - - 26.07 23.75
10629 949.4 10.2 478 10647 roll 0.53 - - 3209 - 1.33 0.045 3042 645.1 265.0 12.35 1.285 1771 -4.0 0.325 - - - - - - - 25.80 23.86
10716 942.2 10.9 480 10723 done 0.53 - - 3213 - 1.27 0.027 2189 -671.7 265.0 - - 1768 - - - - - - - - - 26.16 -
10841 925.4 11.1 485 10846 roll 0.53 - - 3213 - 1.35 0.031 1284 -670.4 265.0 - - 1768 - - - - - - - - - 26.19 -
10878 921.6 11.1 486 10883 done 0.53 - - 3213 - 1.40 0.037 2184 642.9 265.0 - - 1767 - - - - - - - - - 26.13 -
11028 904.9 11.0 491 11033 roll 0.53 - - 3213 - 1.35 0.047 3045 637.8 265.0 - - 1767 - - - - - - - - - 26.09 -
11105 897.5 11.3 493 11110 done 0.53 - - 3214 - 1.25 0.026 2200 -676.0 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - 26.32 -
11245 880.9 10.7 498 11250 roll 0.53 - - 3214 - 1.35 0.031 1291 -673.3 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - 26.23 -
11263 880.9 10.7 498 11269 done 0.53 - - 3214 - 1.42 0.037 2205 643.7 265.0 - - 1765 - - - - - - - - - 26.14 -
11403 865.3 9.9 503 11432 roll 0.53 - - 3214 - 1.35 0.048 3039 617.8 286.3 20.38 1.349 1685 -3.9 0.279 - - - - - - - 25.72 23.75
11513 855.7 10.1 506 11533 done 0.54 - - 3214 - 1.20 0.027 2224 -679.2 301.1 15.30 1.301 1626 -3.9 0.282 - - - - - - - 26.16 23.79
11685 837.8 9.4 512 11726 roll 0.55 - - 3214 - 1.45 0.031 1293 -642.1 335.3 32.83 1.359 1484 -4.3 0.296 - - - - - - - 25.53 23.63
11782 829.1 9.3 515 11823 done 0.57 - - 3214 - 1.45 0.035 2217 637.2 372.1 34.80 1.346 1335 -4.3 0.293 - - - - - - - 25.89 23.56
11960 812.5 9.0 521 12010 roll 0.69 0.12 0.097 3286 600.0 1.48 0.031 1291 -625.7 417.1 42.72 1.340 1151 -4.3 0.290 - - - - - - 26.13 25.40 23.57
12082 797.8 11.7 525 12087 done 0.71 - - 3286 - 1.55 0.037 2284 640.6 417.1 - - 1149 - - - - - - - - - 25.89 -
12236 777.6 13.1 530 12237 done 0.71 - - 3286 - - - 2284 - 417.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
12357 761.8 13.2 534 12362 roll 0.71 - - 3286 - 1.17 0.047 3037 643.6 417.1 - - 1148 - - - - - - - - - 26.08 -
12380 761.8 13.2 534 12385 done 0.71 - - 3291 - 1.15 0.027 2244 -689.6 417.1 - - 1147 - - - - - - - - - 26.30 -
12514 739.7 13.8 539 12519 roll 0.71 - - 3296 - 1.42 0.031 1289 -672.5 417.1 - - 1147 - - - - - - - - - 26.23 -
12549 735.0 13.7 540 12555 done 0.71 0.12 0.143 3259 -308.3 1.52 0.037 2265 642.1 417.1 - - 1147 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
12704 716.5 11.7 545 12709 roll 0.75 - - 3259 - 1.20 0.047 3036 642.5 417.1 - - 1147 - - - - - - - - - 26.09 -
12757 712.6 11.4 546 12762 done 0.79 - - 3259 - 1.15 0.027 2243 -689.6 417.1 - - 1147 - - - - - - - - - 26.34 -
12893 696.3 10.4 551 12905 roll 0.87 0.12 0.095 3322 525.0 1.33 0.046 3041 600.0 423.3 6.15 1.022 1127 -3.3 0.246 - - - - - - 26.36 26.00 24.10
12943 692.0 10.5 552 12953 done 0.94 - - 3324 - 1.05 0.028 2318 -688.6 426.6 4.97 0.928 1113 -2.8 0.233 - - - - - - - 26.29 24.04
13083 669.1 14.9 557 13089 roll 0.90 - - 3324 - 1.50 0.031 1285 -688.7 426.6 - - 1112 - - - - - - - - - 26.17 -
13168 659.8 14.5 559 13173 done 0.86 - - 3324 - 1.55 0.036 2296 652.3 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.12 -
13303 639.6 13.2 564 13304 done 0.82 - - 3324 - - - 2296 - 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13422 623.9 13.2 568 13428 roll 0.79 0.12 0.157 3285 -325.0 1.52 0.028 1282 -667.1 426.6 - - 1111 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
13466 619.7 12.9 569 13471 done 0.77 - - 3284 - 1.52 0.036 2280 656.6 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.11 -
13612 603.0 10.7 574 13617 roll 0.77 - - 3284 - 1.20 0.047 3045 637.5 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.05 -
13646 599.0 10.7 575 13651 done 0.77 - - 3287 - 1.15 0.028 2266 -677.4 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.32 -
13780 584.4 10.7 582 13785 roll 0.77 - - 3294 - 1.45 0.029 1285 -676.6 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.22 -
13819 581.7 10.7 583 13825 done 0.77 - - 3294 - 1.52 0.035 2287 659.2 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.11 -
13944 566.3 10.9 590 13945 done 0.77 - - 3294 - - - 2287 - 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - - -
14064 553.1 11.0 596 14069 roll 0.77 - - 3296 - 1.50 0.029 1294 -662.0 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.22 -
14102 550.6 11.0 597 14109 done 0.77 - - 3296 - 1.48 0.036 2244 641.9 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.10 -
14228 534.7 11.3 604 14233 roll 0.77 - - 3296 - 1.25 0.046 3045 640.8 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.04 -
14272 529.4 11.6 606 14277 done 0.77 - - 3295 - 1.20 0.027 2229 -680.0 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.32 -
14417 511.7 12.1 613 14422 roll 0.77 - - 3296 - 1.40 0.031 1291 -670.0 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.19 -
14485 503.7 12.2 616 14490 done 0.77 - - 3296 - 1.45 0.035 2229 646.9 426.6 - - 1110 - - - - - - - - - 26.10 -
14626 487.0 11.5 623 14632 roll 0.82 - - 3296 - 1.27 0.047 3042 640.2 426.6 - - 1111 - - - - - - - - - 26.01 -
14639 487.0 11.5 623 14644 done 0.86 - - 3296 - 1.12 0.027 2268 -691.1 426.6 - - 1110 - - - - - - - - - 26.31 -
14773 469.4 11.8 630 14779 roll 0.93 0.12 0.097 3371 625.0 1.25 0.045 3039 616.8 426.6 - - 1111 - - - - - - - - 26.35 25.99 -
14793 469.4 11.8 630 14799 done 1.00 - - 3377 - 1.20 0.027 2218 -684.2 426.6 - - 1110 - - - - - - - - - 26.32 -
14918 444.7 17.8 637 14924 roll 0.94 0.12 0.177 3343 -283.3 1.35 0.028 1280 -694.8 426.6 - - 1110 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
14974 436.9 17.3 639 14979 done 0.88 - - 3343 - 1.48 0.037 2227 639.9 426.6 - - 1110 - - - - - - - - - 26.07 -
15109 415.5 14.6 646 15115 roll 0.85 0.12 0.158 3300 -358.3 1.27 0.044 3036 637.0 426.6 - - 1110 - - - - - - - - 26.10 25.98 -
15148 412.0 14.2 647 15155 done 0.81 - - 3306 - 1.20 0.027 2210 -688.3 426.6 - - 1110 - - - - - - - - - 26.31 -
15276 397.3 9.7 654 15308 roll 0.82 - - 3306 - 1.38 0.046 3037 599.3 451.6 24.25 1.077 1011 -4.1 0.167 - - - - - - - 25.70 23.87
15325 393.7 9.1 656 15375 done 0.84 - - 3309 - 1.15 0.028 2251 -683.5 493.2 40.15 1.074 841 -4.2 0.172 - - - - - - - 26.01 23.66
15500 378.9 8.0 665 15577 roll 0.98 0.12 0.096 3382 608.3 1.42 0.028 1304 -666.9 565.3 68.43 1.063 547 -4.3 0.170 - - - - - - 26.10 25.34 23.65
15615 368.2 10.7 670 15622 done 1.01 - - 3382 - 1.58 0.035 2314 639.2 565.3 - - 546 - - - - - - - - - 25.72 -
15743 351.8 11.6 677 15748 roll 1.06 - - 3382 - 1.52 0.028 1294 -671.1 565.3 - - 546 - - - - - - - - - 26.07 -
15816 343.5 12.5 680 15822 done 1.10 - - 3382 - 1.40 0.032 2197 645.0 565.3 - - 545 - - - - - - - - - 26.08 -
15952 324.8 12.9 687 15957 roll 1.14 - - 3382 - 1.35 0.029 1301 -663.7 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.19 -
15965 324.8 12.9 687 15970 done 1.18 - - 3382 - 1.20 0.033 2089 656.7 565.3 - - 545 - - - - - - - - - 26.15 -
16100 306.8 12.0 694 16105 roll 1.24 0.12 0.095 3441 491.7 1.45 0.043 3038 654.5 565.3 - - 545 - - - - - - - - 26.33 26.03 -
16169 295.6 15.6 697 16175 done 1.22 - - 3445 - 1.25 0.026 2206 -665.6 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.29 -
16309 268.4 18.3 704 16314 roll 1.15 0.12 0.173 3412 -275.0 1.35 0.029 1271 -692.6 565.3 - - 544 - - - - - - - - 26.03 26.18 -
16397 254.8 16.0 708 16402 done 1.11 - - 3412 - 1.38 0.035 2155 640.6 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.13 -
16543 232.4 14.8 715 16549 roll 1.08 - - 3412 - 1.38 0.045 3036 638.4 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.04 -
16571 228.3 14.8 716 16577 done 1.05 0.12 0.130 3374 -316.7 1.33 0.027 2134 -678.2 565.3 - - 544 - - - - - - - - 25.82 26.26 -
16713 208.6 13.4 723 16718 roll 1.05 - - 3378 - 1.25 0.031 1290 -675.2 565.3 - - 543 - - - - - - - - - 26.20 -
16797 197.3 13.1 727 16802 done 1.05 - - 3378 - 1.27 0.032 2117 651.2 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.17 -
16944 176.0 14.9 734 16949 roll 1.09 - - 3378 - 1.42 0.044 3028 641.5 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.03 -
17037 162.6 15.6 738 17042 done 1.16 - - 3378 - 1.27 0.026 2173 -673.2 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.32 -
17173 143.7 11.8 745 17175 done 1.25 0.17 0.079 3462 494.1 - - 2173 - 565.3 - - 544 - - - - - - - - 26.32 - -
17292 128.9 12.9 751 17298 roll 1.21 0.12 0.154 3427 -291.7 1.33 0.028 1281 -670.7 565.3 - - 543 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
17372 120.4 13.0 754 17379 done 1.18 - - 3427 - 1.45 0.034 2218 646.2 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.10 -
17497 99.1 15.5 761 17502 roll 1.18 - - 3432 - 1.40 0.029 1286 -665.7 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.21 -
17520 95.6 15.1 762 17525 done 1.18 - - 3432 - 1.40 0.034 2187 643.6 565.3 - - 543 - - - - - - - - - 26.13 -
17666 77.4 11.5 769 17671 roll 1.20 - - 3432 - 1.33 0.045 3036 638.3 565.3 - - 543 - - - - - - - - - 26.01 -
17724 72.4 11.0 771 17732 done 1.24 - - 3432 - 1.20 0.025 2227 -674.2 565.3 - - 543 - - - - - - - - - 26.32 -
17852 55.8 12.1 778 17857 roll 1.30 - - 3432 - 1.27 0.044 3030 632.3 565.3 - - 544 - - - - - - - - - 26.01 -
17896 50.1 12.3 780 17901 done 1.34 - - 3432 - 1.38 0.026 2091 -680.4 565.3 - - 543 - - - - - - - - - 26.27 -
18033 33.1 11.3 792 18041 done 1.43 0.15 0.082 3509 513.3 - - 2091 - 565.3 - - 544 - - - - - - - - 26.37 - -
18162 13.7 15.2 812 18169 roll 1.38 0.12 0.159 3474 -291.7 1.20 0.030 1282 -674.2 565.3 - - 543 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
18237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18237 begin surface coast
18253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18253 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.01 8.70 0.042 137 -383.6 1.92 0.037 2498 633.3 566.64 - - 543 - - - - - - - -