prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.73 of 147.00 AH used of 24V (18.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.00 of 109.00 AH used of 10V (25.69% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.74 | - | - | 130 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | -110.82 | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.6 | -7.4 | 15 | 166 | roll | -0.74 | 9.52 | 0.225 | 2510 | 250.0 | 1.12 | 0.067 | 889 | -642.9 | -292.0 | -17.67 | - | 3963 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 65.3 | -26.7 | 46 | 321 | done | -0.62 | 0.08 | 0.158 | 2539 | 362.5 | 1.08 | 0.036 | 1607 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 132.5 | -17.8 | 107 | 648 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.182 | 2555 | 160.0 | 1.05 | 0.041 | 2307 | 666.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 137.8 | -16.0 | 111 | 678 | done | -0.54 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.037 | 1600 | -673.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 178.1 | -11.5 | 172 | 1006 | roll | -0.54 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.041 | 2302 | 668.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 186.0 | -10.6 | 184 | 1081 | done | -0.57 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.037 | 1610 | -678.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 227.4 | -13.0 | 245 | 1412 | roll | -0.59 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.042 | 2308 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 247.0 | -11.7 | 275 | 1577 | done | -0.63 | - | - | 2557 | - | 1.05 | 0.037 | 1608 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 288.0 | -11.9 | 308 | 1907 | roll | -0.66 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.043 | 2296 | 655.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 294.3 | -10.5 | 313 | 1965 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | -675.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2293 | 328.4 | -9.8 | 344 | 2296 | roll | -0.74 | - | - | 2534 | - | 1.05 | 0.042 | 2301 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 335.4 | -9.2 | 350 | 2373 | done | -0.79 | 0.10 | 0.046 | 2454 | -800.0 | 1.02 | 0.037 | 1612 | -675.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 390.2 | -18.1 | 381 | 2696 | roll | -0.72 | 0.22 | 0.149 | 2516 | 281.8 | 1.08 | 0.041 | 2301 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 397.0 | -13.8 | 385 | 2741 | done | -0.74 | - | - | 2517 | - | 1.02 | 0.039 | 1618 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 438.0 | -12.6 | 416 | 3072 | roll | -0.78 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.046 | 2294 | 643.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 446.1 | -12.7 | 421 | 3140 | done | -0.83 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.041 | 1604 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 489.3 | -12.6 | 452 | 3460 | done | -0.86 | 0.12 | 0.083 | 2449 | -533.3 | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 544.4 | -17.3 | 482 | 3782 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.170 | 2491 | 350.0 | 1.10 | 0.051 | 2294 | 626.4 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 563.6 | -12.4 | 494 | 3925 | done | -0.79 | - | - | 2491 | - | 1.05 | 0.045 | 1616 | -645.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 605.5 | -11.9 | 523 | 4246 | roll | -0.79 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.054 | 2295 | 628.7 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 619.7 | -10.1 | 528 | 4378 | done | -0.79 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.047 | 1604 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 657.0 | -12.3 | 544 | 4692 | done | -0.78 | - | - | 2487 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 695.5 | -12.5 | 559 | 5000 | roll | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.056 | 2297 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 703.2 | -12.0 | 561 | 5068 | done | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.046 | 1603 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 744.6 | -12.9 | 577 | 5378 | done | -0.76 | - | - | 2482 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 784.4 | -12.8 | 592 | 5689 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.057 | 2293 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 789.5 | -12.6 | 593 | 5735 | done | -0.76 | - | - | 2477 | - | 1.05 | 0.047 | 1616 | -644.8 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6043 | 830.4 | -13.2 | 609 | 6044 | done | -0.76 | - | - | 2477 | - | - | - | 1616 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 871.2 | -12.9 | 624 | 6356 | roll | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.08 | 0.058 | 2288 | 622.2 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 877.3 | -13.1 | 626 | 6406 | done | -0.76 | 0.08 | 0.138 | 2498 | 325.0 | 1.05 | 0.050 | 1617 | -639.0 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 916.3 | -11.8 | 642 | 6738 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | - | - | 1617 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7046 | 952.0 | -11.5 | 657 | 7050 | roll | -0.81 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.060 | 2288 | 621.3 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 963.1 | -10.1 | 661 | 7150 | done | -0.86 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.050 | 1608 | -629.6 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7405 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7413 | 991.8 | 10.8 | 674 | 7648 | done | -0.11 | 0.68 | 0.119 | 2710 | 317.6 | - | - | 1766 | - | - | 225.68 | 1.437 | 2883 | -4.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7655 | 1000.4 | - | 685 | 7945 | roll | 0.74 | 0.77 | 0.047 | 2999 | 375.3 | 1.33 | 0.058 | 2482 | 538.3 | 292.0 | 279.42 | 1.367 | 1693 | -4.3 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 953.8 | 18.6 | 700 | 7989 | done | 0.67 | 0.12 | 0.155 | 2970 | -241.7 | 1.20 | 0.049 | 1786 | -580.0 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 903.4 | 15.5 | 716 | 8312 | roll | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.059 | 2474 | 625.5 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 898.5 | 15.5 | 717 | 8341 | done | 0.59 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.049 | 1774 | -636.4 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 849.5 | 15.0 | 733 | 8669 | roll | 0.55 | 0.15 | 0.172 | 2934 | -240.0 | 1.10 | 0.052 | 1068 | -641.8 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 843.6 | 12.2 | 735 | 8779 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | 1.12 | 0.048 | 1784 | 639.3 | 358.1 | 61.20 | 1.323 | 1424 | -4.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9089 | 802.0 | 10.8 | 753 | 9194 | roll | 0.82 | 0.22 | 0.061 | 3046 | 509.1 | 1.20 | 0.053 | 1070 | -595.0 | 467.0 | 99.93 | 1.295 | 980 | -4.4 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 774.7 | 23.2 | 758 | 9222 | done | 0.73 | 0.17 | 0.145 | 2992 | -317.6 | 1.12 | 0.047 | 1775 | 629.5 | 467.0 | - | - | 977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 718.3 | 17.2 | 774 | 9537 | roll | 0.73 | - | - | 2988 | - | 1.08 | 0.056 | 2479 | 651.9 | 467.0 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 711.2 | 16.7 | 775 | 9578 | done | 0.73 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.045 | 1777 | -650.0 | 467.0 | - | - | 973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 654.5 | 18.0 | 791 | 9888 | done | 0.73 | - | - | 2991 | - | - | - | 1777 | - | 467.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 601.1 | 16.5 | 806 | 10203 | roll | 0.73 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.050 | 1078 | -647.2 | 467.0 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10245 | 593.2 | 16.1 | 809 | 10249 | done | 0.73 | - | - | 2995 | - | 1.10 | 0.044 | 1787 | 644.5 | 467.0 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | 541.2 | 16.2 | 840 | 10579 | roll | 0.73 | - | - | 2994 | - | 1.05 | 0.054 | 2474 | 654.3 | 467.0 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | 534.8 | 15.9 | 843 | 10622 | done | 0.73 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.043 | 1774 | -648.1 | 467.0 | - | - | 971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10941 | 482.3 | 15.2 | 874 | 10942 | done | 0.73 | - | - | 2998 | - | - | - | 1774 | - | 467.0 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 433.7 | 15.3 | 904 | 11266 | roll | 0.73 | - | - | 3003 | - | 1.05 | 0.048 | 1083 | -658.1 | 467.0 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11332 | 422.4 | 15.7 | 910 | 11336 | done | 0.75 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.043 | 1781 | 646.3 | 467.0 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11663 | 365.5 | 17.1 | 941 | 11667 | roll | 0.76 | - | - | 3007 | - | 1.10 | 0.048 | 1073 | -643.6 | 467.0 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11691 | 360.7 | 16.2 | 943 | 11697 | done | 0.78 | - | - | 3006 | - | 1.10 | 0.041 | 1788 | 650.0 | 467.0 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12016 | 310.6 | 14.0 | 974 | 12029 | roll | 0.80 | - | - | 3011 | - | 1.15 | 0.048 | 1072 | -622.6 | 477.5 | 8.90 | 0.834 | 937 | -3.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 301.0 | 13.2 | 980 | 12127 | done | 0.86 | - | - | 3012 | - | 1.08 | 0.041 | 1785 | 660.2 | 512.9 | 33.28 | 0.930 | 791 | -4.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 258.9 | 11.2 | 1014 | 12550 | roll | 1.03 | 0.20 | 0.064 | 3116 | 520.0 | 1.08 | 0.043 | 1075 | -657.4 | 607.4 | 84.12 | 0.871 | 453 | -4.0 | 0.134 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 12616 | 220.8 | 25.4 | 1035 | 12624 | done | 0.94 | 0.17 | 0.144 | 3061 | -323.5 | 1.08 | 0.041 | 1785 | 657.4 | 607.4 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 155.6 | 18.4 | 1096 | 12954 | done | 0.94 | - | - | 3061 | - | - | - | 1785 | - | 607.4 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13274 | 103.1 | 12.7 | 1157 | 13283 | roll | 1.06 | - | - | 3064 | - | 1.08 | 0.045 | 1081 | -651.9 | 656.0 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13374 | 91.5 | 11.2 | 1174 | 13383 | done | 1.24 | 0.20 | 0.041 | 3170 | 530.0 | 1.05 | 0.037 | 1790 | 675.2 | 751.9 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13710 | 17.5 | 21.3 | 1235 | 13719 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.164 | 3118 | -305.9 | 1.02 | 0.046 | 2462 | 658.8 | 751.9 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 10.9 | 20.9 | 1239 | 13746 | done | 1.14 | - | - | 3121 | - | 1.02 | 0.041 | 1785 | -663.7 | 751.9 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.05 | 7.82 | 0.037 | 135 | -381.8 | - | - | 1598 | - | 599.02 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||