WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.25 of 91.80 AH used of 24V (22.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.63 of 61.20 AH used of 10V (33.60% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 39 - - - 2065 - -127.1 -29.77 - 2020 - - - - - - - - - - -
45 - -4.8 3 94 roll -0.98 12.82 0.193 2201 168.6 2.55 0.080 645 -556.9 -127.1 -29.42 - 2961 -32.0 - - - - - - - - - -
200 - -11.0 18 204 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.058 2042 565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
505 - -8.5 56 508 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
810 - -9.6 117 814 roll -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 651 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
845 - -10.3 124 849 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.059 2050 566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1155 - -7.9 157 1163 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1465 - -9.1 188 1469 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 642 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1520 - -9.3 193 1524 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.058 2046 568.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1825 - -8.6 217 1843 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.1 233 2149 roll -0.98 - - 2201 - 2.53 0.068 651 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.3 234 2184 done -0.98 - - 2201 - 2.45 0.058 2043 568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.4 250 2503 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.8 266 2823 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3125 - -7.1 282 3143 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3445 - -6.9 298 3463 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3785 - -6.6 313 3843 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4145 - -6.7 319 4149 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 639 -550.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4205 - -7.5 320 4209 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.059 2046 569.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4565 - -7.0 326 4623 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4925 - -7.3 332 4983 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5285 - -7.3 338 5343 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5645 - -7.0 344 5649 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 645 -549.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5675 - -7.2 344 5679 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.059 2050 568.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6005 - -7.6 350 6063 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6365 - -7.3 356 6423 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6725 - -7.1 362 6783 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7085 - -7.3 368 7089 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 642 -552.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7120 - -7.3 368 7124 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.061 2038 565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7445 - -7.6 374 7503 done -0.98 - - 2201 - - - 2038 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7805 - -6.7 380 7863 done -0.98 - - 2201 - - - 2038 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8165 - -5.9 386 8223 done -0.98 - - 2201 - - - 2038 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8525 - -6.0 392 8583 done -0.98 - - 2201 - - - 2038 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8885 - -6.9 398 8943 done -0.98 - - 2200 - - - 2038 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9245 - -7.0 404 9303 done -0.98 - - 2201 - - - 2038 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9605 - -6.9 410 9609 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 641 -547.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9640 - -7.5 410 9644 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.061 2041 560.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9965 - -6.5 416 10023 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10325 - -5.9 422 10383 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10685 - -5.4 428 10743 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11045 - -5.4 434 11049 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.114 3454 513.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11095 - -5.5 434 11099 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.066 2057 -558.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11405 - -5.3 440 11409 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 644 -554.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11440 - -5.4 440 11444 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.061 2044 560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11765 - -5.1 446 11823 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12125 - -5.2 452 12129 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.106 3454 518.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12170 - -5.2 452 12174 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.065 2053 -560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12485 - -6.0 458 12543 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12845 - -6.5 464 12903 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13205 - -6.2 470 13263 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13565 - -5.7 476 13569 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.099 3451 524.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13620 - -6.3 476 13624 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.064 2055 -565.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13925 - -5.7 482 13983 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14285 - -5.9 488 14289 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.099 3457 518.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14325 - -5.5 488 14329 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2060 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14406 - 5.9 490 14524 done -0.32 0.70 0.123 2345 205.7 - - 2059 - - 114.82 1.416 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14525 - 4.3 492 14644 roll 0.98 1.42 0.109 2631 201.4 2.50 0.095 3327 507.2 127.1 112.72 1.383 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14665 - 7.2 494 14669 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.065 1930 -541.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15005 - 6.3 500 15063 done 0.98 - - 2631 - - - 1930 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15365 - 6.8 506 15369 roll 0.98 - - 2631 - 2.67 0.088 3332 525.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15415 - 7.4 506 15419 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.064 1919 -547.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15725 - 7.0 512 15729 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.079 517 -539.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15765 - 6.8 512 15769 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.058 1926 556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16085 - 6.9 518 16089 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.087 3325 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16130 - 6.9 518 16134 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.064 1922 -550.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16445 - 6.8 524 16503 done 0.98 - - 2631 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16805 - 5.9 530 16864 done 0.98 - - 2631 - - - 1922 - 136.2 7.03 1.419 1884 -4.7 - - - - - - - - - -
17165 - 5.8 536 17224 done 0.99 - - 2631 - - - 1922 - 148.3 10.35 1.370 1835 -4.7 - - - - - - - - - -
17525 - 6.1 542 17584 done 1.01 - - 2631 - - - 1922 - 152.0 3.35 1.431 1819 -4.8 - - - - - - - - - -
17885 - 6.5 548 17943 done 1.02 - - 2631 - - - 1922 - 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18245 - 7.2 554 18249 roll 1.02 - - 2631 - 2.65 0.085 3321 527.9 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18300 - 8.0 554 18304 done 1.02 - - 2631 - 2.53 0.064 1931 -549.4 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18605 - 7.6 560 18663 done 1.02 - - 2631 - - - 1930 - 152.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18965 - 6.8 566 19023 done 1.02 - - 2631 - - - 1930 - 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19325 - 6.9 572 19383 done 1.02 - - 2631 - - - 1931 - 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19685 - 6.8 578 19743 done 1.02 - - 2631 - - - 1930 - 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20045 - 6.4 584 20103 done 1.02 - - 2631 - - - 1930 - 152.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20405 - 5.6 590 20464 done 1.02 - - 2631 - - - 1930 - 172.0 16.88 1.198 1737 -4.9 - - - - - - - - - -
20765 - 6.3 596 20769 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.084 3321 528.9 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20805 - 7.8 596 20809 done 1.05 - - 2631 - 2.53 0.064 1926 -551.4 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21125 - 6.5 602 21183 done 1.05 - - 2631 - - - 1926 - 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21485 - 7.0 608 21543 done 1.05 - - 2631 - - - 1927 - 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21845 - 7.5 614 21903 done 1.05 - - 2631 - - - 1927 - 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22205 - 7.8 620 22263 done 1.05 - - 2631 - - - 1927 - 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22565 - 7.3 626 22623 done 1.05 - - 2631 - - - 1927 - 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22925 - 6.6 632 22929 roll 1.05 - - 2631 - 2.63 0.084 3327 532.3 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22980 - 7.6 632 22984 done 1.05 - - 2631 - 2.53 0.062 1924 -554.5 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23285 - 6.3 638 23289 roll 1.05 - - 2631 - 2.60 0.081 518 -540.8 172.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23320 - 5.9 638 23334 done 1.05 - - 2631 - 2.47 0.057 1928 570.9 182.2 8.15 1.084 1697 -4.8 - - - - - - - - - -
23645 - 6.4 644 23703 done 1.06 - - 2631 - - - 1928 - 182.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24005 - 6.1 650 24064 done 1.06 - - 2631 - - - 1928 - 185.6 2.60 1.120 1683 -5.4 - - - - - - - - - -
24365 - 5.9 656 24424 done 1.07 - - 2631 - - - 1928 - 196.1 8.48 1.031 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
24725 - 5.5 662 24784 done 1.09 0.10 0.083 2658 270.0 - - 1929 - 217.5 17.65 0.976 1552 -5.0 - - - - - - - - - -
25085 - 6.9 668 25103 done 1.12 - - 2658 - - - 1929 - 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25405 - 7.9 684 25409 roll 1.12 - - 2659 - 2.60 0.071 515 -543.8 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25450 - 8.2 686 25454 done 1.12 - - 2659 - 2.50 0.058 1920 562.0 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25765 - 8.6 702 25783 done 1.12 - - 2659 - - - 1920 - 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26085 - 7.8 718 26103 done 1.12 - - 2659 - - - 1920 - 217.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
26405 - 7.2 734 26423 done 1.12 - - 2659 - - - 1920 - 217.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
26725 - 7.4 750 26729 roll 1.12 - - 2659 - 2.58 0.072 513 -545.3 217.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
26760 - 7.7 751 26764 done 1.12 - - 2659 - 2.50 0.058 1923 564.0 217.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27065 - 8.0 771 27073 done 1.12 - - 2659 - - - 1923 - 217.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27375 - 8.6 802 27383 done 1.12 - - 2659 - - - 1923 - 217.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27685 - 6.8 833 27693 done 1.12 - - 2659 - - - 1923 - 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27995 - 5.6 875 28014 roll 1.12 - - 2659 - 2.63 0.073 513 -536.1 236.5 15.13 0.789 1474 -5.1 - - - - - - - - - -
28070 - 7.0 890 28074 done 1.15 - - 2659 - 2.53 0.058 1924 557.7 236.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28375 - 5.7 951 28389 done 1.15 - - 2659 - - - 1924 - 253.4 12.93 0.768 1405 -5.3 - - - - - - - - - -
28690 - 3.0 1001 28769 roll 1.18 - - 2659 - 2.70 0.092 3321 517.4 346.2 71.88 0.700 1027 -5.3 - - - - - - - - - -
28825 - 5.7 1014 28844 done 1.33 0.20 0.073 2706 235.0 2.50 0.061 1930 -556.4 361.1 11.27 0.719 967 -5.3 - - - - - - - - - -
29150 - 8.1 1047 29154 roll 1.35 - - 2707 - 2.60 0.074 516 -543.8 361.1 - - 965 - - - - - - - - - - -