WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  486 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -43692.687 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035924,4701.239,-12522.034,59,2.0,78 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.019
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -234057.0,465.3,25.6,285467.8,-5713.0
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  40205.4,274.8,221.3,-139559.5,-638.0
GPS2  040456,4701.201,-12522.104,16,1.9,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.5,30525,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29261,0.00,0.000,0,0,962,362.55 _10V_AH  10.0,40.634
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  32490,1050
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.246

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -29.77 0.000 2 0.000 0.000 39 2065 2020
45 -0.98 -127.1 -4.8 3 94 12.82 2.55 -29.42 0.000 4 0.193 0.080 2201 645 2961
200 -0.98 -127.1 -11.0 18 204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2201 2042 2961
505 -0.98 -127.1 -8.5 56 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2962
810 -0.98 -127.1 -9.6 117 814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2201 651 2964
845 -0.98 -127.1 -10.3 124 849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2201 2050 2964
1155 -0.98 -127.1 -7.9 157 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2965
1465 -0.98 -127.1 -9.1 188 1469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2201 642 2965
1520 -0.98 -127.1 -9.3 193 1524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2201 2046 2965
1825 -0.98 -127.1 -8.6 217 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2965
2145 -0.98 -127.1 -7.1 233 2149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2201 651 2965
2180 -0.98 -127.1 -7.3 234 2184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2201 2043 2965
2485 -0.98 -127.1 -7.4 250 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2965
2805 -0.98 -127.1 -7.8 266 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2965
3125 -0.98 -127.1 -7.1 282 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2965
3445 -0.98 -127.1 -6.9 298 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2965
3785 -0.98 -127.1 -6.6 313 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2964
4145 -0.98 -127.1 -6.7 319 4149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 639 2964
4205 -0.98 -127.1 -7.5 320 4209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2201 2046 2965
4565 -0.98 -127.1 -7.0 326 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2964
4925 -0.98 -127.1 -7.3 332 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2963
5285 -0.98 -127.1 -7.3 338 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2962
5645 -0.98 -127.1 -7.0 344 5649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 645 2962
5675 -0.98 -127.1 -7.2 344 5679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2201 2050 2962
6005 -0.98 -127.1 -7.6 350 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2960
6365 -0.98 -127.1 -7.3 356 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2961
6725 -0.98 -127.1 -7.1 362 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2960
7085 -0.98 -127.1 -7.3 368 7089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 642 2960
7120 -0.98 -127.1 -7.3 368 7124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2038 2960
7445 -0.98 -127.1 -7.6 374 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2038 2960
7805 -0.98 -127.1 -6.7 380 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2038 2959
8165 -0.98 -127.1 -5.9 386 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2038 2959
8525 -0.98 -127.1 -6.0 392 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2038 2959
8885 -0.98 -127.1 -6.9 398 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2038 2958
9245 -0.98 -127.1 -7.0 404 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2038 2958
9605 -0.98 -127.1 -6.9 410 9609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 641 2958
9640 -0.98 -127.1 -7.5 410 9644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2041 2958
9965 -0.98 -127.1 -6.5 416 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2958
10325 -0.98 -127.1 -5.9 422 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2958
10685 -0.98 -127.1 -5.4 428 10743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2957
11045 -0.98 -127.1 -5.4 434 11049 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2201 3454 2957
11095 -0.98 -127.1 -5.5 434 11099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2057 2957
11405 -0.98 -127.1 -5.3 440 11409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2201 644 2956
11440 -0.98 -127.1 -5.4 440 11444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2044 2957
11765 -0.98 -127.1 -5.1 446 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2956
12125 -0.98 -127.1 -5.2 452 12129 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2201 3454 2956
12170 -0.98 -127.1 -5.2 452 12174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2053 2956
12485 -0.98 -127.1 -6.0 458 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2956
12845 -0.98 -127.1 -6.5 464 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2956
13205 -0.98 -127.1 -6.2 470 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2052 2956
13565 -0.98 -127.1 -5.7 476 13569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2201 3451 2956
13620 -0.98 -127.1 -6.3 476 13624 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2055 2955
13925 -0.98 -127.1 -5.7 482 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2956
14285 -0.98 -127.1 -5.9 488 14289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2201 3457 2955
14325 -0.98 -127.1 -5.5 488 14329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2060 2955
14406 -0.32 0.0 5.9 490 14524 0.70 0.00 114.82 1.416 6 0.123 0.000 2345 2059 2440
14525 0.98 127.1 4.3 492 14644 1.42 2.50 112.72 1.383 4 0.109 0.095 2631 3327 1921
14665 0.98 127.1 7.2 494 14669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2631 1930 1920
15005 0.98 127.1 6.3 500 15063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1919
15365 0.98 127.1 6.8 506 15369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2631 3332 1918
15415 0.98 127.1 7.4 506 15419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1919 1918
15725 0.98 127.1 7.0 512 15729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2631 517 1917
15765 0.98 127.1 6.8 512 15769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2632 1926 1917
16085 0.98 127.1 6.9 518 16089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2631 3325 1917
16130 0.98 127.1 6.9 518 16134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1922 1917
16445 0.98 127.1 6.8 524 16503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1922 1917
16805 0.98 136.2 5.9 530 16864 0.00 0.00 7.03 1.419 6 0.000 0.000 2631 1922 1884
17165 0.99 148.3 5.8 536 17224 0.00 0.00 10.35 1.370 6 0.000 0.000 2631 1922 1835
17525 1.01 152.0 6.1 542 17584 0.00 0.00 3.35 1.431 6 0.000 0.000 2631 1922 1819
17885 1.02 152.0 6.5 548 17943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1922 1819
18245 1.02 152.0 7.2 554 18249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2631 3321 1819
18300 1.02 152.0 8.0 554 18304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1931 1819
18605 1.02 152.0 7.6 560 18663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1818
18965 1.02 152.0 6.8 566 19023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1819
19325 1.02 152.0 6.9 572 19383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1931 1819
19685 1.02 152.0 6.8 578 19743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1819
20045 1.02 152.0 6.4 584 20103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1930 1819
20405 1.02 172.0 5.6 590 20464 0.00 0.00 16.88 1.198 6 0.000 0.000 2631 1930 1737
20765 1.05 172.0 6.3 596 20769 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2631 3321 1736
20805 1.05 172.0 7.8 596 20809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2631 1926 1736
21125 1.05 172.0 6.5 602 21183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1926 1736
21485 1.05 172.0 7.0 608 21543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1736
21845 1.05 172.0 7.5 614 21903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1927 1736
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