SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.54 of 350.00 AH used of 24V (61.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 124 - - - 1102 - -126.5 -34.10 - 2426 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -5.0 2 101 done -1.05 12.38 0.360 2801 216.2 - - 1099 - -126.5 -24.95 - 3367 -37.7 - - - - - - - 14.26 - 14.86
399 52.5 -15.0 25 401 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 98.1 -14.6 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 135.0 -10.2 65 1001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 164.6 -10.4 85 1302 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 199.8 -12.9 105 1601 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 235.8 -11.3 125 1901 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 269.6 -10.5 140 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 305.1 -12.7 150 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 345.7 -13.7 160 2816 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 385.1 -12.9 170 3116 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 422.7 -12.1 180 3416 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 459.8 -12.4 190 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 496.5 -12.3 200 4017 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 533.0 -11.9 210 4316 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 568.6 -12.0 220 4616 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4915 604.3 -12.1 230 4916 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 640.1 -12.0 240 5218 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 675.2 -11.5 250 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5816 708.0 -10.8 260 5817 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6115 741.1 -11.3 270 6116 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6415 775.0 -11.5 280 6416 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 810.0 -11.5 290 6718 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 844.7 -11.4 300 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7317 880.0 -11.9 310 7319 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7615 916.7 -12.3 320 7616 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7915 953.4 -12.3 330 7916 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8215 990.0 -12.3 340 8216 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8241 begin apogee
8249 993.6 -12.2 341 8375 done -0.28 0.90 0.194 3054 281.1 - - 1099 - - 119.40 2.004 2848 -4.2 0.393 - - - - - - 14.14 - 13.11
8377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8377 begin climb
8381 1000.2 - 344 8515 done 1.05 1.35 0.114 3487 320.7 - - 1099 - 126.5 126.68 1.986 2332 -4.1 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.05
8815 984.0 6.5 360 8848 done 1.11 - - 3487 - - - 1099 - 158.0 31.08 1.932 2204 -4.1 0.393 - - - - - - - - 13.35
9145 959.2 7.5 371 9156 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 166.7 8.80 1.734 2170 -3.9 0.400 - - - - - - - - 13.38
9446 937.4 7.2 381 9465 done 1.15 - - 3486 - - - 1099 - 183.0 17.58 1.876 2104 -3.8 0.351 - - - - - - - - 13.49
9746 914.7 7.4 391 9762 done 1.17 0.12 0.121 3545 491.7 - - 1099 - 194.2 13.07 1.808 2057 -3.6 0.341 - - - - - - 14.74 - 13.51
10046 888.2 9.1 401 10047 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 194.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10345 860.7 9.4 411 10346 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 194.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
10645 833.9 8.7 421 10646 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 194.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10945 809.2 8.0 431 10946 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 194.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11245 785.8 7.7 441 11246 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 197.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11546 761.1 8.4 451 11547 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11846 735.1 8.8 461 11847 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 197.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12146 707.1 9.7 471 12148 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12445 677.1 10.2 481 12446 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 197.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12745 646.3 10.5 491 12746 done 1.17 - - 3544 - - - 1099 - 197.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13045 615.2 10.1 501 13046 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13346 586.5 9.1 511 13347 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13647 561.9 7.9 521 13648 done 1.17 - - 3545 - - - 1099 - 197.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13947 538.5 7.7 531 13953 done 1.18 - - 3545 - - - 1099 - 200.3 4.60 1.212 2033 -3.3 0.271 - - - - - - - - 13.33
14245 515.5 7.6 541 14257 done 1.19 - - 3545 - - - 1099 - 206.5 9.30 1.372 2008 -2.7 0.189 - - - - - - - - 13.69
14545 492.3 7.6 551 14555 done 1.20 - - 3545 - - - 1099 - 212.0 7.35 1.313 1984 -3.3 0.229 - - - - - - - - 13.71
14845 470.2 7.2 561 14865 done 1.22 - - 3545 - - - 1099 - 227.9 17.25 1.377 1919 -3.8 0.241 - - - - - - - - 13.77
15145 446.9 7.8 571 15146 done 1.23 - - 3544 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15445 422.9 8.4 581 15446 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15746 396.0 9.1 591 15747 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16046 367.9 9.2 601 16047 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16345 340.1 9.3 611 16346 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16645 309.5 10.6 621 16646 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16945 277.0 10.9 631 16946 done 1.23 - - 3544 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17245 245.7 9.9 642 17247 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17546 217.6 8.8 662 17547 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17849 191.1 9.0 682 17850 done 1.23 - - 3544 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18145 162.4 9.5 702 18147 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18446 136.7 7.9 722 18447 done 1.23 - - 3545 - - - 1099 - 229.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18749 115.3 7.1 742 18773 done 1.26 - - 3544 - - - 1099 - 248.2 19.65 0.923 1835 -4.2 0.098 - - - - - - - - 14.02
19075 84.3 10.0 764 19076 done 1.26 - - 3545 - - - 1099 - 248.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19376 51.2 11.0 784 19377 done 1.26 - - 3545 - - - 1099 - 248.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19675 23.7 7.5 804 19688 done 1.27 - - 3545 - - - 1099 - 257.1 5.05 0.743 1801 -6.5 0.039 - - - - - - - - 13.93
19990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19991 begin surface coast
20003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20003 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.30 9.80 0.063 137 13.9 - - 1100 - 300.00 20.50 0.083 1626 79.3 -0.286 - - - - - -