WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.62 of 91.80 AH used of 24V (29.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.32 of 61.20 AH used of 10V (35.76% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 96 VBD -0.87 - - 42 - - - 2094 - -127.1 -79.97 - 2348 - - - - - - - - - - -
96 - -6.2 8 140 roll -0.87 12.43 0.175 2177 171.8 2.50 0.059 722 -548.8 -127.1 -23.67 - 2996 -27.4 - - - - - - - - - -
161 - -6.6 14 165 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.031 2112 562.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
466 - -11.1 49 470 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 725 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
661 - -8.8 88 665 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.031 2123 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
971 - -9.2 138 975 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.046 728 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1196 - -8.2 160 1200 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2126 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1501 - -7.7 191 1509 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1811 - -8.2 215 1815 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.047 713 -554.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1931 - -9.1 221 1935 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2125 571.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2251 - -8.1 237 2269 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2571 - -7.9 253 2575 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.049 722 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2611 - -9.1 255 2615 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2127 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2931 - -8.0 271 2935 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 720 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3006 - -8.2 274 3010 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2123 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3311 - -6.9 290 3315 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.049 719 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3391 - -7.2 294 3395 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2123 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3731 - -6.8 305 3735 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 720 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3806 - -6.8 306 3810 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2118 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4151 - -6.5 312 4155 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4216 - -7.1 313 4220 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2117 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4571 - -6.3 319 4575 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4621 - -7.0 319 4625 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4931 - -5.6 325 4935 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4986 - -5.8 325 4990 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2117 563.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5291 - -5.8 331 5349 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5651 - -6.6 337 5655 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 721 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5716 - -7.3 338 5720 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6071 - -6.7 344 6075 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6201 - -7.0 346 6205 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6551 - -5.9 352 6555 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6601 - -6.2 352 6605 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6911 - -6.4 358 6915 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 717 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6951 - -7.0 358 6955 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 563.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7271 - -6.6 364 7275 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7326 - -7.1 364 7330 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7631 - -6.8 370 7690 done -0.87 - - 2176 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7991 - -6.8 376 7995 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8091 - -7.3 377 8095 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8411 - -5.2 383 8415 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8466 - -5.7 383 8470 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 560.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8771 - -4.3 389 8829 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9131 - -4.4 395 9135 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 718 -546.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9211 - -4.6 396 9215 done -0.87 - - 2177 - 2.53 0.039 2129 557.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9551 - -5.4 402 9555 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 726 -543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9611 - -5.1 403 9615 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2134 563.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9971 - -3.5 409 10029 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10331 - -5.6 415 10335 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 725 -546.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10466 - -6.3 417 10469 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10812 - 5.3 423 10930 done -0.32 0.55 0.079 2300 221.8 - - 2119 - - 109.30 1.143 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
10931 - 3.4 425 11045 roll 0.87 1.23 0.063 2567 217.1 2.70 0.054 708 -522.6 127.1 107.97 1.129 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
11076 - 6.0 427 11080 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.039 2102 546.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11411 - 6.1 433 11415 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3502 538.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11456 - 7.7 433 11460 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.038 2106 -558.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11771 - 6.7 439 11775 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.057 699 -545.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11826 - 7.4 439 11830 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2100 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12131 - 5.3 445 12155 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.054 699 -532.7 148.2 17.20 1.124 1870 -4.9 - - - - - - - - - -
12181 - 6.3 445 12185 done 0.90 - - 2567 - 2.55 0.038 2105 551.4 148.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12491 - 6.8 451 12549 done 0.90 - - 2567 - - - 2105 - 148.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12851 - 7.2 457 12909 done 0.90 - - 2567 - - - 2105 - 148.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13211 - 7.2 463 13269 done 0.90 - - 2567 - - - 2106 - 148.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13571 - 6.3 469 13575 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.055 696 -542.3 148.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13616 - 5.8 469 13625 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2105 563.6 155.3 5.03 1.090 1843 -5.0 - - - - - - - - - -
13931 - 5.8 475 13990 done 0.91 - - 2567 - - - 2104 - 162.1 5.35 1.071 1815 -5.2 - - - - - - - - - -
14291 - 6.4 481 14295 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.063 3494 538.8 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14351 - 7.7 482 14355 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.039 2100 -564.4 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14711 - 6.4 488 14769 done 0.91 - - 2567 - - - 2100 - 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15071 - 6.0 494 15129 done 0.91 - - 2567 - - - 2100 - 162.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
15431 - 6.4 500 15435 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.059 3498 541.9 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15481 - 7.5 500 15485 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.039 2106 -563.6 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15791 - 6.2 506 15849 done 0.91 - - 2567 - - - 2106 - 162.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16151 - 5.4 512 16210 done 0.91 - - 2567 - - - 2106 - 178.9 13.62 0.960 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
16511 - 6.2 518 16569 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16871 - 6.4 524 16929 done 0.93 - - 2567 - - - 2106 - 178.9 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17231 - 5.4 530 17250 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.055 699 -541.2 195.7 13.13 0.907 1677 -5.2 - - - - - - - - - -
17281 - 5.6 530 17295 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 2090 556.4 207.1 9.15 0.907 1631 -5.0 - - - - - - - - - -
17651 - 5.0 537 17710 done 0.96 - - 2567 - - - 2090 - 237.0 23.80 0.879 1508 -5.2 - - - - - - - - - -
18011 - 5.9 545 18015 roll 0.99 0.10 0.062 2599 320.0 2.55 0.053 698 -545.9 238.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18051 - 9.2 547 18055 done 1.00 - - 2599 - 2.50 0.037 2091 557.2 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18371 - 8.4 563 18375 roll 1.00 - - 2599 - 2.58 0.054 698 -539.9 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18501 - 10.0 569 18505 done 1.00 - - 2599 - 2.47 0.037 2091 564.0 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18811 - 8.9 585 18815 roll 1.00 - - 2599 - 2.58 0.058 3504 547.7 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18851 - 10.1 587 18855 done 1.00 - - 2599 - 2.45 0.036 2102 -572.2 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19171 - 11.0 603 19175 roll 1.00 - - 2599 - 2.58 0.054 3509 545.3 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19286 - 9.2 608 19289 done 1.00 - - 2599 - 2.47 0.036 2106 -568.0 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19591 - 7.4 624 19595 roll 1.00 - - 2599 - 2.50 0.042 705 -560.4 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
19811 - 7.5 642 19815 done 1.00 - - 2599 - 2.47 0.035 2106 567.2 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20121 - 7.7 673 20125 roll 1.00 - - 2599 - 2.58 0.049 693 -547.7 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20161 - 7.2 677 20165 done 1.00 - - 2599 - 2.47 0.034 2095 567.6 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20471 - 6.1 708 20479 done 1.00 - - 2599 - - - 2096 - 238.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
20781 - 4.6 751 20820 roll 1.00 - - 2599 - 2.58 0.048 702 -540.3 279.9 33.42 0.682 1333 -5.2 - - - - - - - - - -
20896 - 7.5 774 20900 done 1.04 - - 2599 - 2.50 0.032 2104 560.8 279.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
21201 - 5.0 835 21230 roll 1.04 - - 2599 - 2.55 0.051 3497 546.3 308.0 21.48 0.667 1219 -5.3 - - - - - - - - - -
21271 - 5.6 849 21285 done 1.07 - - 2599 - 2.45 0.035 2107 -567.3 319.8 9.07 0.657 1172 -5.2 - - - - - - - - - -
21586 - 4.9 887 21615 roll 1.09 - - 2599 - 2.63 0.051 696 -536.5 353.3 25.73 0.640 1034 -5.4 - - - - - - - - - -
21681 - 7.7 896 21685 done 1.12 - - 2599 - 2.50 0.031 2100 561.6 353.3 - - 1033 - - - - - - - - - - -