WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  486 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -138.25191 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100930,4803.670,-12550.206,41,1.4,47 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.136
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  201022.0,87.0,-14.6,-263206.2,-474.1
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  139073.3,-164.2,373.4,-18920.5,508.5
GPS2  101456,4803.724,-12550.213,12,1.5,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.3,201991,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  727

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22049,0.00,0.000,0,0,1031,354.46 _10V_AH  10.0,39.316
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  29194,926
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,64.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.87 -127.1 0.0 0 96 0.00 0.00 -79.97 0.000 2 0.000 0.000 42 2094 2348
96 -0.87 -127.1 -6.2 8 140 12.43 2.50 -23.67 0.000 4 0.175 0.059 2177 722 2996
161 -0.87 -127.1 -6.6 14 165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2112 2996
466 -0.87 -127.1 -11.1 49 470 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 725 2996
661 -0.87 -127.1 -8.8 88 665 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2123 2996
971 -0.87 -127.1 -9.2 138 975 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 728 2997
1196 -0.87 -127.1 -8.2 160 1200 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2126 2997
1501 -0.87 -127.1 -7.7 191 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
1811 -0.87 -127.1 -8.2 215 1815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 713 2996
1931 -0.87 -127.1 -9.1 221 1935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2125 2997
2251 -0.87 -127.1 -8.1 237 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
2571 -0.87 -127.1 -7.9 253 2575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2176 722 2998
2611 -0.87 -127.1 -9.1 255 2615 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2998
2931 -0.87 -127.1 -8.0 271 2935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 720 2998
3006 -0.87 -127.1 -8.2 274 3010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
3311 -0.87 -127.1 -6.9 290 3315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 719 2998
3391 -0.87 -127.1 -7.2 294 3395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
3731 -0.87 -127.1 -6.8 305 3735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 720 2998
3806 -0.87 -127.1 -6.8 306 3810 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2118 2998
4151 -0.87 -127.1 -6.5 312 4155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2998
4216 -0.87 -127.1 -7.1 313 4220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2117 2998
4571 -0.87 -127.1 -6.3 319 4575 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2998
4621 -0.87 -127.1 -7.0 319 4625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2998
4931 -0.87 -127.1 -5.6 325 4935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2998
4986 -0.87 -127.1 -5.8 325 4990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2117 2998
5291 -0.87 -127.1 -5.8 331 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
5651 -0.87 -127.1 -6.6 337 5655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 721 2998
5716 -0.87 -127.1 -7.3 338 5720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2998
6071 -0.87 -127.1 -6.7 344 6075 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2997
6201 -0.87 -127.1 -7.0 346 6205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2998
6551 -0.87 -127.1 -5.9 352 6555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 725 2997
6601 -0.87 -127.1 -6.2 352 6605 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
6911 -0.87 -127.1 -6.4 358 6915 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 717 2997
6951 -0.87 -127.1 -7.0 358 6955 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2997
7271 -0.87 -127.1 -6.6 364 7275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
7326 -0.87 -127.1 -7.1 364 7330 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2997
7631 -0.87 -127.1 -6.8 370 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2997
7991 -0.87 -127.1 -6.8 376 7995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
8091 -0.87 -127.1 -7.3 377 8095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2997
8411 -0.87 -127.1 -5.2 383 8415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2997
8466 -0.87 -127.1 -5.7 383 8470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2997
8771 -0.87 -127.1 -4.3 389 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
9131 -0.87 -127.1 -4.4 395 9135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 718 2997
9211 -0.87 -127.1 -4.6 396 9215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2997
9551 -0.87 -127.1 -5.4 402 9555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 726 2996
9611 -0.87 -127.1 -5.1 403 9615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2134 2996
9971 -0.87 -127.1 -3.5 409 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2996
10331 -0.87 -127.1 -5.6 415 10335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2996
10466 -0.87 -127.1 -6.3 417 10469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2995
10812 -0.32 0.0 5.3 423 10930 0.55 0.00 109.30 1.143 6 0.079 0.000 2300 2119 2476
10931 0.87 127.1 3.4 425 11045 1.23 2.70 107.97 1.129 4 0.063 0.054 2567 708 1956
11076 0.87 127.1 6.0 427 11080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2102 1956
11411 0.87 127.1 6.1 433 11415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3502 1954
11456 0.87 127.1 7.7 433 11460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2106 1954
11771 0.87 127.1 6.7 439 11775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 699 1954
11826 0.87 127.1 7.4 439 11830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2100 1954
12131 0.87 148.2 5.3 445 12155 0.00 2.63 17.20 1.124 4 0.000 0.054 2567 699 1870
12181 0.90 148.2 6.3 445 12185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2105 1870
12491 0.90 148.2 6.8 451 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1870
12851 0.90 148.2 7.2 457 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1869
13211 0.90 148.2 7.2 463 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1869
13571 0.90 148.2 6.3 469 13575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2567 696 1868
13616 0.90 155.3 5.8 469 13625 0.00 2.50 5.03 1.090 6 0.000 0.038 2566 2105 1843
13931 0.91 162.1 5.8 475 13990 0.00 0.00 5.35 1.071 6 0.000 0.000 2567 2104 1815
14291 0.91 162.1 6.4 481 14295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3494 1815
14351 0.91 162.1 7.7 482 14355 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2100 1815
14711 0.91 162.1 6.4 488 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1815
15071 0.91 162.1 6.0 494 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1814
15431 0.91 162.1 6.4 500 15435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2567 3498 1815
15481 0.91 162.1 7.5 500 15485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2106 1815
15791 0.91 162.1 6.2 506 15849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1815
16151 0.91 178.9 5.4 512 16210 0.00 0.00 13.62 0.960 6 0.000 0.000 2567 2106 1745
16511 0.93 178.9 6.2 518 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1745
16871 0.93 178.9 6.4 524 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1745
17231 0.93 195.7 5.4 530 17250 0.00 2.60 13.13 0.907 4 0.000 0.055 2567 699 1677
17281 0.95 207.1 5.6 530 17295 0.00 2.50 9.15 0.907 6 0.000 0.038 2567 2090 1631
17651 0.96 237.0 5.0 537 17710 0.00 0.00 23.80 0.879 6 0.000 0.000 2567 2090 1508
18011 0.99 238.5 5.9 545 18015 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.062 0.053 2599 698 1507
18051 1.00 238.5 9.2 547 18055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2599 2091 1506
18371 1.00 238.5 8.4 563 18375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2599 698 1506
18501 1.00 238.5 10.0 569 18505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2599 2091 1506
18811 1.00 238.5 8.9 585 18815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2599 3504 1506
18851 1.00 238.5 10.1 587 18855 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2599 2102 1506
19171 1.00 238.5 11.0 603 19175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2599 3509 1506
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