prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 90.38 of 150.00 AH used of 24V (39.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.46 of 100.00 AH used of 10V (58.54% remains) | |
| • Surface angle -42.4 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3093.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3093.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 159 | VBD | -1.08 | - | - | 160 | - | - | - | 2330 | - | -146.0 | -139.88 | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.3 | -0.8 | 25 | 205 | roll | -1.08 | 8.98 | 0.273 | 2200 | 227.2 | 2.53 | 0.087 | 3742 | 558.1 | -146.0 | -24.52 | - | 3018 | -27.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 17.6 | -15.2 | 41 | 266 | done | -0.85 | 0.20 | 0.166 | 2253 | 265.0 | 2.28 | 0.044 | 2342 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 62.4 | -13.6 | 102 | 612 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.189 | 2279 | 260.0 | 2.38 | 0.058 | 933 | -592.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 74.7 | -11.8 | 120 | 716 | done | -0.65 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.057 | 2340 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 110.8 | -10.5 | 167 | 1053 | done | -0.65 | - | - | 2279 | - | - | - | 2340 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 149.2 | -11.8 | 182 | 1365 | roll | -0.65 | - | - | 2278 | - | 2.40 | 0.059 | 930 | -587.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 158.0 | -9.9 | 185 | 1444 | done | -0.65 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.055 | 2341 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 187.9 | -10.0 | 201 | 1763 | done | -0.65 | - | - | 2279 | - | - | - | 2341 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 213.9 | -8.2 | 216 | 2075 | roll | -0.71 | - | - | 2279 | - | 2.47 | 0.073 | 3745 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 220.3 | -9.0 | 219 | 2148 | done | -0.82 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.044 | 2328 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 242.9 | -5.9 | 234 | 2466 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.097 | 2227 | -346.7 | 2.38 | 0.058 | 930 | -587.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 251.5 | -8.6 | 239 | 2574 | done | -0.79 | 0.15 | 0.169 | 2262 | 233.3 | 2.40 | 0.055 | 2347 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 274.9 | -7.6 | 255 | 2901 | roll | -0.84 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.074 | 3752 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 286.5 | -8.2 | 261 | 3043 | done | -0.93 | 0.12 | 0.106 | 2220 | -350.0 | 2.33 | 0.042 | 2328 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 313.6 | -8.2 | 276 | 3358 | done | -0.85 | 0.12 | 0.169 | 2252 | 266.7 | - | - | 2328 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 335.6 | -7.3 | 291 | 3666 | done | -0.90 | - | - | 2252 | - | - | - | 2328 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 360.6 | -8.9 | 306 | 3979 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.114 | 2218 | -340.0 | 2.38 | 0.057 | 929 | -587.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 369.7 | -11.1 | 310 | 4065 | done | -0.85 | 0.15 | 0.161 | 2254 | 240.0 | 2.40 | 0.054 | 2344 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 399.0 | -9.0 | 326 | 4392 | roll | -0.92 | - | - | 2254 | - | 2.45 | 0.071 | 3752 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 412.7 | -8.1 | 330 | 4553 | done | -1.05 | 0.17 | 0.086 | 2196 | -341.2 | 2.33 | 0.041 | 2325 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 439.1 | -7.3 | 339 | 4888 | done | -0.94 | 0.15 | 0.156 | 2235 | 260.0 | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 459.0 | -6.2 | 347 | 5215 | roll | -0.94 | - | - | 2236 | - | 2.53 | 0.069 | 3749 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 466.7 | -5.6 | 349 | 5334 | done | -1.04 | 0.10 | 0.109 | 2203 | -330.0 | 2.30 | 0.042 | 2341 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 494.1 | -8.8 | 358 | 5672 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.125 | 2234 | 310.0 | 2.50 | 0.068 | 3757 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5818 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5829 | 494.6 | - | 361 | 5963 | done | -0.34 | 0.38 | 0.102 | 2363 | 339.5 | - | - | 2503 | - | - | 131.73 | 1.197 | 2420 | -4.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5964 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5968 | 494.6 | - | 364 | 6160 | roll | 1.08 | 1.10 | 0.113 | 2664 | 273.6 | 2.67 | 0.054 | 1114 | -520.2 | 146.0 | 150.38 | 1.042 | 1824 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6413 | 467.2 | 7.4 | 374 | 6418 | done | 1.01 | - | - | 2664 | - | 2.53 | 0.051 | 2518 | 554.9 | 146.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 444.6 | 6.6 | 382 | 6743 | done | 0.89 | 0.15 | 0.140 | 2626 | -253.3 | - | - | 2518 | - | 159.5 | 13.23 | 1.042 | 1769 | -4.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 432.0 | 3.7 | 390 | 7147 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.085 | 2672 | 383.3 | 2.83 | 0.066 | 3938 | 501.8 | 256.0 | 87.47 | 1.109 | 1375 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 425.1 | 8.2 | 392 | 7160 | done | 0.96 | 0.12 | 0.146 | 2646 | -216.7 | 2.60 | 0.038 | 2524 | -543.8 | 256.0 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7498 | 400.4 | 7.4 | 401 | 7503 | roll | 1.03 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.054 | 1110 | -565.6 | 256.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 399.2 | 7.5 | 401 | 7521 | done | 1.12 | 0.12 | 0.079 | 2690 | 366.7 | 2.50 | 0.048 | 2532 | 568.8 | 256.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 370.3 | 8.6 | 417 | 7854 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.134 | 2657 | -275.0 | 2.47 | 0.052 | 1109 | -576.1 | 256.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 368.8 | 8.5 | 418 | 7871 | done | 1.04 | - | - | 2657 | - | 2.42 | 0.048 | 2525 | 585.1 | 256.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 346.1 | 7.0 | 434 | 8199 | roll | 1.08 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.053 | 1104 | -592.1 | 256.0 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 344.4 | 6.8 | 435 | 8229 | done | 1.17 | 0.12 | 0.078 | 2704 | 391.7 | 2.38 | 0.050 | 2525 | 597.1 | 261.8 | 6.05 | 0.881 | 1352 | -3.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 314.5 | 9.0 | 450 | 8545 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.132 | 2661 | -286.7 | 2.38 | 0.054 | 1107 | -595.8 | 261.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | 311.8 | 7.0 | 451 | 8581 | done | 1.15 | 0.10 | 0.088 | 2702 | 410.0 | 2.35 | 0.050 | 2533 | 606.8 | 262.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 284.6 | 8.7 | 467 | 8895 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.132 | 2660 | -280.0 | 2.38 | 0.053 | 1105 | -600.0 | 262.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 283.6 | 8.9 | 467 | 8910 | done | 1.00 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.049 | 2525 | 609.4 | 262.8 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 265.7 | 5.1 | 483 | 9271 | done | 1.14 | 0.10 | 0.084 | 2706 | 460.0 | - | - | 2525 | - | 317.8 | 47.62 | 1.078 | 1125 | -4.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 235.1 | 10.0 | 500 | 9573 | roll | 1.14 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.054 | 1096 | -608.1 | 317.8 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 231.7 | 9.8 | 501 | 9608 | done | 1.14 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.051 | 2520 | 611.2 | 317.8 | - | - | 1121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 202.9 | 9.2 | 516 | 9924 | roll | 1.14 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.055 | 1108 | -606.0 | 317.8 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 201.9 | 9.1 | 516 | 9937 | done | 1.14 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.050 | 2523 | 615.2 | 317.8 | - | - | 1120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | 173.2 | 8.7 | 532 | 10251 | roll | 1.14 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.054 | 1102 | -604.7 | 317.8 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 170.9 | 7.9 | 533 | 10280 | done | 1.22 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.051 | 2520 | 608.6 | 317.8 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 147.8 | 6.3 | 549 | 10620 | roll | 1.30 | - | - | 2706 | - | 2.40 | 0.055 | 1105 | -589.6 | 337.5 | 16.50 | 1.019 | 1043 | -4.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 145.0 | 5.9 | 551 | 10682 | done | 1.46 | 0.15 | 0.077 | 2762 | 373.3 | 2.35 | 0.051 | 2529 | 606.0 | 371.0 | 30.23 | 1.016 | 907 | -4.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 117.6 | 8.2 | 567 | 11000 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.147 | 2736 | -260.0 | 2.35 | 0.055 | 1096 | -609.8 | 371.0 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 112.7 | 7.5 | 570 | 11068 | done | 1.48 | - | - | 2736 | - | 2.35 | 0.054 | 2529 | 609.8 | 371.0 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 86.3 | 7.2 | 606 | 11400 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.077 | 2788 | 433.3 | 2.35 | 0.054 | 1110 | -603.8 | 371.0 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11407 | 85.2 | 7.6 | 608 | 11413 | done | 1.53 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.052 | 2528 | 608.6 | 371.0 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 50.1 | 10.0 | 669 | 11760 | roll | 1.42 | 0.17 | 0.137 | 2738 | -294.1 | 2.38 | 0.055 | 1110 | -595.8 | 371.0 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 46.4 | 7.4 | 677 | 11808 | done | 1.49 | - | - | 2737 | - | 2.33 | 0.052 | 2520 | 605.2 | 371.0 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 19.6 | 7.8 | 738 | 12155 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.077 | 2789 | 433.3 | 2.38 | 0.058 | 1110 | -592.4 | 371.0 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 17.3 | 8.0 | 742 | 12180 | done | 1.55 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.054 | 2525 | 602.1 | 371.0 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -10.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2336 | - | 558.30 | 175.02 | 0.915 | 145 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||