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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.73 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.55 of 100.00 AH used of 10V (87.45% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | ||
| • Time spent turning 270 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.77 | - | - | - | 77.48 | -0.63 | 66.43 | - | 444.69 | - | - | 0.001 | 1967.44 | - | -146.63 | 0.25 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.89 | 1.6 | -2.2 | 13 | 94.83 | -0.63 | - | - | 2336.38 | - | 10.18 | - | 561.38 | -138.1 | -146.63 | 2.60 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 362.42 | 26.9 | -7.3 | 61 | 367.04 | -0.63 | - | - | 2289.31 | - | 0.25 | - | 2035.62 | 5897.0 | -146.63 | 2.73 | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 | |
| 552.33 | 40.1 | -6.6 | 80 | 556.52 | turning | -0.63 | - | - | 2289.62 | - | - | - | 584.88 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 826.83 | 59.0 | -7.1 | 107 | 831.79 | -0.63 | - | - | 2289.94 | - | - | - | 2049.75 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3098.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1131.69 | 80.4 | -6.8 | 138 | 1136.57 | -0.63 | - | - | 2288.06 | - | - | - | 609.69 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3097.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356.84 | 95.0 | 6.2 | 160 | 1481.04 | -0.20 | 120.59 | - | 2464.44 | 1.5 | 0.81 | 0.002 | 1996.88 | 1712.6 | - | 0.12 | - | 2501.38 | -4965.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483.53 | 96.5 | - | 172 | 1611.45 | 0.63 | 120.95 | - | 2716.31 | 2.1 | 1.28 | - | 3454.50 | 1138.8 | 146.63 | 2.78 | - | 1903.97 | -214.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 1879.08 | 68.6 | 7.5 | 212 | 1883.17 | 0.63 | - | - | 2717.81 | - | - | - | 1987.56 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2189.32 | 45.4 | 7.5 | 243 | 2193.18 | 0.63 | - | - | 2716.50 | - | - | - | 3449.62 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2463.54 | 25.5 | 7.1 | 270 | 2468.51 | 0.63 | - | - | 2716.88 | - | - | - | 1976.94 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2648.86 | 12.8 | 6.9 | 299 | 2653.82 | 0.63 | - | - | 2717.31 | - | - | - | 3482.50 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2858 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2859 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | 1074.19 | 12.30 | - | - | -0.2 | 3.04 | - | 1081831680 | 355865684.2 | -1.11 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||