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| • Previous call tries 2 | • 84.55 of 91.80 AH used of 24V ( 7.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.11 of 61.20 AH used of 10V (13.22% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 284 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2071 | - | -117.3 | -76.05 | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -3.5 | 4 | 144 | roll | -1.07 | 13.50 | 0.189 | 2640 | 163.6 | 2.60 | 0.083 | 705 | -525.4 | -117.3 | -18.62 | - | 3106 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 53.0 | -16.2 | 19 | 401 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.051 | 2107 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 104.1 | -13.6 | 33 | 738 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.071 | 682 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 120.1 | -12.0 | 36 | 863 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.051 | 2099 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 159.8 | -11.5 | 47 | 1259 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 201.3 | -11.4 | 53 | 1575 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.071 | 695 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 208.5 | -11.1 | 54 | 1634 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.050 | 2101 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 246.7 | -10.2 | 60 | 2003 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.081 | 3501 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 252.7 | -10.2 | 60 | 2062 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.53 | 0.054 | 2106 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 285.3 | -10.6 | 66 | 2425 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 329.7 | -10.6 | 71 | 2907 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 380.3 | -10.5 | 75 | 3389 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 430.4 | -10.4 | 79 | 3763 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.083 | 3507 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 439.8 | -10.7 | 79 | 3842 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.058 | 2097 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 481.6 | -10.2 | 83 | 4364 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 527.4 | -9.5 | 87 | 4738 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.084 | 3514 | 534.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 532.5 | -9.5 | 87 | 4784 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.060 | 2106 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 562.8 | -9.4 | 90 | 5218 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5582 | 608.0 | -9.4 | 94 | 5592 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.084 | 3518 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 615.8 | -9.9 | 94 | 5664 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.061 | 2100 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 653.9 | -9.2 | 98 | 6192 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 699.2 | -9.4 | 102 | 6560 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.72 | 0.088 | 3497 | 513.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 708.5 | -10.8 | 102 | 6652 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2097 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 746.7 | -9.5 | 106 | 7168 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 790.6 | -9.1 | 110 | 7535 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.088 | 3506 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 796.5 | -9.0 | 110 | 7601 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 830.4 | -7.8 | 114 | 8035 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.090 | 3504 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 834.1 | -7.6 | 114 | 8074 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.55 | 0.061 | 2100 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8396 | 860.1 | -7.9 | 117 | 8401 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.75 | 0.091 | 3526 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 864.0 | -9.1 | 117 | 8446 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.062 | 2100 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 891.5 | -8.4 | 120 | 8888 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 934.6 | -9.0 | 124 | 9262 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.092 | 3506 | 527.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 943.4 | -9.9 | 124 | 9347 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.60 | 0.061 | 2103 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 978.4 | -8.7 | 128 | 9748 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.093 | 3501 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 985.4 | -8.8 | 128 | 9827 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.062 | 2073 | -549.2 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 1000.0 | 8.4 | 130 | 10115 | done | -0.33 | 0.82 | 0.100 | 2802 | 198.8 | - | - | 2300 | - | - | 109.95 | 1.463 | 2625 | -4.3 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 1003.9 | 6.3 | 131 | 10235 | done | 1.07 | 1.50 | 0.073 | 3109 | 204.7 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 109.12 | 1.420 | 2146 | -4.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 983.5 | 4.4 | 135 | 10716 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 169.0 | 47.58 | 1.415 | 1935 | -4.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 953.3 | 6.3 | 139 | 11198 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 169.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 922.9 | 6.3 | 143 | 11679 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 169.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 891.4 | 6.5 | 147 | 12161 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 169.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12525 | 858.6 | 6.8 | 151 | 12643 | done | 1.15 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 169.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | 826.8 | 6.6 | 155 | 13125 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 169.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13489 | 795.2 | 6.5 | 159 | 13607 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 169.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13971 | 763.7 | 6.5 | 163 | 14089 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 169.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14453 | 732.7 | 6.5 | 167 | 14571 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 169.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | 704.9 | 5.8 | 171 | 15054 | done | 1.15 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 182.9 | 11.75 | 1.326 | 1879 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 675.6 | 6.1 | 175 | 15536 | done | 1.17 | 0.12 | 0.061 | 3141 | 266.7 | - | - | 2298 | - | 187.8 | 4.10 | 1.348 | 1858 | -5.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15898 | 638.9 | 7.6 | 179 | 15903 | roll | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.70 | 0.075 | 890 | -521.5 | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15965 | 633.4 | 8.5 | 179 | 15975 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.060 | 2302 | 547.3 | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16391 | 600.5 | 7.7 | 183 | 16510 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2301 | - | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16873 | 565.4 | 7.3 | 187 | 16878 | roll | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.074 | 892 | -537.8 | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 560.7 | 7.2 | 187 | 16937 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.060 | 2294 | 539.2 | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17246 | 538.5 | 7.0 | 190 | 17364 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2294 | - | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17728 | 503.6 | 7.2 | 194 | 17732 | roll | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.67 | 0.092 | 3703 | 527.7 | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17793 | 498.2 | 8.3 | 194 | 17798 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | -540.8 | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18221 | 465.0 | 7.8 | 198 | 18339 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2281 | - | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18703 | 430.6 | 7.1 | 202 | 18821 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2281 | - | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19185 | 397.8 | 6.8 | 206 | 19189 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.076 | 896 | -536.8 | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19237 | 394.1 | 7.8 | 206 | 19242 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.058 | 2307 | 542.7 | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19557 | 372.7 | 6.7 | 209 | 19676 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2306 | - | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20040 | 341.2 | 6.5 | 213 | 20158 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2306 | - | 187.8 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20521 | 310.1 | 6.5 | 217 | 20639 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2306 | - | 187.8 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20943 | 284.2 | 6.1 | 222 | 21003 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2306 | - | 191.0 | 3.08 | 1.075 | 1846 | -4.5 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21307 | 261.2 | 6.2 | 228 | 21365 | done | 1.19 | - | - | 3141 | - | - | - | 2306 | - | 191.9 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21670 | 241.7 | 5.3 | 234 | 21699 | roll | 1.19 | - | - | 3141 | - | 2.78 | 0.071 | 896 | -507.2 | 218.4 | 22.70 | 0.963 | 1734 | -4.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21781 | 234.4 | 6.6 | 235 | 21790 | done | 1.23 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.055 | 2299 | 550.2 | 218.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22102 | 212.9 | 6.7 | 241 | 22160 | done | 1.23 | - | - | 3141 | - | - | - | 2299 | - | 218.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22465 | 188.7 | 6.6 | 247 | 22523 | done | 1.23 | - | - | 3142 | - | - | - | 2298 | - | 218.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22828 | 163.7 | 6.7 | 253 | 22886 | done | 1.23 | - | - | 3141 | - | - | - | 2299 | - | 218.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23193 | 139.9 | 6.2 | 261 | 23197 | roll | 1.23 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.071 | 896 | -529.4 | 218.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23298 | 132.7 | 7.9 | 264 | 23302 | done | 1.23 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.053 | 2292 | 547.5 | 218.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23630 | 111.7 | 6.4 | 275 | 23658 | done | 1.23 | - | - | 3141 | - | - | - | 2292 | - | 218.5 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23966 | 91.6 | 5.0 | 286 | 24026 | done | 1.23 | - | - | 3141 | - | - | - | 2292 | - | 252.5 | 27.50 | 0.838 | 1594 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24345 | 74.4 | 4.2 | 300 | 24402 | roll | 1.28 | - | - | 3141 | - | 2.75 | 0.082 | 3703 | 513.1 | 310.4 | 46.38 | 0.805 | 1358 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24436 | 69.5 | 6.1 | 304 | 24448 | done | 1.38 | 0.12 | 0.042 | 3181 | 333.3 | 2.62 | 0.058 | 2303 | -534.4 | 314.5 | 3.10 | 0.852 | 1341 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24771 | 45.6 | 7.5 | 321 | 24781 | roll | 1.38 | - | - | 3180 | - | 2.60 | 0.074 | 893 | -542.3 | 314.5 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24835 | 40.5 | 8.0 | 324 | 24840 | done | 1.38 | - | - | 3180 | - | 2.58 | 0.051 | 2299 | 545.0 | 314.5 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25159 | 17.8 | 7.2 | 340 | 25176 | done | 1.38 | - | - | 3181 | - | - | - | 2299 | - | 314.5 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |