WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.55 of 91.80 AH used of 24V (13.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.90 of 61.20 AH used of 10V (33.17% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 429 - - - 2126 - -127.1 -50.45 - 2432 - - - - - - - - - - -
66 - -6.3 5 109 roll -0.88 11.90 0.168 2532 176.7 2.72 0.091 3539 519.5 -127.1 -25.98 - 3350 -35.3 - - - - - - - - - -
255 - -15.4 24 259 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.052 2145 -540.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
560 - -10.6 78 564 done -0.88 - - 2532 - - - 2146 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
870 - -8.6 122 874 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 727 -535.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
910 - -8.5 126 914 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.048 2138 546.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.3 157 1224 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.088 3530 515.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1275 - -8.7 162 1279 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.056 2127 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1580 - -8.7 189 1584 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.068 735 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1615 - -8.7 190 1619 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2121 543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.3 206 1938 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.6 222 2244 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.096 3537 509.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2280 - -8.1 224 2284 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.061 2129 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2600 - -7.1 240 2618 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2920 - -7.3 256 2938 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3240 - -6.9 272 3244 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.096 3533 501.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3285 - -7.0 274 3289 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2135 -531.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3600 - -6.5 288 3658 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3960 - -6.2 294 4018 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4320 - -7.4 300 4378 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4680 - -7.0 306 4684 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.103 3534 494.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4720 - -7.2 306 4724 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2136 -527.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5040 - -6.8 312 5098 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.9 318 5458 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.6 324 5818 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6120 - -5.7 330 6178 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6480 - -5.6 336 6538 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6840 - -6.4 342 6898 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7200 - -7.2 348 7204 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3531 489.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7230 - -7.7 348 7234 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2125 -526.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7560 - -7.0 354 7618 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7920 - -6.9 360 7978 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8280 - -6.8 366 8284 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.114 3535 486.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8315 - -8.2 366 8319 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2136 -524.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8640 - -6.8 372 8698 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9000 - -6.5 378 9004 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3533 484.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9030 - -7.9 378 9034 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2132 -524.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9360 - -5.8 384 9418 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9720 - -5.5 390 9778 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10080 - -5.3 396 10084 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.116 3535 483.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10125 - -6.3 396 10129 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2128 -521.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10440 - -5.4 402 10498 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10800 - -6.0 408 10804 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3530 483.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10840 - -6.3 408 10844 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2126 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11160 - -5.9 414 11218 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11520 - -5.8 420 11524 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.118 3533 482.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11555 - -6.4 420 11559 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2130 -519.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11880 - -5.6 426 11938 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12240 - -5.7 432 12244 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3531 482.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12275 - -5.9 432 12279 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2123 -517.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12600 - -5.5 438 12658 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12960 - -5.1 444 12964 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3530 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13005 - -6.2 444 13009 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2133 -517.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13320 - -5.3 450 13378 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13680 - -5.2 456 13738 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14040 - -5.3 462 14044 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3534 479.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14075 - -6.8 462 14079 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2125 -518.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14400 - -5.6 468 14458 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14760 - -5.4 474 14818 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14941 - 5.4 477 15119 done -0.29 0.63 0.091 2667 214.3 - - 2126 - - 117.95 1.517 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15120 - 3.6 480 15244 roll 0.88 1.17 0.065 2924 219.7 2.72 0.090 765 -500.4 127.1 116.85 1.477 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15335 - 7.2 483 15339 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.076 2170 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15660 - 8.1 489 15718 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16020 - 7.5 495 16078 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16380 - 7.1 501 16438 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16740 - 7.3 507 16798 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17100 - 7.8 513 17158 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17460 - 7.1 519 17518 done 0.88 - - 2925 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17820 - 6.6 525 17879 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18180 - 7.1 531 18184 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.111 3581 495.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18225 - 8.2 531 18229 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2179 -519.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18540 - 6.6 537 18598 done 0.88 - - 2924 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18900 - 6.4 543 18958 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19260 - 6.4 549 19318 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19620 - 6.7 555 19678 done 0.88 - - 2924 - - - 2179 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19980 - 6.5 561 19984 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.104 3582 492.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20040 - 6.6 562 20044 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2170 -523.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20400 - 6.3 568 20458 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20760 - 5.6 574 20819 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 138.5 9.23 1.338 2265 -4.7 - - - - - - - - - -
21120 - 5.9 580 21178 done 0.90 - - 2924 - - - 2170 - 140.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
21480 - 5.9 586 21539 done 0.90 - - 2924 - - - 2168 - 144.4 4.90 1.332 2241 -4.7 - - - - - - - - - -
21840 - 6.2 592 21898 done 0.91 - - 2924 - - - 2168 - 144.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22200 - 5.9 598 22258 done 0.91 - - 2924 - - - 2168 - 146.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22560 - 5.7 604 22619 done 0.91 - - 2924 - - - 2167 - 156.6 10.75 1.249 2190 -4.7 - - - - - - - - - -
22920 - 5.7 610 22979 done 0.92 - - 2925 - - - 2166 - 166.2 7.82 1.244 2151 -5.0 - - - - - - - - - -
23280 - 6.3 616 23284 roll 0.94 - - 2924 - 2.85 0.098 3582 496.8 166.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23330 - 5.6 616 23344 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.067 2172 -532.1 178.5 10.70 1.215 2102 -4.6 - - - - - - - - - -
23700 - 6.3 623 23758 done 0.95 - - 2924 - - - 2172 - 178.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24060 - 6.4 629 24118 done 0.95 - - 2924 - - - 2172 - 178.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24420 - 6.7 635 24478 done 0.95 - - 2925 - - - 2171 - 178.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24780 - 6.7 641 24838 done 0.95 - - 2924 - - - 2171 - 178.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25140 - 6.5 647 25198 done 0.95 - - 2924 - - - 2171 - 178.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25500 - 5.9 653 25559 done 0.95 - - 2924 - - - 2167 - 181.9 2.63 1.188 2087 -5.3 - - - - - - - - - -
25860 - 5.0 659 25919 done 0.96 - - 2924 - - - 2166 - 214.8 27.42 1.070 1953 -4.9 - - - - - - - - - -
26220 - 6.2 675 26224 roll 1.00 0.10 0.067 2955 310.0 2.83 0.092 3586 501.8 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26250 - 7.2 676 26254 done 1.00 - - 2955 - 2.67 0.062 2177 -527.7 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26560 - 7.8 692 26564 roll 1.00 - - 2955 - 2.80 0.093 3583 502.1 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26605 - 8.5 694 26609 done 1.00 - - 2955 - 2.67 0.063 2173 -528.1 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26920 - 7.7 710 26924 roll 1.00 - - 2955 - 2.80 0.091 3583 503.6 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26960 - 8.2 712 26964 done 1.00 - - 2955 - 2.65 0.063 2180 -529.4 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27280 - 7.6 728 27298 done 1.00 - - 2955 - - - 2180 - 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27600 - 8.0 744 27604 roll 1.00 - - 2955 - 2.78 0.091 3583 504.7 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27635 - 8.5 745 27639 done 1.00 - - 2955 - 2.65 0.064 2180 -529.4 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27940 - 8.1 765 27944 roll 1.00 - - 2955 - 2.67 0.077 766 -529.6 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
27980 - 8.4 769 27984 done 1.00 - - 2955 - 2.63 0.056 2175 535.7 214.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28290 - 6.8 800 28294 roll 1.00 - - 2955 - 2.72 0.092 3578 515.8 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28370 - 6.4 808 28374 done 1.00 - - 2955 - 2.63 0.061 2173 -534.2 214.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28680 - 5.3 839 28704 roll 1.00 - - 2955 - 2.67 0.072 767 -526.6 238.0 19.10 0.913 1859 -4.9 - - - - - - - - - -
28780 - 6.7 849 28784 done 1.04 - - 2955 - 2.63 0.053 2173 534.6 238.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
29085 - 5.9 898 29094 roll 1.04 - - 2955 - 2.67 0.071 767 -526.6 242.2 3.17 0.954 1841 -5.4 - - - - - - - - - -
29125 - 6.0 906 29129 done 1.04 - - 2955 - 2.60 0.053 2175 541.5 242.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
29430 - 4.2 967 29484 roll 1.04 - - 2955 - 2.78 0.088 3579 505.0 300.2 47.45 0.844 1606 -5.0 - - - - - - - - - -
29520 - 6.1 985 29524 done 1.12 - - 2955 - 2.67 0.060 2172 -527.0 300.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
29830 - 5.0 1029 29864 roll 1.12 - - 2955 - 2.67 0.068 770 -525.1 333.0 26.20 0.827 1472 -5.0 - - - - - - - - - -
29945 - 3.3 1040 30020 done 1.17 0.10 0.044 2992 370.0 2.60 0.050 2177 541.2 418.2 69.22 0.791 1124 -5.0 - - - - - - - - - -