WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  485 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35.002563 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  42

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004954,4700.838,-12546.164,34,1.6,51 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.034
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  91926.1,165.2,-177.2,-102334.2,-1023.6
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  104384.6,189.7,-172.8,-228072.0,982.9
GPS2  005515,4700.800,-12546.223,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.5,60926,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30354,0.00,0.000,0,0,1124,418.48 _10V_AH  9.8,40.901
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33078,1074
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,79.548

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 429 2126 2432
66 -0.88 -127.1 -6.3 5 109 11.90 2.72 -25.98 0.000 4 0.168 0.091 2532 3539 3350
255 -0.88 -127.1 -15.4 24 259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2145 3352
560 -0.88 -127.1 -10.6 78 564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2146 3353
870 -0.88 -127.1 -8.6 122 874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 727 3354
910 -0.88 -127.1 -8.5 126 914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2138 3355
1220 -0.88 -127.1 -8.3 157 1224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 3530 3355
1275 -0.88 -127.1 -8.7 162 1279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2127 3356
1580 -0.88 -127.1 -8.7 189 1584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2532 735 3356
1615 -0.88 -127.1 -8.7 190 1619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2121 3356
1920 -0.88 -127.1 -7.3 206 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
2240 -0.88 -127.1 -7.6 222 2244 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2532 3537 3355
2280 -0.88 -127.1 -8.1 224 2284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2129 3356
2600 -0.88 -127.1 -7.1 240 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
2920 -0.88 -127.1 -7.3 256 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
3240 -0.88 -127.1 -6.9 272 3244 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2532 3533 3355
3285 -0.88 -127.1 -7.0 274 3289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2135 3355
3600 -0.88 -127.1 -6.5 288 3658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3355
3960 -0.88 -127.1 -6.2 294 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3355
4320 -0.88 -127.1 -7.4 300 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3355
4680 -0.88 -127.1 -7.0 306 4684 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3534 3354
4720 -0.88 -127.1 -7.2 306 4724 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2136 3354
5040 -0.88 -127.1 -6.8 312 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3354
5400 -0.88 -127.1 -6.9 318 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3354
5760 -0.88 -127.1 -6.6 324 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3353
6120 -0.88 -127.1 -5.7 330 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3353
6480 -0.88 -127.1 -5.6 336 6538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3352
6840 -0.88 -127.1 -6.4 342 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3351
7200 -0.88 -127.1 -7.2 348 7204 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3531 3351
7230 -0.88 -127.1 -7.7 348 7234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2125 3351
7560 -0.88 -127.1 -7.0 354 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3351
7920 -0.88 -127.1 -6.9 360 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3350
8280 -0.88 -127.1 -6.8 366 8284 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3535 3348
8315 -0.88 -127.1 -8.2 366 8319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2136 3349
8640 -0.88 -127.1 -6.8 372 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3348
9000 -0.88 -127.1 -6.5 378 9004 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3533 3348
9030 -0.88 -127.1 -7.9 378 9034 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2132 3348
9360 -0.88 -127.1 -5.8 384 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3348
9720 -0.88 -127.1 -5.5 390 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3347
10080 -0.88 -127.1 -5.3 396 10084 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3535 3347
10125 -0.88 -127.1 -6.3 396 10129 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2128 3347
10440 -0.88 -127.1 -5.4 402 10498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3347
10800 -0.88 -127.1 -6.0 408 10804 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3530 3346
10840 -0.88 -127.1 -6.3 408 10844 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2126 3346
11160 -0.88 -127.1 -5.9 414 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3347
11520 -0.88 -127.1 -5.8 420 11524 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3533 3345
11555 -0.88 -127.1 -6.4 420 11559 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2130 3346
11880 -0.88 -127.1 -5.6 426 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3346
12240 -0.88 -127.1 -5.7 432 12244 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3531 3346
12275 -0.88 -127.1 -5.9 432 12279 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2123 3346
12600 -0.88 -127.1 -5.5 438 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3345
12960 -0.88 -127.1 -5.1 444 12964 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3530 3345
13005 -0.88 -127.1 -6.2 444 13009 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2133 3345
13320 -0.88 -127.1 -5.3 450 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3345
13680 -0.88 -127.1 -5.2 456 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3345
14040 -0.88 -127.1 -5.3 462 14044 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3534 3345
14075 -0.88 -127.1 -6.8 462 14079 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2125 3345
14400 -0.88 -127.1 -5.6 468 14458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3345
14760 -0.88 -127.1 -5.4 474 14818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3345
14941 -0.29 0.0 5.4 477 15119 0.63 0.00 117.95 1.517 6 0.091 0.000 2667 2126 2829
15120 0.88 127.1 3.6 480 15244 1.17 2.72 116.85 1.477 4 0.065 0.090 2924 765 2311
15335 0.88 127.1 7.2 483 15339 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2170 2311
15660 0.88 127.1 8.1 489 15718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2310
16020 0.88 127.1 7.5 495 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2310
16380 0.88 127.1 7.1 501 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2310
16740 0.88 127.1 7.3 507 16798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2310
17100 0.88 127.1 7.8 513 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2310
17460 0.88 127.1 7.1 519 17518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2310
17820 0.88 127.1 6.6 525 17879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2310
18180 0.88 127.1 7.1 531 18184 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2924 3581 2310
18225 0.88 127.1 8.2 531 18229 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2179 2309
18540 0.88 127.1 6.6 537 18598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2309
18900 0.88 127.1 6.4 543 18958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2309
19260 0.88 127.1 6.4 549 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2308
19620 0.88 127.1 6.7 555 19678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2309
19980 0.88 127.1 6.5 561 19984 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2924 3582 2308
20040 0.88 127.1 6.6 562 20044 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2170 2308
20400 0.88 127.1 6.3 568 20458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2308
20760 0.88 138.5 5.6 574 20819 0.00 0.00 9.23 1.338 6 0.000 0.000 2924 2169 2265
21120 0.90 140.2 5.9 580 21178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2264
21480 0.90 144.4 5.9 586 21539 0.00 0.00 4.90 1.332 6 0.000 0.000 2924 2168 2241
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22200 0.91 146.2 5.9 598 22258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2241
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