ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 156.17 of 350.00 AH used of 24V (55.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.2 deg, depth 11.84 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.1 m at 17.5 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2739 - - - 2811 - -107.1 -9.32 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.71 14.73
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.095 2431 -331.2 2.00 0.089 3910 549.5 -107.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.18
252 41.8 -13.6 33 260 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.046 2788 -575.4 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
612 88.5 -13.5 48 617 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.087 3905 544.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.76
644 93.1 -13.6 53 653 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2789 -572.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
1002 137.6 -12.2 68 1008 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.046 1396 -568.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
1036 141.8 -12.2 73 1044 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.066 2808 547.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.30
1394 183.4 -11.7 88 1400 roll -0.91 - - 2429 - 2.03 0.088 3899 537.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.05 14.88
1457 191.3 -12.9 97 1464 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2795 -575.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
1814 234.5 -12.1 107 1815 done -0.91 - - 2429 - - - 2795 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.76
2151 275.8 -12.3 113 2151 done -0.91 - - 2429 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
2486 315.8 -11.8 119 2492 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3909 530.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.01 14.75
2562 325.3 -12.5 130 2572 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.047 2794 -571.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.51
2935 369.5 -11.7 141 2942 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.088 3910 531.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.93 14.02 14.92
2963 372.7 -11.7 145 2974 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2794 -572.3 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
3330 411.8 -10.7 155 3336 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3908 530.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.00 14.75
3385 418.5 -12.3 163 3392 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2795 -570.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.43
3778 462.9 -11.2 177 3779 done -0.91 - - 2428 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
4114 500.1 -11.1 183 4120 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3904 528.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 13.99 14.75
4148 504.1 -11.2 188 4155 done -0.91 - - 2428 - 1.95 0.047 2793 -569.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
4505 542.9 -11.0 197 4506 done -0.91 - - 2428 - - - 2793 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4841 578.5 -10.5 203 4848 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.088 3913 533.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.02 14.89
4869 581.7 -11.6 207 4876 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.047 2787 -568.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.43 14.49
5234 621.5 -10.9 217 5235 done -0.91 - - 2428 - - - 2786 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
5570 657.9 -10.7 223 5576 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.089 3913 531.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 13.97 14.73
5653 667.3 -11.1 235 5660 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.047 2785 -569.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
6018 704.3 -10.2 245 6019 done -0.91 - - 2428 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6354 739.1 -10.5 251 6360 roll -0.91 - - 2428 - 2.12 0.090 3913 532.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 13.96 14.73
6402 744.4 -11.1 258 6410 done -0.91 - - 2428 - 1.98 0.047 2787 -568.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
6464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6464 begin apogee
6470 750.7 -10.1 260 6586 done -0.23 0.88 0.230 2654 256.8 - - 2537 - - 114.00 3.089 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.75 13.40 11.87
6587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6587 begin loiter
6913 758.4 -1.0 268 6913 done -0.23 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7585 763.1 -0.6 280 7585 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8256 765.9 -0.4 292 8257 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
8928 767.8 -0.1 304 8929 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
9600 767.9 0.2 316 9601 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
10272 765.8 0.3 328 10273 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10944 764.3 0.3 340 10945 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11617 760.9 0.6 352 11617 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12288 759.0 0.1 364 12289 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12960 759.5 -0.1 376 12961 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13632 760.5 -0.1 388 13633 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14304 761.2 -0.1 400 14305 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14977 759.3 0.5 412 14977 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15649 753.8 0.9 424 15649 done -0.22 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16320 749.7 0.3 436 16321 done -0.22 - - 2653 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
16993 752.5 -0.8 448 16993 done -0.20 - - 2654 - - - 2537 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17664 760.9 -1.4 460 17665 done -0.20 - - 2654 - - - 2537 - 2.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18336 769.7 -1.2 472 18343 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 5.10 2.160 3580 -2.0 0.148 - - - - - - 15.08 14.45 12.90
19008 770.2 0.2 484 19009 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
19681 765.2 0.8 496 19681 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20352 760.4 0.5 508 20353 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
21024 760.6 -0.2 520 21025 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21696 760.1 0.3 532 21697 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
22368 755.0 1.0 544 22369 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23041 749.2 0.7 556 23041 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23712 748.7 -0.2 568 23713 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
24384 751.0 -0.3 580 24385 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
25056 749.4 0.5 592 25057 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
25728 743.9 0.9 604 25729 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
26400 738.8 0.6 616 26401 done -0.19 - - 2653 - - - 2538 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
27072 737.0 0.1 628 27073 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27744 737.7 -0.1 640 27745 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
28416 736.2 0.4 652 28417 done -0.19 - - 2653 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
29089 735.2 -0.1 664 29089 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
29760 735.4 - 676 29761 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
30432 732.3 0.7 688 30433 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
31104 725.4 1.1 700 31105 done -0.19 - - 2654 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
31777 720.1 0.5 712 31777 done -0.19 - - 2654 - - - 2538 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
32449 721.9 -0.6 724 32449 done -0.18 - - 2653 - - - 2537 - 5.0 - - 3580 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
33120 729.4 -1.3 736 33126 done -0.18 - - 2654 - - - 2537 - 7.4 4.55 2.043 3572 -1.8 0.133 - - - - - - 15.12 14.42 12.76
33793 734.0 -0.7 748 33793 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - 7.4 - - 3573 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
34464 735.8 - 760 34465 done -0.17 - - 2654 - - - 2537 - 7.4 - - 3573 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
35137 739.8 -0.8 772 35137 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 7.4 - - 3574 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
35808 742.2 -0.1 784 35809 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - 7.4 - - 3575 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
36480 740.7 0.5 796 36481 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - 7.4 - - 3575 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
37153 734.7 1.0 808 37153 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 7.4 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
37824 730.0 0.4 820 37825 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - 7.4 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38496 728.1 0.2 832 38497 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - 7.4 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
39168 726.2 0.3 844 39175 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - 7.4 5.18 2.175 3570 -1.5 0.109 - - - - - - 15.12 14.42 12.79
39841 718.0 1.2 856 39841 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
40512 710.3 1.0 868 40513 done -0.15 - - 2654 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
41184 706.8 0.3 880 41185 done -0.15 - - 2654 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
41856 708.3 -0.5 892 41857 done -0.15 - - 2653 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
42529 713.2 -0.7 904 42530 done -0.13 0.12 0.212 2687 283.3 - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.44
43200 715.5 -0.2 916 43201 done -0.13 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
43872 712.5 0.7 928 43873 done -0.13 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
44544 706.6 0.9 940 44545 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
45216 698.6 1.2 952 45217 done -0.13 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
45888 694.7 0.2 964 45889 done -0.13 - - 2686 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
46561 697.1 -0.7 976 46561 done -0.12 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47233 701.9 -0.6 988 47233 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.13
47905 703.5 -0.1 1000 47905 done -0.11 - - 2687 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
48576 702.4 0.2 1012 48577 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
49248 698.5 0.9 1024 49249 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
49921 691.8 0.9 1036 49922 done -0.11 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
50592 688.6 0.2 1048 50593 done -0.11 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
51266 691.2 -0.7 1060 51267 done -0.09 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
51937 694.8 -0.6 1072 51937 done -0.08 - - 2687 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
52608 697.4 -0.3 1084 52609 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53280 698.4 - 1096 53281 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53952 696.3 0.4 1108 53953 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
54624 694.1 0.2 1120 54625 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55296 694.8 -0.2 1132 55297 done -0.08 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55969 698.5 -0.7 1144 55970 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
56640 701.8 -0.3 1156 56641 done -0.07 - - 2687 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
57312 700.5 0.4 1168 57313 done -0.07 - - 2686 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
57984 697.3 0.4 1180 57985 done -0.07 - - 2686 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58656 698.8 -0.5 1192 58657 done -0.07 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59328 701.1 -0.1 1204 59329 done -0.07 - - 2686 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60000 699.6 0.4 1216 60001 done -0.07 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60672 697.4 0.3 1228 60673 done -0.07 - - 2686 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61346 696.3 0.1 1240 61346 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62017 695.6 0.1 1252 62018 done -0.07 - - 2687 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
62688 695.2 - 1264 62689 done -0.07 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
63361 697.5 -0.5 1276 63361 done -0.06 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
64033 702.3 -0.8 1288 64034 done -0.04 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
64704 706.4 -0.3 1300 64705 done -0.04 - - 2686 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65376 706.1 0.2 1312 65377 done -0.04 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66048 702.6 0.7 1324 66049 done -0.04 - - 2687 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
66720 697.4 0.7 1336 66721 done -0.04 - - 2686 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67392 696.3 -0.1 1348 67393 done -0.04 - - 2687 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
68065 699.6 -0.6 1360 68066 done -0.03 0.12 0.203 2722 291.7 - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.44
68736 702.4 -0.2 1372 68737 done -0.03 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69408 704.0 -0.2 1384 69409 done -0.03 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
70080 704.7 -0.1 1396 70081 done -0.03 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
70753 707.9 -0.6 1408 70753 done -0.02 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
71424 710.6 -0.2 1420 71425 done -0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
72096 709.0 0.4 1432 72097 done -0.02 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72769 705.2 0.6 1444 72770 done -0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
73440 702.5 0.3 1456 73441 done -0.02 - - 2721 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
74112 702.8 -0.1 1468 74113 done -0.02 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3570 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74784 704.3 -0.3 1480 74785 done -0.02 - - 2721 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
75456 707.3 -0.5 1492 75457 done -0.02 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76128 709.9 -0.3 1504 76129 done -0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76800 710.7 - 1516 76801 done -0.02 - - 2721 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
77472 710.5 - 1528 77473 done -0.02 - - 2721 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78144 709.7 0.1 1540 78145 done -0.02 - - 2721 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78816 708.2 0.3 1552 78817 done -0.02 - - 2721 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79488 705.0 0.5 1564 79489 done -0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80160 703.1 0.1 1576 80161 done -0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80833 703.9 -0.2 1588 80833 done -0.02 - - 2721 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
81505 707.3 -0.5 1600 81505 done -0.01 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82177 710.8 -0.6 1612 82177 done - - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
82849 714.8 -0.6 1624 82849 done 0.02 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83520 718.4 -0.5 1636 83521 done 0.02 - - 2721 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
84192 719.7 - 1648 84193 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84865 717.9 0.4 1660 84865 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
85536 713.9 0.7 1672 85537 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86209 708.9 0.7 1684 86209 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86880 705.9 0.3 1696 86881 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87552 707.0 -0.4 1708 87553 done 0.02 - - 2721 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88224 710.3 -0.4 1720 88225 done 0.02 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88896 710.4 0.1 1732 88897 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
89569 709.2 0.1 1744 89569 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
90240 708.9 - 1756 90241 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
90912 710.0 -0.2 1768 90913 done 0.02 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91584 711.3 -0.2 1780 91585 done 0.02 - - 2721 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92256 710.3 0.3 1792 92257 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
92929 707.3 0.5 1804 92929 done 0.02 - - 2722 - - - 2537 - 7.4 - - 3571 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
92982 end loiter: LOITER_COMPLETE
92982 begin climb
92984 707.1 - 1805 93114 roll 0.91 0.98 0.120 3023 307.1 2.70 0.086 3916 510.7 107.1 119.35 3.078 3172 -3.3 0.163 - - - - - - 13.90 13.47 11.89
93238 689.9 10.1 1841 93245 done 0.91 - - 3033 - 2.42 0.044 2536 -570.2 107.1 - - 3165 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.19
93602 657.3 8.9 1851 93603 done 0.91 - - 3033 - - - 2537 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
93938 629.3 8.2 1857 93945 roll 0.91 - - 3043 - 2.42 0.055 1160 -569.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.87
94029 622.2 7.6 1870 94036 done 0.92 - - 3044 - 2.50 0.061 2560 560.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
94387 594.2 7.9 1879 94393 roll 0.92 - - 3043 - 2.47 0.089 3906 544.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
94470 586.6 9.0 1891 94477 done 0.92 - - 3051 - 2.33 0.047 2548 -582.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.55
94834 556.2 8.4 1901 94841 roll 0.92 - - 3052 - 2.45 0.058 1159 -566.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
94876 552.7 8.0 1907 94883 done 0.92 - - 3052 - 2.47 0.060 2553 564.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.48
95226 525.4 7.6 1915 95233 roll 0.93 - - 3052 - 2.50 0.088 3907 541.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
95324 516.7 9.1 1929 95331 done 0.93 - - 3057 - 2.35 0.046 2536 -583.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.54
95674 487.8 8.4 1937 95675 done 0.93 - - 3058 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
96010 461.6 7.8 1943 96017 roll 0.95 - - 3057 - 2.55 0.088 3910 538.4 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.21 14.94
96080 455.0 9.6 1953 96087 done 0.95 - - 3064 - 2.35 0.046 2540 -583.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
96458 423.2 8.5 1965 96465 roll 0.95 0.15 0.278 3031 -220.0 2.55 0.086 3910 537.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.05 14.19 14.39
96493 420.1 8.9 1970 96501 done 0.95 - - 3039 - 2.35 0.046 2540 -583.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.54
96850 393.2 7.5 1979 96857 roll 0.96 - - 3039 - 2.55 0.087 3906 535.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.18 14.94
96906 388.4 8.7 1987 96913 done 0.96 - - 3046 - 2.35 0.047 2540 -581.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.53
97298 358.3 7.7 2001 97299 done 0.97 - - 3046 - - - 2541 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
97634 333.5 7.3 2007 97641 roll 0.99 - - 3045 - 2.55 0.088 3906 535.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.15 14.94
97697 328.1 8.7 2016 97704 done 0.99 - - 3051 - 2.35 0.047 2547 -578.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.51
98082 300.4 7.0 2029 98089 roll 1.02 - - 3052 - 2.47 0.057 1161 -561.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
98125 297.6 6.7 2035 98131 done 1.05 - - 3051 - 2.50 0.061 2551 556.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
98475 273.6 7.0 2043 98481 roll 1.08 - - 3051 - 2.50 0.089 3913 544.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.18 14.80
98551 267.4 8.1 2054 98559 done 1.08 - - 3052 - 2.38 0.047 2539 -577.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.49
98923 240.7 7.2 2065 98923 done 1.10 - - 3052 - - - 2539 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
99258 216.8 7.1 2071 99265 roll 1.13 0.12 0.152 3105 441.7 2.58 0.089 3911 531.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.46 14.14 14.55
99321 210.6 10.3 2080 99328 done 1.13 - - 3116 - 2.38 0.047 2537 -577.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.49
99681 178.3 8.7 2096 99686 roll 1.13 - - 3116 - 2.53 0.089 3909 542.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.17 14.80
99734 172.9 9.9 2104 99741 done 1.13 0.12 0.259 3093 -191.7 2.35 0.047 2553 -577.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.78 14.40 14.02
100098 144.1 7.7 2120 100099 done 1.14 - - 3093 - - - 2552 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
100434 118.9 7.5 2132 100441 roll 1.16 - - 3093 - 2.55 0.088 3909 532.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.92
100497 113.4 8.8 2141 100504 done 1.16 - - 3104 - 2.38 0.047 2538 -576.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.46
100856 85.5 7.6 2156 100861 roll 1.17 - - 3104 - 2.58 0.090 3915 533.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
100889 82.5 8.9 2161 100896 done 1.17 - - 3113 - 2.38 0.047 2552 -572.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
101248 54.1 8.2 2176 101253 roll 1.17 - - 3114 - 2.53 0.090 3912 537.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
101309 48.5 9.1 2185 101316 done 1.17 - - 3125 - 2.38 0.047 2546 -573.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.34
101668 18.0 8.8 2200 101675 roll 1.17 - - 3134 - 2.47 0.057 1154 -563.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
101730 13.1 7.8 2209 101736 done 1.18 - - 3134 - 2.55 0.063 2557 550.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
101776 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101776 begin subsurface finish
101782 9.0 8.3 2213 101802 roll 0.01 1.52 0.243 2737 -261.2 2.55 0.112 3912 531.4 5.9 -13.75 0.010 3581 -31.1 5.915 - - - - - - 13.77 12.79 14.01
101802 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101802 begin surface