ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  485 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241018,181424,-7408.6392,-11226.0811,0,3120.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.6,8610,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -3.2 D_GRID  750
GPS2  241018,181424,-7408.6392,-11226.0811,0,3120.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.03,-1.831,-1.873,2,198,0 ALTIM_TOP_PING  17.5,18.1
FINISH1  9.0,1.027384,6 _24V_AH  11.87,156.174
FINISH2  8.3 _10V_AH  9.18,0.000
RAFOS_CLK  4501 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1540436853,3.133333,3.125833,159,55,55,54,54,53,370,201,142,119,160,131 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.882324,-11226.874023,251018,212144,3,144,0.02 MEM  280640
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56497,2216
TT8_MAMPS  0.038948,0.241927 CAP_FILE_SIZE  291063,0
HUMID  49.92 CFSIZE  1024409600,962609152
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1457.0
XPDR_PINGS  3 GPS  251018,211544,-7409.882,-11226.874,0,4143.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor427716.32 nil000.00
Roll_motor135111179.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24830899099.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon154313646.94
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420160.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9770422071.91
TT8_Active5611056.07
TT8_Sampling318430887.26
TT8_CF846151217.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217610201.76
GPS_charging000.00
Compass964659.70
RAFOS6480189.23
Transponder2253062.01

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.5 14.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.9 25.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.80 0.0 1.05 1.00
753.1 38.50 9000.00 0.0 0.02 0.80 38.50 0.0 0.02 1.00
94.1 98.10 9000.00 0.0 -0.03 0.07 98.10 0.0 -0.09 1.00
72.2 75.40 9000.00 0.0 -0.07 0.84 75.40 -3.2 1.04 1.00
27.8 29.00 29.00 -1.2 1.04 1.00 29.00 -1.2 1.05 1.00
17.5 18.10 18.10 -0.6 1.05 1.00 18.10 -0.6 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2740 2811 3596 3591 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.32 0.011 16390 0.000 0.000 2739 2811 3963 3957 3970 0 0 0 0 0 0 14.81 12.71 14.73
24 -0.91 -107.1 2739 2812 3960 3975 0.0 0.0 0 30 0.93 2.00 0.00 0.000 4356 0.095 0.089 2431 3910 3967 3960 3975 0 0 0 0 0 0 14.09 14.01 14.18
252 -0.91 -107.1 2432 3911 3965 3981 41.8 -13.6 33 260 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2431 2788 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
612 -0.91 -107.1 2432 2788 3966 3980 88.5 -13.5 48 617 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2430 3905 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.76 14.14 14.76
644 -0.91 -107.1 2430 3906 3966 3981 93.1 -13.6 53 653 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2430 2789 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
1002 -0.91 -107.1 2430 2789 3966 3980 137.6 -12.2 68 1008 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2430 1396 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.19 14.88
1036 -0.91 -107.1 2431 1395 3966 3981 141.8 -12.2 73 1044 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2429 2808 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.23 14.15 14.30
1394 -0.91 -107.1 2429 2809 3966 3982 183.4 -11.7 88 1400 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2429 3899 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.88 14.05 14.88
1457 -0.91 -107.1 2430 3899 3962 3981 191.3 -12.9 97 1464 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2795 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.49 14.41 14.52
1814 -0.91 -107.1 2429 2796 3966 3981 234.5 -12.1 107 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2795 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.76
2151 -0.91 -107.1 2429 2796 3966 3982 275.8 -12.3 113 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.76
2486 -0.91 -107.1 2430 2795 3966 3981 315.8 -11.8 119 2492 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2428 3909 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.74 14.01 14.75
2562 -0.91 -107.1 2429 3911 3966 3982 325.3 -12.5 130 2572 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2794 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.51
2935 -0.91 -107.1 2430 2793 3967 3981 369.5 -11.7 141 2942 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2428 3910 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.93 14.02 14.92
2963 -0.91 -107.1 2428 3911 3966 3982 372.7 -11.7 145 2974 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2794 3971 3965 3978 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.40
3330 -0.91 -107.1 2429 2794 3966 3981 411.8 -10.7 155 3336 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2428 3908 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.74 14.00 14.75
3385 -0.91 -107.1 2428 3909 3966 3981 418.5 -12.3 163 3392 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.43
3778 -0.91 -107.1 2428 2795 3965 3982 462.9 -11.2 177 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2794 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.73 14.75 14.74
4114 -0.91 -107.1 2429 2794 3966 3982 500.1 -11.1 183 4120 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2428 3904 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 13.99 14.75
4148 -0.91 -107.1 2427 3904 3967 3981 504.1 -11.2 188 4155 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2793 3972 3963 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
4505 -0.91 -107.1 2428 2794 3966 3982 542.9 -11.0 197 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2793 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.89
4841 -0.91 -107.1 2428 2793 3966 3981 578.5 -10.5 203 4848 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2428 3913 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.90 14.02 14.89
4869 -0.91 -107.1 2429 3913 3967 3981 581.7 -11.6 207 4876 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2787 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.46 14.43 14.49
5234 -0.91 -107.1 2429 2787 3966 3981 621.5 -10.9 217 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2786 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.73
5570 -0.91 -107.1 2429 2787 3967 3981 657.9 -10.7 223 5576 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2428 3913 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.73 13.97 14.73
5653 -0.91 -107.1 2428 3913 3967 3981 667.3 -11.1 235 5660 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2785 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
6018 -0.91 -107.1 2428 2785 3965 3981 704.3 -10.2 245 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
6354 -0.91 -107.1 2428 2786 3966 3982 739.1 -10.5 251 6360 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3913 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.73 13.96 14.73
6402 -0.91 -107.1 2428 3912 3966 3982 744.4 -11.1 258 6410 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2428 2787 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
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101776 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101776 begin subsurface finish
101782 0.01 5.9 3135 2557 3166 3144 9.0 8.3 2213 101802 1.52 2.55 -13.75 0.010 20740 0.243 0.112 2737 3912 3581 3582 3581 0 0 0 0 0 0 13.77 12.79 14.01
101802 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101802 begin surface