WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 51.40 of 150.00 AH used of 24V (65.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.95 of 100.00 AH used of 10V (50.06% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 555.60 (SM_CC=555.60449)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 127 - - - 2214 - -117.3 -65.07 - 2974 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -3.2 10 110 roll -0.50 10.52 0.226 2753 249.6 2.42 0.054 655 -644.2 -117.3 -4.75 - 3217 -51.2 - - - - - - - - - -
162 21.9 -14.2 22 170 done -0.46 - - 2744 - 2.42 0.048 2175 628.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
304 38.8 -10.8 47 312 roll -0.43 0.12 0.146 2771 225.0 2.47 0.059 3700 617.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
347 42.8 -8.9 54 355 done -0.43 - - 2770 - 2.42 0.041 2163 -635.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
485 54.7 -9.1 79 492 roll -0.42 - - 2770 - 2.38 0.049 664 -629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
522 58.2 -9.2 85 529 done -0.41 - - 2763 - 2.38 0.047 2170 632.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
659 70.6 -9.0 110 668 roll -0.39 0.10 0.148 2782 190.0 2.45 0.059 3682 617.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
725 76.3 -8.0 121 732 done -0.39 - - 2781 - 2.33 0.041 2197 -637.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
863 88.0 -9.2 146 870 done -0.39 - - 2781 - - - 2196 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1002 98.6 -6.3 171 1010 done -0.39 - - 2781 - - - 2196 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1148 107.7 -6.5 186 1152 roll -0.39 - - 2773 - 2.40 0.060 3694 624.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1192 110.9 -7.5 189 1196 done -0.39 - - 2772 - 2.28 0.041 2212 -650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1398 126.8 -7.6 208 1402 roll -0.39 - - 2772 - 2.40 0.047 666 -644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1439 130.2 -8.0 211 1444 done -0.39 - - 2764 - 2.40 0.047 2209 642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1639 144.6 -7.1 229 1643 roll -0.39 - - 2754 - 2.38 0.060 3691 622.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1672 147.2 -7.2 231 1680 done -0.39 0.10 0.094 2792 380.0 2.30 0.041 2214 -642.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1875 159.6 -6.6 250 1879 roll -0.42 - - 2792 - 2.40 0.047 667 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1994 168.2 -6.4 260 2003 done -0.44 - - 2791 - 2.25 0.047 2106 639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2196 180.4 -5.8 279 2200 roll -0.47 - - 2792 - 2.25 0.049 663 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2280 186.0 -6.1 286 2284 done -0.49 - - 2791 - 2.38 0.047 2190 641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2481 198.5 -6.7 304 2486 roll -0.52 0.12 0.083 2718 -608.3 2.42 0.060 3696 622.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2622 209.9 -8.7 316 2627 done -0.50 0.12 0.131 2754 300.0 2.25 0.043 2235 -649.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2830 224.8 -7.0 335 2834 roll -0.51 - - 2746 - 2.38 0.061 3696 613.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2908 230.6 -6.7 342 2912 done -0.51 - - 2746 - 2.40 0.044 2151 -643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3109 243.3 -5.9 360 3113 roll -0.51 - - 2736 - 2.53 0.063 3691 608.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3171 247.5 -6.7 365 3175 done -0.51 - - 2735 - 2.58 0.043 2033 -642.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3372 261.2 -6.9 383 3376 roll -0.51 - - 2726 - 2.67 0.060 3690 620.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3469 268.8 -7.8 391 3476 done -0.51 - - 2726 - 2.50 0.043 2094 -638.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3670 284.6 -8.2 410 3675 roll -0.50 0.12 0.138 2754 233.3 2.60 0.060 3691 614.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3765 291.7 -7.0 418 3769 done -0.50 - - 2754 - 2.38 0.043 2146 -649.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3964 305.6 -7.2 436 3968 roll -0.50 - - 2744 - 2.53 0.061 3690 610.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4006 308.5 -7.2 439 4011 done -0.50 - - 2743 - 2.33 0.044 2193 -642.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4208 322.7 -7.0 457 4212 roll -0.50 - - 2734 - 2.45 0.062 3691 611.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4272 327.2 -6.5 462 4276 done -0.50 - - 2733 - 2.25 0.044 2238 -645.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4471 341.8 -7.3 480 4475 roll -0.50 - - 2730 - 2.38 0.062 3690 610.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4511 345.0 -7.7 483 4515 done -0.50 - - 2728 - 2.20 0.044 2273 -644.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4712 361.0 -8.2 501 4717 roll -0.49 0.12 0.142 2758 250.0 2.33 0.063 3692 609.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4744 363.8 -7.2 503 4751 done -0.50 - - 2757 - 2.15 0.045 2326 -635.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4944 377.2 -6.6 522 4948 roll -0.50 - - 2757 - 2.60 0.052 673 -635.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4995 380.8 -6.9 526 5000 done -0.50 - - 2748 - 2.58 0.051 2312 635.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5194 394.1 -6.5 544 5198 roll -0.50 - - 2739 - 2.25 0.064 3691 612.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5270 399.4 -7.5 550 5274 done -0.50 - - 2738 - 2.12 0.045 2322 -645.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5469 412.9 -6.6 568 5473 roll -0.50 - - 2738 - 2.60 0.051 666 -636.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5500 414.9 -7.4 570 5504 done -0.50 - - 2729 - 2.65 0.052 2351 635.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5699 428.7 -6.7 588 5703 roll -0.50 - - 2720 - 2.15 0.063 3689 622.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5797 435.8 -7.0 596 5806 done -0.50 0.10 0.106 2756 360.0 2.05 0.044 2383 -637.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5999 446.4 -5.6 615 6004 roll -0.50 - - 2756 - 2.70 0.052 667 -635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6072 450.8 -5.9 621 6076 done -0.50 - - 2749 - 2.60 0.051 2338 642.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6275 462.6 -5.9 639 6279 roll -0.51 - - 2749 - 2.65 0.051 671 -629.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6370 469.0 -7.0 647 6374 done -0.51 - - 2743 - 2.40 0.051 2207 640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6576 481.7 -6.3 666 6581 roll -0.51 - - 2739 - 2.42 0.065 3697 615.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6696 489.2 -6.0 676 6700 done -0.51 - - 2738 - 2.30 0.047 2230 -637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6896 501.9 -6.5 694 6900 roll -0.51 - - 2731 - 2.40 0.062 3694 610.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6937 504.6 -6.6 697 6941 done -0.51 - - 2731 - 2.20 0.046 2283 -641.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7136 517.4 -6.4 715 7140 roll -0.51 - - 2722 - 2.33 0.064 3694 605.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7178 520.1 -7.1 718 7183 done -0.51 0.12 0.129 2758 300.0 2.15 0.046 2320 -639.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7380 530.5 -4.9 736 7384 roll -0.51 - - 2759 - 2.60 0.053 673 -633.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7413 532.5 -5.0 738 7422 done -0.52 - - 2756 - 2.65 0.054 2329 624.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7612 542.3 -5.0 757 7616 roll -0.52 - - 2746 - 2.25 0.067 3696 607.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7689 546.7 -5.6 763 7696 done -0.52 - - 2746 - 2.12 0.047 2356 -632.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7890 557.2 -5.3 782 7894 roll -0.54 - - 2746 - 2.20 0.067 3694 608.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7957 561.1 -6.0 788 7961 done -0.54 - - 2745 - 2.30 0.047 2229 -637.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8162 572.0 -5.6 806 8166 roll -0.55 - - 2745 - 2.42 0.065 3696 606.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8224 575.7 -5.6 811 8228 done -0.55 - - 2745 - 2.47 0.047 2118 -638.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8428 586.9 -5.5 829 8432 roll -0.57 - - 2745 - 2.60 0.064 3694 606.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8491 590.7 -5.7 834 8495 done -0.57 - - 2745 - 2.65 0.047 2012 -634.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8691 601.8 -5.5 850 8695 roll -0.58 - - 2744 - 2.78 0.065 3691 604.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8822 609.6 -5.9 854 8826 done -0.58 - - 2744 - 2.45 0.046 2127 -638.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9160 629.1 -5.7 865 9164 roll -0.58 - - 2740 - 2.60 0.066 3698 604.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9247 634.7 -6.5 867 9255 done -0.58 - - 2739 - 2.45 0.047 2122 -643.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9561 653.6 -6.2 878 9565 roll -0.58 - - 2731 - 2.60 0.065 3696 605.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9645 659.1 -6.9 880 9649 done -0.58 - - 2730 - 2.38 0.047 2183 -635.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9958 679.5 -6.6 890 9963 roll -0.58 - - 2721 - 2.50 0.064 3698 606.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10035 684.9 -7.2 892 10040 done -0.58 - - 2719 - 2.33 0.047 2216 -636.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10356 706.3 -6.8 903 10360 roll -0.58 - - 2711 - 2.45 0.065 3697 604.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10444 712.5 -6.6 905 10452 done -0.58 - - 2710 - 2.30 0.047 2252 -628.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10760 733.5 -6.7 916 10764 roll -0.56 - - 2701 - 2.35 0.063 3694 613.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10824 737.9 -6.5 918 10829 done -0.56 0.12 0.132 2737 300.0 2.22 0.047 2275 -639.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11161 755.5 -5.0 929 11165 roll -0.56 - - 2738 - 2.53 0.054 669 -634.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11206 758.1 -5.8 930 11210 done -0.56 - - 2733 - 2.58 0.054 2291 628.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11526 774.9 -5.3 941 11530 roll -0.56 - - 2724 - 2.28 0.067 3697 616.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11633 781.2 -5.6 944 11637 done -0.56 - - 2722 - 2.17 0.048 2310 -639.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11965 799.9 -5.9 955 11966 done -0.56 - - 2722 - - - 2309 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12270 818.3 -6.1 965 12274 roll -0.56 - - 2721 - 2.25 0.067 3691 614.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12334 822.2 -6.2 967 12338 done -0.56 - - 2720 - 2.17 0.048 2309 -636.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12670 844.1 -6.5 978 12674 roll -0.56 - - 2712 - 2.25 0.067 3693 615.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12700 846.2 -7.6 979 12704 done -0.56 - - 2711 - 2.15 0.049 2327 -635.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13039 870.5 -7.3 990 13043 roll -0.56 - - 2710 - 2.62 0.054 670 -632.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13069 872.9 -8.2 991 13075 done -0.56 0.12 0.141 2738 233.3 2.65 0.054 2337 629.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13407 893.3 -5.9 1002 13411 roll -0.56 - - 2732 - 2.20 0.068 3690 615.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13467 897.3 -6.5 1003 13474 done -0.56 - - 2732 - 2.15 0.048 2341 -627.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13782 915.0 -5.5 1014 13786 roll -0.56 - - 2731 - 2.62 0.054 671 -637.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13871 920.4 -5.7 1016 13879 done -0.56 - - 2732 - 2.60 0.055 2310 630.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14185 936.2 -5.1 1027 14189 roll -0.56 - - 2730 - 2.28 0.068 3699 609.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14225 938.2 -4.8 1028 14229 done -0.57 - - 2729 - 2.20 0.048 2302 -635.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14551 954.2 -4.9 1039 14555 roll -0.57 - - 2728 - 2.58 0.055 671 -632.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14583 956.0 -5.1 1040 14587 done -0.57 - - 2728 - 2.62 0.056 2316 627.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14915 972.7 -5.2 1051 14919 roll -0.57 - - 2720 - 2.22 0.067 3691 619.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15009 978.3 -5.7 1053 15016 done -0.57 - - 2720 - 2.17 0.048 2329 -627.6 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
15229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15229 begin apogee
15236 991.1 5.9 1061 15341 done -0.22 0.40 0.105 2852 330.0 - - 2059 - - 101.62 1.240 2735 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
15342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15342 begin climb
15344 993.2 - 1064 15462 done 0.50 0.65 0.065 3083 355.4 - - 2059 - 117.3 111.45 1.207 2256 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
15778 957.8 9.6 1078 15782 roll 0.46 - - 3095 - 2.45 0.056 557 -613.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15930 943.6 9.0 1082 15935 done 0.43 0.12 0.152 3062 -275.0 2.35 0.051 2024 624.3 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16245 917.5 8.3 1092 16250 roll 0.41 - - 3072 - 2.35 0.057 556 -624.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16356 908.0 8.8 1095 16360 done 0.39 - - 3072 - 2.28 0.052 1984 626.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16677 879.0 9.7 1106 16682 roll 0.36 0.12 0.164 3047 -208.3 2.30 0.057 548 -624.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16753 872.4 7.7 1108 16757 done 0.36 - - 3047 - 2.22 0.051 1954 633.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17080 845.3 8.6 1119 17084 roll 0.34 - - 3057 - 2.25 0.058 545 -626.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17118 841.5 9.7 1120 17123 done 0.33 0.12 0.145 3023 -283.3 2.17 0.051 1922 634.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17443 817.0 7.8 1131 17448 roll 0.33 - - 3023 - 2.67 0.064 3574 618.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17465 815.0 9.0 1131 17473 done 0.33 - - 3031 - 2.67 0.048 1894 -629.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17779 792.6 6.8 1142 17783 roll 0.33 - - 3040 - 2.12 0.058 552 -633.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17886 785.4 5.9 1145 17889 done 0.33 - - 3040 - 2.05 0.050 1875 645.4 123.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18218 764.0 6.3 1156 18223 roll 0.32 - - 3040 - 2.75 0.063 3573 617.5 123.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18250 761.6 6.9 1157 18255 done 0.31 - - 3048 - 2.70 0.048 1865 -632.6 123.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18582 740.2 6.6 1168 18586 roll 0.29 0.12 0.154 3019 -241.7 2.08 0.057 556 -629.3 123.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18700 733.7 5.2 1171 18731 done 0.31 - - 3019 - 2.03 0.050 1855 639.9 150.1 27.15 1.052 2122 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
19049 712.9 6.2 1183 19053 roll 0.31 - - 3023 - 2.08 0.058 553 -626.0 150.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19167 704.9 6.9 1186 19170 done 0.31 - - 3023 - 2.10 0.051 1880 631.9 150.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19488 682.6 7.4 1197 19493 roll 0.31 - - 3023 - 2.78 0.063 3580 611.5 150.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19537 678.0 9.6 1198 19542 done 0.31 - - 3031 - 2.75 0.048 1868 -622.5 150.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19853 654.9 7.2 1208 19857 roll 0.31 - - 3040 - 2.08 0.058 553 -632.2 150.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19954 647.4 7.4 1211 19958 done 0.31 - - 3040 - 2.00 0.051 1839 643.0 150.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20291 624.8 6.4 1222 20294 roll 0.31 - - 3042 - 2.05 0.060 546 -630.7 150.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20403 617.5 7.0 1225 20407 done 0.31 - - 3042 - 2.12 0.051 1879 628.8 150.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20728 597.5 6.1 1237 20733 roll 0.31 - - 3042 - 2.75 0.063 3574 616.4 150.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20794 592.7 7.9 1242 20799 done 0.31 0.12 0.153 3017 -208.3 2.67 0.047 1878 -635.2 150.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20999 582.3 5.1 1260 21029 roll 0.33 - - 3017 - 2.10 0.058 553 -631.0 179.9 25.75 0.962 2001 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
21102 576.6 5.2 1268 21132 done 0.36 - - 3017 - 2.08 0.050 1863 629.8 206.4 24.55 0.942 1892 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
21334 563.0 6.4 1289 21337 roll 0.38 - - 3017 - 2.12 0.059 553 -617.9 206.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21468 554.2 6.5 1300 21478 done 0.41 0.08 0.057 3069 650.0 2.15 0.050 1892 622.8 206.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21667 535.6 10.4 1319 21672 roll 0.41 - - 3069 - 2.75 0.061 3577 612.7 206.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21743 526.9 11.0 1325 21751 done 0.40 - - 3079 - 2.65 0.047 1939 -618.1 206.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21944 505.9 10.5 1344 21949 roll 0.39 0.12 0.148 3051 -233.3 2.20 0.057 553 -630.0 206.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22062 495.8 8.0 1354 22065 done 0.39 - - 3051 - 2.10 0.050 1888 635.7 206.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22262 479.4 8.2 1372 22266 roll 0.39 - - 3051 - 2.72 0.061 3580 622.1 206.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22346 471.7 10.0 1379 22350 done 0.39 - - 3061 - 2.62 0.048 1935 -627.9 206.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22547 455.7 7.6 1397 22551 roll 0.39 - - 3071 - 2.20 0.058 555 -627.3 206.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22647 447.8 7.7 1406 22651 done 0.39 - - 3071 - 2.12 0.051 1903 635.8 206.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22847 431.9 7.2 1424 22852 roll 0.39 - - 3070 - 2.72 0.062 3582 617.3 206.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22922 424.9 9.3 1430 22930 done 0.38 0.08 0.104 3044 -325.0 2.62 0.047 1947 -624.0 206.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23123 412.0 6.7 1449 23127 roll 0.38 - - 3044 - 2.20 0.057 549 -635.5 206.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23220 405.6 5.7 1457 23234 done 0.40 - - 3044 - 2.12 0.049 1908 641.0 217.3 9.05 0.779 1849 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
23427 391.8 6.5 1476 23432 roll 0.41 - - 3044 - 2.70 0.061 3575 617.4 217.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23457 389.3 7.9 1478 23461 done 0.41 - - 3044 - 2.70 0.048 1880 -627.8 217.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23660 375.4 6.7 1496 23664 roll 0.42 - - 3044 - 2.08 0.057 556 -636.5 217.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23726 370.4 7.4 1501 23734 done 0.44 - - 3044 - 2.08 0.050 1864 628.8 217.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23926 356.7 7.1 1520 23930 roll 0.45 - - 3044 - 2.80 0.060 3577 611.8 217.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24014 349.3 8.8 1527 24022 done 0.45 - - 3044 - 2.65 0.047 1922 -624.5 217.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24214 335.0 7.7 1546 24218 roll 0.46 - - 3044 - 2.15 0.057 553 -636.7 217.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24302 328.6 7.1 1553 24309 done 0.49 - - 3044 - 2.10 0.050 1882 632.9 217.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24501 314.3 7.5 1572 24507 roll 0.50 0.12 0.088 3105 508.3 2.75 0.061 3581 617.8 217.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24555 308.7 13.6 1576 24560 done 0.48 0.15 0.144 3074 -206.7 2.70 0.047 1882 -629.3 217.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24756 289.9 8.7 1594 24760 roll 0.48 - - 3082 - 2.10 0.057 546 -636.2 217.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24848 281.4 7.7 1602 24855 done 0.48 - - 3082 - 2.05 0.050 1846 634.1 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25047 263.1 9.4 1621 25052 roll 0.48 - - 3082 - 2.80 0.060 3581 619.6 217.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25131 254.5 9.7 1628 25135 done 0.47 - - 3088 - 2.65 0.047 1908 -631.3 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25331 235.9 8.8 1646 25335 roll 0.47 - - 3096 - 2.15 0.057 550 -631.6 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25428 227.1 7.1 1654 25432 done 0.47 - - 3097 - 2.05 0.048 1877 647.3 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25635 207.6 9.0 1673 25640 roll 0.45 - - 3097 - 2.78 0.061 3578 611.9 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25730 197.2 9.9 1681 25736 done 0.44 0.15 0.146 3063 -226.7 2.58 0.047 1940 -634.9 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25934 181.4 7.7 1699 25938 roll 0.44 - - 3071 - 2.20 0.056 548 -632.7 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26022 174.4 7.8 1706 26030 done 0.45 - - 3071 - 2.12 0.049 1898 636.8 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26223 161.0 6.4 1725 26228 roll 0.45 - - 3071 - 2.72 0.061 3573 615.8 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26245 159.1 6.6 1726 26253 done 0.45 - - 3082 - 2.67 0.047 1895 -628.5 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26445 143.9 8.0 1745 26449 roll 0.45 - - 3083 - 2.12 0.057 548 -635.4 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26517 138.0 7.7 1751 26525 done 0.45 - - 3082 - 2.08 0.048 1867 634.1 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26716 122.9 7.1 1770 26721 roll 0.45 - - 3083 - 2.78 0.060 3580 616.2 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26780 117.4 9.6 1775 26784 done 0.45 - - 3082 - 2.70 0.047 1872 -632.6 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26980 102.1 7.0 1793 26983 roll 0.45 - - 3082 - 2.05 0.056 556 -642.0 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27086 94.9 6.6 1809 27094 done 0.46 - - 3082 - 2.03 0.049 1848 636.5 217.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27224 86.7 5.6 1834 27247 roll 0.47 - - 3083 - 2.75 0.060 3575 628.0 233.0 14.32 0.630 1784 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
27314 81.0 6.8 1849 27321 done 0.47 - - 3083 - 2.62 0.046 1926 -629.4 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27452 72.3 6.2 1874 27460 roll 0.48 - - 3083 - 2.20 0.055 550 -625.5 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27522 67.9 6.5 1886 27529 done 0.51 - - 3082 - 2.12 0.047 1903 638.2 233.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27660 59.4 5.8 1911 27677 roll 0.54 - - 3083 - 2.12 0.054 550 -638.2 241.3 7.85 0.568 1752 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
27774 53.4 5.1 1930 27805 done 0.59 - - 3083 - 2.30 0.047 2011 635.2 270.8 25.92 0.624 1630 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
27937 44.5 5.5 1958 27961 roll 0.65 0.12 0.090 3152 575.0 2.33 0.054 549 -627.5 287.7 14.90 0.594 1560 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
28052 35.4 8.6 1977 28060 done 0.65 - - 3152 - 2.47 0.048 2100 627.9 287.7 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28194 23.9 7.8 2002 28202 roll 0.67 - - 3152 - 2.50 0.054 557 -617.2 287.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28232 20.9 7.2 2008 28240 done 0.69 - - 3152 - 2.40 0.048 2066 628.8 287.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28374 12.0 6.1 2033 28381 roll 0.70 - - 3152 - 2.50 0.060 3578 604.8 288.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28474 4.7 7.6 2051 28482 done 0.70 - - 3152 - 2.30 0.044 2134 -627.8 288.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
28489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28489 begin surface coast
28548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28548 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.74 - - 127 - - - 2184 - 555.60 135.90 0.550 469 -8.0 0.002 - - - - - -