OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.68 of 150.00 AH used of 24V (31.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.78 of 110.00 AH used of 10V (42.93% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.38, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.54 - - 186 - - - 2646 - -170.3 -45.45 - 2174 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -6.3 8 113 roll -0.54 8.77 0.231 2331 244.6 1.77 0.063 3781 641.2 -170.3 -31.35 - 3625 -46.3 - - - - - - - 25.03 26.06 26.71
233 49.2 -27.2 35 240 done -0.54 0.05 0.228 2344 260.0 1.70 0.023 2533 -734.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.25 26.45 -
561 146.7 -22.8 96 568 roll -0.54 - - 2344 - 1.95 0.028 1139 -714.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.34 -
647 161.5 -14.1 112 653 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.042 2641 667.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.19 -
957 223.2 -15.3 161 966 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.026 1151 -702.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.35 -
981 226.5 -15.6 163 990 done -0.54 0.05 0.138 2345 220.0 2.20 0.040 2635 674.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
1289 271.6 -14.1 194 1290 done -0.54 - - 2345 - - - 2635 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1593 312.9 -13.6 224 1602 roll -0.54 - - 2345 - 2.10 0.024 1156 -704.3 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.36 -
1677 322.0 -9.3 232 1684 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.041 2649 663.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.17 -
1985 353.2 -9.4 263 1994 roll -0.54 - - 2345 - 2.12 0.024 1158 -703.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.35 -
2010 355.3 -9.5 265 2017 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.042 2649 662.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.15 -
2316 384.7 -9.7 296 2320 roll -0.54 - - 2345 - 1.70 0.054 3769 658.8 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.02 -
2337 386.6 -9.6 298 2341 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.022 2500 -746.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.53 -
2650 413.1 -9.1 329 2651 done -0.54 - - 2345 - - - 2470 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2951 439.6 -8.8 359 2960 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.064 3767 638.9 -170.3 -0.10 - 3638 -200.0 - - - - - - - - 25.96 25.94
3005 444.2 -8.0 364 3008 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.022 2495 -748.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.52 -
3317 470.7 -8.2 395 3320 roll -0.54 - - 2344 - 1.85 0.026 1182 -709.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.33 -
3360 474.0 -8.0 399 3369 done -0.54 - - 2344 - 2.22 0.045 2635 654.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.11 -
3668 499.5 -8.0 430 3669 done -0.54 - - 2344 - - - 2635 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3970 525.3 -8.8 460 3979 roll -0.54 - - 2344 - 2.10 0.027 1171 -697.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.29 -
4026 529.8 -8.1 465 4033 done -0.54 - - 2345 - 2.25 0.047 2635 650.7 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.04 -
4332 555.3 -8.1 496 4341 roll -0.54 - - 2345 - 2.15 0.026 1152 -689.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.28 -
4357 557.3 -8.9 498 4365 done -0.54 - - 2344 - 2.28 0.044 2643 653.9 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.06 -
4665 586.0 -9.2 529 4668 roll -0.54 - - 2343 - 1.73 0.055 3768 650.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 25.92 -
4697 589.0 -8.9 532 4700 done -0.54 - - 2344 - 1.70 0.023 2504 -743.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.49 -
5008 614.3 -7.9 554 5014 roll -0.54 - - 2343 - 2.05 0.055 3771 618.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.86 -
5048 617.5 -7.9 556 5052 done -0.54 - - 2343 - 1.73 0.024 2510 -728.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.47 -
5371 639.6 -6.7 572 5372 done -0.54 - - 2343 - - - 2470 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5670 661.2 -7.4 587 5674 roll -0.54 - - 2337 - 2.00 0.054 3763 646.5 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.86 -
5713 664.5 -7.8 589 5717 done -0.54 - - 2337 - 1.73 0.024 2506 -726.6 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.46 -
6036 690.7 -8.3 605 6041 roll -0.54 - - 2331 - 2.00 0.054 3762 628.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.82 -
6082 694.1 -8.3 607 6086 done -0.54 0.05 0.197 2350 380.0 1.73 0.023 2489 -735.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
6396 713.9 -5.5 623 6402 roll -0.54 0.05 0.171 2288 -1240.0 2.00 0.053 3754 632.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.54 25.80 -
6428 715.4 -5.9 624 6436 done -0.54 0.20 0.122 2354 330.0 1.70 0.024 2492 -742.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 25.93 26.44 -
6735 736.7 -6.9 640 6741 roll -0.54 0.08 0.128 2287 -837.5 2.00 0.054 3762 635.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - 26.53 25.77 -
6759 738.4 -7.3 641 6763 done -0.54 0.20 0.124 2353 330.0 1.73 0.024 2491 -734.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 25.91 26.44 -
7073 762.7 -7.6 657 7079 roll -0.54 0.08 0.128 2288 -812.5 1.98 0.054 3755 638.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - 26.52 25.75 -
7107 764.4 -7.9 658 7115 done -0.54 0.20 0.122 2354 330.0 1.70 0.024 2490 -744.1 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - 25.92 26.44 -
7413 789.9 -7.7 674 7415 done -0.54 0.08 0.128 2289 -812.5 - - 2489 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - 26.52 - -
7714 825.7 -11.6 689 7720 roll -0.54 0.15 0.145 2334 300.0 1.98 0.053 3758 640.9 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - 26.12 25.72 -
7745 827.7 -11.2 690 7753 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.024 2468 -745.7 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.43 -
8053 851.4 -7.3 706 8058 roll -0.54 - - 2334 - 2.05 0.057 3762 631.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.69 -
8097 854.3 -7.2 708 8100 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.024 2514 -721.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.41 -
8413 877.2 -7.0 724 8419 roll -0.54 - - 2334 - 2.00 0.057 3765 625.5 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.66 -
8441 878.7 -7.1 725 8444 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.024 2511 -724.9 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.40 -
8756 901.5 -7.0 741 8762 roll -0.54 - - 2334 - 2.00 0.057 3756 622.5 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.64 -
8795 904.2 -6.9 743 8798 done -0.54 - - 2334 - 1.73 0.024 2502 -724.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.40 -
9118 924.5 -6.0 759 9120 done -0.54 - - 2334 - - - 2466 - -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9416 942.0 -5.9 774 9422 roll -0.54 - - 2334 - 2.08 0.057 3771 627.4 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.60 -
9479 945.6 -6.2 777 9482 done -0.54 - - 2334 - 1.75 0.025 2492 -730.9 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.38 -
9798 965.9 -6.6 793 9803 roll -0.54 - - 2334 - 2.00 0.057 3758 633.0 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.58 -
9839 968.6 -6.8 795 9842 done -0.54 - - 2334 - 1.75 0.024 2483 -728.6 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 26.37 -
10157 989.7 -6.6 811 10158 done -0.54 - - 2334 - - - 2478 - -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10174 begin apogee
10181 991.1 -6.8 812 10339 done -0.17 0.38 0.097 2471 360.5 0.05 0.057 2460 -360.0 - 147.38 1.690 2929 -4.5 0.294 - - - - - - 25.79 24.16 22.63
10340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10340 begin climb
10344 998.9 - 820 10519 roll 0.54 0.60 0.049 2710 398.3 2.28 0.056 3768 573.7 170.3 164.05 1.649 2233 -4.2 0.287 - - - - - - 25.01 23.92 22.01
10554 988.8 11.7 830 10562 done 0.54 0.15 0.190 2684 -173.3 1.98 0.024 2478 -651.5 170.3 - - 2229 - - - - - - - - 24.71 25.12 -
10863 951.3 11.1 846 10868 roll 0.54 - - 2684 - 2.03 0.057 3763 633.0 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.94 -
10903 946.3 11.9 848 10908 done 0.54 0.03 0.212 2685 - 1.90 0.024 2475 -677.9 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.07 26.26 -
11223 908.3 11.8 864 11228 roll 0.54 - - 2695 - 2.03 0.030 1073 -690.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.19 -
11241 906.0 11.8 865 11248 done 0.54 0.08 0.183 2678 -212.5 2.28 0.047 2536 641.7 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
11561 868.4 12.0 881 11567 roll 0.54 - - 2679 - 1.90 0.056 3768 648.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.88 -
11642 857.4 13.7 885 11648 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.025 2462 -687.4 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.29 -
11961 817.2 12.6 901 11967 roll 0.54 - - 2688 - 2.05 0.057 3763 634.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.82 -
12030 808.5 14.0 904 12035 done 0.54 0.08 0.220 2683 -62.5 1.88 0.024 2462 -692.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.99 26.28 -
12339 770.8 11.0 919 12344 roll 0.54 - - 2683 - 2.05 0.056 3757 631.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.79 -
12360 768.4 11.2 920 12364 done 0.54 - - 2692 - 1.88 0.024 2473 -683.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.31 -
12679 732.3 10.4 936 12680 done 0.54 - - 2692 - - - 2468 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12977 700.8 10.6 951 12983 roll 0.54 - - 2692 - 2.05 0.054 3773 636.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.76 -
13010 698.3 10.9 952 13018 done 0.54 0.10 0.197 2678 -140.0 1.90 0.023 2457 -692.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
13319 664.8 10.4 968 13325 roll 0.54 - - 2679 - 2.00 0.053 3763 653.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.75 -
13422 651.9 13.4 973 13426 done 0.54 - - 2688 - 1.88 0.023 2463 -691.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.30 -
13735 615.9 11.2 989 13739 roll 0.54 - - 2699 - 2.05 0.031 1069 -680.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.10 -
13797 609.9 9.8 992 13803 done 0.54 0.08 0.181 2682 -212.5 2.28 0.046 2538 644.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.73 25.84 -
14108 582.8 8.2 1017 14116 roll 0.54 - - 2682 - 1.90 0.054 3763 644.7 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - 25.71 -
14139 579.8 8.6 1020 14148 done 0.54 - - 2691 - 1.88 0.023 2452 -697.3 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - 26.29 -
14450 552.3 9.2 1051 14460 roll 0.54 - - 2697 - 2.03 0.032 1075 -678.3 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - 26.05 -
14497 548.7 8.2 1055 14506 done 0.54 0.08 0.174 2680 -212.5 2.25 0.044 2539 650.7 170.5 - - 2212 - - - - - - - - 25.74 25.85 -
14803 522.0 9.3 1086 14812 roll 0.54 - - 2679 - 1.90 0.053 3771 648.4 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - 25.69 -
14896 512.4 10.9 1095 14900 done 0.54 - - 2689 - 1.88 0.021 2443 -706.4 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - 26.32 -
15207 485.2 8.7 1126 15216 roll 0.54 - - 2689 - 2.08 0.050 3765 635.6 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - 25.70 -
15271 478.5 11.5 1132 15280 done 0.54 0.08 0.210 2683 -75.0 1.88 0.022 2444 -702.7 170.5 - - 2213 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
15579 451.6 8.6 1163 15580 done 0.54 - - 2683 - - - 2444 - 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15883 424.8 8.8 1193 15892 roll 0.54 - - 2682 - 2.03 0.050 3765 650.7 170.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.69 -
16058 405.2 10.6 1210 16062 done 0.54 - - 2692 - 1.88 0.022 2448 -700.5 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - 26.33 -
16364 379.9 8.0 1240 16365 done 0.55 - - 2692 - - - 2444 - 176.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16667 356.1 7.9 1270 16686 roll 0.56 - - 2692 - 2.17 0.052 3773 612.4 187.0 12.62 1.207 2166 -3.7 0.123 - - - - - - - 25.69 23.96
16741 348.9 10.2 1277 16749 done 0.56 0.03 0.201 2692 - 1.92 0.022 2444 -692.2 187.0 - - 2166 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
17050 320.8 8.8 1308 17058 roll 0.56 - - 2692 - 2.08 0.050 3773 638.9 187.0 - - 2165 - - - - - - - - - 25.78 -
17081 317.5 10.0 1311 17091 done 0.56 0.05 0.239 2689 -60.0 1.90 0.022 2439 -702.1 187.0 - - 2165 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
17391 292.6 7.5 1342 17421 done 0.59 0.08 0.130 2733 550.0 - - 2440 - 209.5 22.05 1.183 2072 -4.2 0.116 - - - - - - 26.48 - 23.84
17722 259.3 10.3 1375 17727 roll 0.59 0.12 0.155 2702 -258.3 2.03 0.031 1067 -676.4 209.5 - - 2070 - - - - - - - - 26.10 26.10 -
17849 250.5 6.2 1387 17908 done 0.66 0.10 0.101 2764 620.0 2.28 0.042 2550 650.4 270.5 53.45 1.159 1826 -4.6 0.110 - - - - - - 25.98 26.00 23.62
18208 205.8 12.9 1423 18218 roll 0.66 0.12 0.160 2723 -341.7 1.83 0.047 3768 665.6 270.5 - - 1820 - - - - - - - - 26.07 25.94 -
18267 199.4 9.9 1429 18273 done 0.66 - - 2732 - 1.88 0.024 2454 -698.9 270.5 - - 1820 - - - - - - - - - 26.32 -
18578 179.3 5.7 1490 18652 roll 0.76 0.10 0.106 2803 710.0 2.15 0.034 1075 -641.4 349.0 66.97 1.086 1504 -4.7 0.087 - - - - - - 26.47 25.49 23.73
18753 161.6 10.5 1521 18760 done 0.76 0.17 0.123 2749 -317.6 2.25 0.039 2553 656.9 349.0 - - 1499 - - - - - - - - 25.73 25.95 -
19069 142.4 5.0 1582 19129 roll 0.88 0.12 0.086 2844 791.7 2.25 0.030 1078 -655.6 447.3 52.47 1.027 1103 -7.5 0.117 - - - - - - 26.45 25.62 23.92
19175 129.4 12.3 1594 19182 done 0.88 0.17 0.119 2789 -323.5 2.22 0.038 2544 660.4 447.3 - - 1098 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
19492 101.9 7.7 1655 19507 roll 0.90 0.08 0.129 2844 687.5 2.20 0.031 1070 -670.0 463.4 6.68 0.769 1037 -9.1 0.135 - - - - - - 26.47 26.17 24.37
19570 94.8 9.5 1666 19578 done 0.90 0.15 0.119 2795 -326.7 2.20 0.037 2546 670.9 463.4 - - 1035 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
19885 72.3 7.7 1727 19915 roll 0.92 0.08 0.129 2857 775.0 2.20 0.030 1077 -667.7 478.7 6.95 0.287 974 -8.8 0.247 - - - - - - 26.52 26.19 24.94
19952 65.3 10.8 1732 19975 done 0.92 0.15 0.086 2797 -400.0 2.22 0.037 2551 664.0 478.7 - - 973 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
20281 44.7 5.0 1793 20332 roll 1.04 0.15 0.078 2919 813.3 2.25 0.031 1068 -659.1 578.6 43.28 0.218 566 -9.4 0.215 - - - - - - 26.51 26.15 25.30
20416 25.6 13.8 1814 20424 done 1.04 0.25 0.117 2837 -328.0 2.20 0.036 2550 673.6 578.6 - - 563 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
20687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20687 begin surface coast
20750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20750 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.15 6.47 0.026 176 -411.3 0.12 0.080 2707 1308.3 580.38 - - 563 - - - - - - - -